专利名称：龙门吊自动防风锚定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安全定位装置，尤其是涉及一种用于龙门吊及其它类同机械的安全定位装置。
目前也有一些龙门吊及类同机械作业的安全定位装置，如全轮制动防风装置，它是利用第二级延时制动器，将全车车轮强力制死，从而防止龙门吊的移动，但在遇到七级以上大风时，龙门吊会因风力太大而在轨道上滑动，不能起到固定的作用，另外它还必须配合地锚才能防翻，而地锚的固定对位较为麻烦。
中国专利局以专利号为32225486.9公开了一种龙门吊防风防翻定位装置，它是由固定在吊车上的定位套和固定在道轨上的定位机构所组成，在遇到大风时，龙门吊将移动一段距离后套在定位机构上，从而固定龙门吊并防止龙门吊的翻倒，其缺点在于一是龙门吊必须移动一段距离后，才能与定位机构套接；二是因龙门吊与定位机构套接时会发生全属钢性碰撞，对整个定位机构和龙门吊本身的结构有一定的影响；三是定位套与定位机构卡死后，龙门吊再次移动较难；四是龙门吊只能在定位机构所确定的范围内作业，随意性差，若需在该范围以外作业，必须重新拆卸和装配上定位机构，使用起来不方便；五是定位机构使用后调整拆卸和更换较难。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种使用方便、安全可靠、防风防翻能力强、能就地充分利用轨道本身自动进行固定和防翻的安全定位装置。
本实用新型的目的是这样实现的龙门吊自动防风锚定装置，由控制机构和传动机构所组成，控制机构由直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、中间继电器KA、万能组合开关QS1、QS2、QS3、QS4、限位开关SQ1 SQ2、SQ3、SQ4、蓄电池E1、E2、防风报警器KU、电机M所组成，其中由组合开关QS1、QS2、QS3、QS4和限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接触器KM1、KM2 KM3、KM4组合串联成四条串联电路，第一条串联电路由组合开关QS1、限位开关SQ1和直流接触器KM1串联而成，第二条串联电路由组合开关QS2、限位开关SQ3和直流接触器KM3串联而成，第三条串联电路由组合开关QS3、限位开关SQ2和直流接触器KM2串联而成，第四条串联电路由组合开关QS4、限位开关SQ4和直流接触器KM4串联而成，这四条串联电路并联后联接于直流电源之间，蓄电池E1和E2串联后也联于直流电源之间，直流接触器KM1和KM2、KM3和KM4的输出端分别与两台电机M相联，防风报警器KU和中间继电器KA串联后联接于龙门吊的电源U间，中间继电器KA的输出端分别联接在组合开关QS1和限位开关SQ1以及组合开关QS2和限位开关SQ3之间，中间继电器KA的一对常开触点与限位开关SQ2和SQ4的一对常开触点串联后联接在龙门吊的电源U间；传动机构由减速齿轮、蜗杆、蜗轮、传动螺杆、夹板、夹手、卡爪、摩擦片、销、蜗杆轴承、变速支承、键、螺杆轴承、径向滑槽板、连接板、机体所组成，其中控制机构的电机M与减速齿轮固定连接，在减速齿轮的中心由键固定有蜗杆，蜗杆能随减速齿轮的转动而转动，蜗杆由两个蜗杆轴承固定于变速支承上，蜗杆与蜗轮旋合式连接，在蜗轮的中心由键固定有传动螺杆，位于蜗轮两边的传动螺杆上的螺纹公扣互为正、反向。在蜗轮的两侧各有一螺杆轴承，两个螺杆轴承将传动螺杆固定于变速支承上，套装在传动螺杆两边的两块夹板中心的螺纹母扣分别与传动螺杆上的正、反螺纹公扣各自旋合式连接，在夹板的下部由销将夹手与夹板连成一体，夹手能相对于销转动，在夹手的卡爪上固定有摩擦片，两个夹手的卡爪相对，在夹板的两侧各有一径向滑槽板，径向滑槽板通过连接板固定于机体上，两块径向滑槽板的中心一块为凸状，一块为凹状，与夹板中心的凹状和凸状处相匹配，并将夹板卡接在两块径向滑槽板之间，在夹板的上部两侧各设置一限位开关，限位开关SQ2、SQ4连接于机体上，限位开关SQ1、SQ3连接于变速支承上。
其中，本实用新型的控制机构中的直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4和两台电机M之间联有一过流继电器FA，在两条主回路上分别联有熔断器FU2、FU3，在控制回路上联有熔断器FU1；另外，本实用新型还包括由弹簧、导杆、导向减震支座、螺栓及螺栓弹垫所组成的减震系统，在第一块径向滑槽板上各自上、下固定有两根导杆，导杆的另一端套装导向减震支座后，由螺栓及螺栓弹垫固定于机体上，在每一根导杆的两侧都设置有一减震弹簧，减震弹簧的两端分别固定于径向滑槽板和机体上。
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述
图1是本实用新型控制机构的电路图；图2是本实用新型传动机构的正视剖面图；图3是本实用新型传动机构的侧视剖面图。
龙门吊自动防风锚定装置，由控制机构、传动机构和减震系统所组成，其中控制机构由直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、中间继电器KA、万能组合开关QS1、QS2、QS3、QS4和限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、蓄电池E1、E2、防风报警器KU、电机M、过流继电器FA、熔断器FU1、FU2、FU3所组成，其中由组合开关QS1、QS2、QS3、QS4和限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4组合串联成四条串联电路，第一条串联电路由组合开关QS1、限位开关SQ1和直流接触器KM1串联而成，第二条串联电路由组合开关QS2、限位开关SQ3和直流接触器KM3串联而成，第三条串联电路由组合开关QS3、限位开关SQ2和直流接触器KM2串联而成，第四条串联电路由组合开关QS4、限位开关SQ4和直流接触器KM4串联而成，这四条串联电路并联后联接于直流电源之间，蓄电池E1和E2串联后也联于直流电源之间，直流接触器KM1和KM2、KM3和KM4的输出端分别与两台电机M相联，防风报警器KU和中间继电器KA串联后联接于龙门吊的电源U间，中间继电器KA的输出端分别联接在组合开关QS1和限位开关SQ1以及组合开关QS2和限位开关SQ3之间，中间继电器KA的一对常开触点与限位开关SQ2和SQ4的一对常开触点串联后联接在龙门吊的电源U间，其中，在直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4和两台电机M之间联有一过流继电器FA，在这两条主回路上分别联有熔断器FU2、FU3，在控制回路上联有熔断器FU1，另外，直流接触器KM1和KM2、KM3和KM4利用其常闭触点进行互锁，即当KM1、KM3工作时，KM2和KM4不再工作，反之亦然。
在龙门吊的两边，即相对于两条轨道上各有一传动机构，两个传动机构的组成以及连接关系均相同，它们的减速齿轮1都分别与两台电机M相连。
传动机构由减速齿轮1、蜗杆2、蜗轮3、传动螺杆4、夹板5、夹手6、卡爪7、摩擦片8、销9、蜗杆轴承10、变速支承11、键12、13、螺杆轴承16、径向滑槽板14、连接板15、机体22等组成，其中控制机构的电机M与减速齿轮1固定连接，在减速齿轮1的中心由键12固定有蜗杆2，蜗杆2由两个蜗杆轴承10固定于变速支承11上，蜗杆2与蜗轮3旋合式连接，在蜗轮3的中心，由键13固定有传动螺杆4，位于蜗轮3两边的传动螺杆4上的螺纹公扣互为正、反向，在蜗轮3的两侧各有一螺杆轴承16。两个螺杆轴承16将传动螺杆4固定于变速支承11上，套装在传动螺杆4两边的两块夹板5中心的螺纹母扣分别与传动螺杆4上的正、反螺纹公扣各自旋合方式连接，在夹板5的下部由销9将夹手6与夹板5连成一体，夹手6能相对于销9转动，在夹手6的卡爪7上固定有摩擦片8，两个夹手6的卡爪7相对，在夹板5的两侧各有一径向滑槽板14，径向滑槽板14通过连接板15固定于机体22上，两块径向滑槽板14的中心一块为凸状，一块为凹状，与夹板5中心的凹状和凸状处相匹配，并将夹板5卡接在两块径向滑槽板14之间，在夹板5的上部两侧各设置有一限位开关，限位开关SQ2连接于机体22上，限位开关SQ1连接于变速支承11上，在另一轨道上的夹板5的上部两侧同样设置有两个限位开关，即限位开关SQ4连接于机体22上，限位开关SQ3连接于变速支承11上；其中，本实用新型还包括由弹簧17、导杆18、导向减震支座19、螺栓20及螺栓弹垫21所组成的减震系统，在每一块径向滑槽板14上各自上、下固定有两根导杆18，导杆18的另一端套装导向减震支座19后，由螺栓20及螺栓弹垫21固定于机体22上，在每一根导杆18的两侧都设置有一减震弹簧17，减震弹簧17的两端分别固定于径向滑槽板14和机体22上。
本实用新型的工作原理如下在正常情况下，防风报警器的开关Ku闭合，中间继电器KA吸合，其常闭触点断开，锚定装置的工作状态靠万能组合开关QS1、QS2、QS3、QS4来控制，当QS1、QS2接通时，直流接触器KM1、KM3吸合，供电给两台电机M，使电机M正向运转，电机M带动减速齿轮1转动，减速齿轮1带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮3转动，蜗轮3带动传动螺杆4转动，传动螺杆4带动两块、夹板5作夹紧运动，使两个夹手6的两个卡爪7夹住轨道的轨腰处，两台电机M的正转带动两条轨道上的夹手6各自夹住轨道，当夹手8夹到位后，夹板5顶开限位开关SQ1、SQ3使电路断开，电机M停止运转，锚定机构不再运动，由于卡爪7是可旋转的活络结构，当吊车有滑走可能时，卡爪7转动一小角度，吊车移动约50mm，卡爪7别轨，使吊车不能移动；当接通组合开关QS3、QS4时，直流接触器KM2、KM4吸合，电机M反向旋转带动夹手6作松开运动，当到位后顶开限位开关SQ2和SQ4，电路断开，电机M停止工作，夹手6不再运动。
其中，本装置采用12v的蓄电池作电源，用龙门吊本身的交流接触器的常开触点控制充电器，常闭触点控制直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4，当交流电正常时，交流接触器的常开触点闭合，对蓄电池E1、E2作维持充电，使之处于战备状态，一旦交流电失去，中间继电器KA失电，从而其常闭触点闭合，使直流接触器KM1、KM2吸合，电机M正向运转，使夹手6作夹紧运动，实现防风紧急制动。
另外，为了防止在锚定装置未打开前，人为操作失误开动吊车，用中间继电器KA的常开触点和限位开关SQ2、SQ4的一对常开触点串联在吊车保护柜总控电源电路上，只有当有交流电源，中间继电器KA吸合，锚定装置张开到位，顶合限位开关SQ2、SQ4后，吊车才能开动。
此外，为防止电机过载烧坏直流电机M，电路中使用过流继电器FA，当电流超过允许值时，FA断开，机构停止一切动作，熔断Fu1、Fu2、Fu3对电路也起到保护作用。
本实用新型的减震系统是在龙门吊移动时遇到大风，龙门吊自动锚定，由减震系统缓冲因龙门吊移动所产生的冲击力。
本实用新型因为利用轨道车身设计了锚定机构，从而实现龙门吊的防风、防翻和防跑，所以具有静态固定、安全、稳定和龙门吊可随意移动到行走线任一位置作业而不受限制的优点；另外因设计了控制机构使整个装置操作方便可靠；加上采用了摩擦片8，避免了龙门吊的钢性碰撞的发生；同时采用了防震系统，从而减缓了对整个锚定装置的冲击力；此外，本实用新型还具有维修方便，不会因操作人员的失误而对龙门吊及其锚定机构产生任何影响的优点。
权利要求1.一种由控制机构和传动机构所组成的龙门吊自动防风锚定装置，其特征在于a、控制机构由直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、中间继电器KA、万能组合开关QS1、QS2、QS3、QS4、限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、蓄电池E1、E2、防风报警器KU、电机M所组成，其中由组合开关QS1、QS2、QS3、QS4和限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4组合串联成四条串联电路，第一条串联电路由组合开关QS1、限位开关SQ1和直流接触器KM1串联而成，第二条串联电路由组合开关QS2、限位开关SQ3和直流接触器KM3串联而成，第三条串联电路由组合开关QS3、限位开关SQ2和直流接触器KM2串联而成，第四条串联电路由组合开关QS4、限位开关SQ4和直流接触器KM4串联而成，这四条串联电路并联后联接于直流电源之间，蓄电池E1和E2串联后也联于，直流电源之间、直流接触器KM1和KM2、KM3和KM4的输出端分别与两台电机M相联，防风报警器KU和中间继电器KA串联后联接于龙门吊的电源U间，中间继电器KA的输出端分别联接于组合开关QS1和限位开关SQ1以及组合开关QS2和限位开关SQ3之间，中间继电器KA的一对常开触点与限位开关SQ2和SQ4的一对常开触点串联后联接在龙门吊的电源U间。b、传动机构由减速齿轮(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、传动螺杆(4)、夹板(5)、夹手(6)、卡爪(7)、摩擦片(8)、销(9)、蜗杆轴承(10)、变速支承(11)、键(12)、(13)、螺杆轴承(16)、径向滑槽板(14)、连接板(15)、机体(22)所组成，其中控制机构的电机M与减速齿轮(1)固定连接，在减速齿轮(1)的中心由键(12)固定有蜗杆(2)，蜗杆(2)由两个蜗杆轴承(10)固定于变速支承(11)上，蜗杆(2)与蜗轮(3)旋合式连接，在蜗轮(3)的中心由键(13)固定有传动螺杆(4)，位于蜗轮(3)两边的传动螺杆(4)上的螺纹公扣互为正、反向，在蜗轮(3)的两侧各有一螺杆轴承(16)，两个螺杆轴承(16)将传动螺杆(4)固定于变速支承(11)上。套装在传动螺杆(4)两边的两块夹板(5)中心的螺纹母扣分别与传动螺杆(4)上的正、反螺纹公扣各自旋合式连接，在夹板(5)的下部由销(9)将夹手(6)与夹板(5)连成一体，夹手(6)能相对于销(9)转动，在夹手(6)的卡爪(7)上固定有摩擦片(8)，两个夹手(6)的卡爪(7)相对，在夹板(5)的两侧各有一径向滑槽板(14)，径向滑槽板(14)通过连接板(15)固定于机体(22)上，两块径向滑槽板(14)的中心一块为凸状，一块为凹状，与夹板(5)中心的凹状和凸状处相匹配，并将夹板(5)卡接在两块径向滑槽板(14)之间，在夹板(5)的上部两侧各设置一限位开关，限位开关SQ2、SQ4连接于机体(22)上，限位开关SQ1、SQ3连接于变速支承(11)上。
2.根据权利要求1所述的龙门吊自动防风锚定装置，其特征在于控制电路部分中的直流接触器KM1、KM2、KM3、KM4和两台电机M之间联有一过流继电器FA，在两条主回路上分别联有熔断器FU2、FU3，在控制回路上连有熔断器FU1。
3.根据权利要求1、2所述的龙门吊自动防风锚定装置，其特征在于还包括由弹簧(17)、导杆(18)、导向减震支座(19)、螺栓(20)及螺栓弹垫(21)所组成的减震系统，在每一块径向滑槽板(14)上各自上、下固定有两根导杆(18)，导杆(18)的另一端套装导向减震支座(19)后，由螺栓(20)及螺栓弹垫(21)固定于机体(22)上，在每一根导杆(18)的两侧都设置有一减震弹簧(17)，减震弹簧(17)的两端分别固定于径向滑槽板(14)和机体(22)上。
专利摘要一种由控制机构、传动机构和减震系统所组成的龙门吊自动防风锚定装置，控制机构主要由电机和由一个万能组合开关、四个限位开关和四个直流接触器组成的四条串联电路所组成，传动机构主要由减速齿轮、蜗轮蜗杆、传动螺杆、夹板、夹手和卡爪所组成，利用万能组合开关和限位开关的闭、开控制锚定装置夹紧或松开轨道和夹板运动范围，操作方便、安全可靠、防风防翻防滑能力增强，能使锚定机构夹紧轨道实现静态固定，吊车可随意移动于其走行线任一部位进行作业，且吊车固定时无钢性碰撞，有利地保护了吊车与铁轨。
文档编号B66C9/00GK2654580SQ20032011032
公开日2004年11月10日 申请日期2003年10月22日 优先权日2003年10月22日
发明者葛志成, 成军, 吴云, 曹志华 申请人:葛志成, 成军, 吴云