专利名称：剪叉式手摇液压升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于移动式平台专用提升装置领域，具体涉及一种用于产品集装箱转运时装卸的剪叉式手摇液压升降机。
2.背景技术国内外升降机都是自重大于额定载荷，而没有额定载荷大于自重的情况。国内的剪叉式升降机的结构是油缸一端通过铰链座安装在下框架上，另一端通过剪刀叉上的铰链座铰接，此时油缸外形较大，剪刀叉放大倍数不高，升降车结构尺寸加大，自重增加。
实用新型专利(专利号89218047.1)公开了一种小型重载液压升降台，是在活塞杆的顶端直接开孔，用销轴将活塞杆与臂架铰接连接，油缸的底部有一个中间轴，两端细的轴与臂架轴座铰接连接。
3.发明内容为了克服已有技术中剪叉升降机的不足，本实用新型提供一种剪叉式手摇液压升降机，该升降机采用剪刀杠杆式机械结构，工作平台依靠铰接于剪刀叉的四个油缸驱动，叉架的一端在滑槽中运动，剪刀叉不仅起到升降机构的作用，且当工作平台稳定到任意高度时，油缸及活塞杆成为刚架中的杆件，增强了承载力。
本实用新型目的是这样实现的一种剪叉式手摇液压升降机，含有架体、脚轮、推把、拉杆(兼手动泵摇把)、过渡导轨、支腿和液压系统；架体由上框架、下框架，叉架I、叉架II组成，下框架上装有四个万向型的带锁紧机构的脚轮，一端装有可以拆卸的推把；在下框架的四角插有四根拉杆(兼作手动泵摇把)，作为推把的辅助件；叉架I和叉架II是用矩形梁相互铰接而成，它与油缸配合可实现工作平台的上下运动；工作平台上面平行铺设两条导轨，两条导轨的前端装有两根过渡导轨；液压系统由手动泵、换向阀、液压锁、同步阀、安全阀、限位阀、油缸、油箱、滤油器、阻尼阀、管接头及输油管组成。其特点是工作平台依靠铰接于剪刀叉的四个油缸驱动，每两个油缸为一组，每组油缸的两端分别直接铰接于剪叉架上，两组油缸直接通过贯通叉架的圆轴相连；叉架I的上端与上框架连接，叉架I的下端设置在下框架的滑槽中，叉架II的上端设置在上框架的滑槽中，其下端与下框架连接，叉架的一端在框架的上、下滑槽中通过滚轮运动，油缸及活塞杆成为刚架中的杆件。
叉架I和叉架II是用矩形梁相互铰接而成，它与油缸配合可实现工作平台的上下运动，工作平台上面平行铺设两根导轨，是集装箱脚轮的运行轨道。工作平台的一端设置两根过渡导轨，不用时自然下垂，工作时利用自身的撑杆支承，用它将升降机与其他设备连接起来。
下框架的一端装有推把，供操纵升降机前进、后退和转弯。工作平台上面两根平行导轨靠推把一端焊有死挡块，另一端有一活动挡块，当集装箱运行到导轨上适当位置时作前后定位用。作为推把的辅助件，在下框架的四角插有可拆卸的四根拉杆(兼作手动泵摇把)，在重载时帮助推把工作。
四个万向型带锁紧机构的脚轮，在升降机工作(上升、下降)时锁死，起制动作用；在升降机运行时松开。由于该脚轮在360°方向可任意转动，因此升降机可就地转弯，即转弯半径为零。
本实用新型液压系统由手动泵、换向阀、液压锁、同步阀、安全阀、限位阀、油缸、油箱、滤油器、阻尼阀、管接头及输油管组成。当打开换向阀至上升位，摇动手动泵，压力油经换向阀、液压锁、同步阀分配至四油缸，驱动油缸伸出，实现工作平台上升；当扳动换向阀手柄至下降位，摇动手动泵，通过液压锁控制油路打开液压锁，压力油经同步阀、液压锁、换向阀、阻尼阀流回油箱，实现工作平台下降。液压锁能保证工作平台在额定载荷下停留在一定高度以下任意位置不动；安全阀可防止系统过载，保护系统安全工作，当系统压力超过额定压力时，该阀自行卸荷，让压力油直接返回油箱；限位阀可限制工作平台最大上升高度；阻尼阀可使工作平台平稳地下降。
本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，载重量大，因油缸的两端分别铰接于叉架上，不仅使升降平稳，而且使升降范围更大。设置了万向型的带锁紧机构的脚轮，升降车的重量较轻，运行方便，转弯灵活，是一种轻便实用的转运装置。
4.
图1为本实用新型剪叉式手摇液压升降机的结构示意图。
图2为本实用新型剪叉式手摇液压升降机的局部结构示意图，图中两组油缸直接通过叉架的圆轴连接。
图中，1.上框架 2.过渡导轨 3、叉架I 4.叉架II 5.拉杆 6.下框架 7.脚轮8.支腿 9.推把 10.液压系统 11、圆轴 12、油缸
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明5.具体实施方式
在图1中，本实用新型剪叉式手摇液压升降机，含有架体、过渡导轨2、脚轮7、推把9、拉杆5和液压系统10。架体由上框架1、下框架6、叉架I 3、叉架II 4、支腿8等组成。叉架I 3的上端与上框架1连接，叉架I 3的下端设置在下框架6的滑槽中，叉架II 4的上端设置在上框架的滑槽中，其下端与下框架6连接；在叉架I 3和叉架II 4上设置有四个油缸12，每两个油缸12为一组，每组油缸12的两端分别铰接于叉架I 3和叉架II 4上，两组油缸12直接通过贯通叉架的圆轴11连接。叉架I 3和叉架II 4是用矩形木梁相互铰接而成，它与油缸12配合可实现工作平台的上下运动，工作平台上面平行铺设两根导轨，它是集装箱脚轮的运行轨道。工作平台的一端装有两根过渡导轨2，该过渡导轨2不用时自然下垂，工作时利用自身的撑杆支承，用它将升降机与其他设备连接起来。下框架6的一端装有推把9，供操纵升降机前进、后退和转弯。作为推把9的辅助件，在下框架6的四角插有四根拉杆5，在重载时帮助推把9工作。靠推把一端焊有死挡块，另一端有一活动挡块，当集装箱运行到导轨上适当位置时作前后定位用。下框架6上装有四个万向型的带锁紧机构的脚轮7，升降机上升或下降时锁死脚轮，运行时松开。由于该脚轮在360°方向可任意转动，因此升降机可就地转弯，即转弯半径为零。叉架I 3和叉架II 4是用8号糟钢焊接的矩形梁相互铰接而成，它与油缸配合实现工作平台的上下运动，工作平台的一端设置的两根过渡导轨2，工作时利用自身的撑杆支承，用它将升降机与其它设备连接起来。
本实用新型剪叉式手摇液压升降机的液压系统10可实现工作平台上升和下降，防止过载，并可限制工作平台最大上升高度。
权利要求1.一种剪叉式手摇液压升降机，含有架体、过渡导轨(2)、脚轮(7)、推把(9)、拉杆(5)和液压系统(10)；架体由上框架(1)、下框架(6)、叉架I(3)、叉架II(4)、支腿(8)组成；叉架I(3)的上端与上框架(1)连接，叉架I(3)的下端设置在下框架(6)的滑槽中；叉架II(4)的上端设置在上框架(1)的滑槽中，叉架II(4)的下端与下框架(6)连接；其特征在于，有四个油缸分别设置在叉架I(3)和叉架II(4)上，每两个油缸(12)为一组，每组油缸(12)的两端分别铰接于叉架I(3)和叉架II(4)上，两组油缸(12)直接通过贯通叉架的圆轴(11)连接。
2.根据权利1所述的剪叉式手摇液压升降机，其特征在于，所述的下框架(6)的一端设有推把(9)，下框架(6)四周设有可拆卸的拉杆(5)。
3.根据权利1所述的剪叉式手摇液压升降机，其特征在于，所述的下框架(6)的底部设置有四个带锁紧机构的万向型脚轮(7)。
专利摘要本实用新型提供一种用于产品集装箱转运时装卸的剪叉式手摇液压升降机，该升降机采用剪刀杠杆式机械结构，工作平台依靠铰接于剪刀叉的四个油缸驱动，四个油缸的两端分别铰接于叉架上，油缸之间通过贯通叉架的圆轴连接，剪刀叉实际上起升降机构的作用，当工作平台稳定到任意高度时，油缸及活塞杆成为刚架中的杆件。液压系统通过手动泵驱动，液压系统中采用了换向、同步措施，同时还考虑了过压、失压、限位、阻尼等保护措施。本实用新型结构简单，升降平稳且升降范围大，重量较轻，运行方便，是一种轻便实用的转运装置。
文档编号B66F7/08GK2700305SQ20042003355
公开日2005年5月18日 申请日期2004年4月1日 优先权日2004年4月1日
发明者蒲如平, 谢征煜, 范纯生, 刘义全 申请人:中国工程物理研究院机械制造工艺研究所