专利名称：轨道式行进台车的水平载荷支承结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及轨道式行进台车的水平载荷支承结构，在吊舱装置或起重机等中，使得在下述情况、即通过从设于在轨道上行进的行进台车上的作业用臂垂下的绳索等悬吊作业用升降机箱、或将物品吊在绳索前端的钩上的情况下，用行进台车载荷方向后方侧的车轮组分担支承由地震等引起的水平载荷。
背景技术：
备有在轨道上行进的行进台车的装置之一有进行建筑物的窗户清洁或外壁面的保养检查等作业的吊舱装置，例如如图3所示，设置有沿着铺设在建筑物A的房顶B上的前后两条轨道1a、1b行进的行进台车2，从突出到该行进台车2的前方的作业用臂3的前端，通过绳索4可升降地悬吊有作业用升降机箱5，通过由该作业用升降机箱5的升降产生的上下移动和由行进台车2的行进所产生的横向移动，可在建筑物A的外壁面C的任意位置进行作业。
根据这样的吊舱装置的行进台车2，在沿着建筑物A的外壁面C铺设在房顶B上的轨道1a、1b上有拐角部分，特别是与接近建筑物A的外壁面C的前轨道1a相比，后方的后轨道1b的曲率要小。
因此，如图4(a)所示，设置在行进台车2上的4组车轮组中的2组前车轮组6a、6b可转动地设置在行进台车2上，另一方面，2组后车轮组7a、7b分别通过可绕垂直轴转动的转动臂8安装在行进台车2上。借此，可在轨道1a、1b的拐角部分顺利地行进。
并且，该行进台车2的前后车轮组6、7由例如共计5个车轮、即沿各条轨道1a、1b上表面行进的1个行进车轮11、沿着轨道两侧面滚动的2个侧面导向车轮12、以及沿着轨道下表面滚动的2个下表面导向车轮13构成。
但是，在突出到这样的行进台车2的前方的作业用臂3上施加作业用升降机箱5等的载荷时，通常如图4(a)所示，压缩载荷P1通过行进车轮11施加给前轨道1a，并且将拉伸载荷P2通过下表面导向车轮13施加给后轨道1b。
此外，在地震等、有水平载荷P3作用于行进台车2的情况下，水平载荷P3通过前车轮组6a、6b的前侧的侧面导向车轮12只施加给前轨道1a，在后轨道1b上没有施加通过转动臂8安装的后车轮组7a、7b的侧面导向车轮12所引起的载荷，只能由2组前车轮组6a、6b支承水平力P3。
为此，为了将施加在前轨道1a上的水平载荷P3由后轨道1b分担，例如，在专利文献1中，如图4(b)所示，通过螺栓等将前后2条轨道1a、1b按照规定间隔用轨道连结部件1c连结在一起，通过该轨道连结部件1c将水平力P3从前轨道1a分担给后轨道1b。
专利文献1实开平4-40190号公报但是，在用轨道连结部件1c按照规定间隔连结这样的前后2条轨道1a、1b的情况下，产生了必须准备许多轨道连结部件1c，而且安装所需的工时与时间较多的问题，特别是轨道1a、1b的全长越长，问题就越严重。
发明内容
本发明就是鉴于上述现有技术所存在的问题而提出的，提供一种通过简单的构成就能将水平载荷均匀地传递给轨道，而且可使轨道及其铺设简化的轨道式行进台车的水平载荷支承结构。
为了解决上述问题，本发明的技术方案1的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，是备有在前后两条轨道上行进的前后车轮组并在前方向下施加有载荷的行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，前述后车轮组经由可绕垂直轴转动的转动臂设置在前述行进台车上，另一方面，设置有推压保持机构，所述推压保持机构推压保持该转动臂，可利用前述后车轮组来分担支承水平载荷。
根据该轨道式行进台车的水平载荷支承结构，通过推压保持机构推压保持可绕垂直轴转动的转动臂，将经由转动臂设置在行进台车上的后车轮组推压保持在后轨道上，利用该推压保持机构可限制转动臂的转动，借此，在行进中处于开放状态，而在停止时推压保持，从而该后车轮组也可以分担支承水平载荷。
此外，本发明的技术方案2的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，除了技术方案1记载的构成外，其特征在于，在前述前后车轮组中设置有沿前述前后轨道的两侧缘部滚动的导向车轮，可以通过前述推压保持机构将该后车轮组的该导向车轮推压在前述后轨道的侧缘部上。
根据该轨道式行进台车的水平载荷支承结构，在前后车轮组中设置有沿前述前后轨道的两侧缘部滚动的导向车轮，可以通过前述推压保持机构将该后车轮组的该导向车轮推压在前述后轨道的侧缘部上，停止时通过该推压保持机构限制转动臂的转动，借此，使后车轮组的导向车轮也能分担支承水平载荷。
进一步，本发明的技术方案3的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，除了技术方案1或2记载的构成外，其特征在于，前述后车轮组以2组构成，分别经由前述转动臂设置在前述行进台车上。
根据该轨道式行进台车的水平载荷支承结构，分别经由转动臂在行进台车上设置2组后车轮组，所以，可顺利地通过轨道的拐角部分，并且后车轮组也能分担支承水平载荷。
另外，本发明的技术方案4的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，除了技术方案1至3中的任一项记载的构成外，其特征在于，前述推压保持机构设置在前述行进台车与前述转动臂之间。
根据该轨道式行进台车的水平载荷支承结构，推压保持机构设置在行进台车与转动臂之间，所以，可通过推压保持机构限制转动臂的转动，在行进中为开放状态，在停止时推压保持，所以后车轮组也能分担支承水平载荷。
进而，本发明的技术方案5的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，除了技术方案1至3中的任一项记载的构成外，其特征在于，前述推压保持机构设置在前述转动臂彼此之间。
根据该轨道式行进台车的水平载荷支承结构，推压保持机构设置在转动臂彼此之间，所以，可通过推压保持机构限制转动臂的转动，从而，在行进中为开放状态，在停止时推压保持，所以后车轮组也能分担支承水平载荷。
根据本发明的技术方案1记载的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，通过推压保持机构推压保持可绕垂直轴转动的转动臂，将经由转动臂设置在行进台车上的后车轮组推压保持在后轨道上，所以可利用该推压保持机构可限制转动臂的转动。
借此，使转动臂在行进中处于开放状态，而在停止时对其进行推压保持，从而该后车轮组也可以分担支承水平载荷。
根据本发明的技术方案2记载的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，在前后车轮组中设置有沿前述前后轨道的两侧缘部滚动的导向车轮，可以通过前述推压保持机构将该后车轮组的该导向车轮推压在前述后轨道的侧缘部上，所以停止时可以通过该推压保持机构限制转动臂的转动，借此，使后车轮组的导向车轮也能分担支承水平载荷。
进而，根据本发明的技术方案3记载的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，分别经由转动臂在行进台车上设置2组后车轮组，所以，可顺利地通过轨道的拐角部分，并且后车轮组也能分担支承水平载荷。
根据本发明的技术方案4记载的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，推压保持机构设置在行进台车与转动臂之间，所以，可通过推压保持机构限制转动臂的转动，由此，在停止时对转动臂进行推压保持，所以后车轮组也能分担支承水平载荷。
根据本发明的技术方案5记载的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，推压保持机构设置在转动臂彼此之间，所以，可通过推压保持机构限制转动臂的转动，从而，在停止时对转动臂进行推压保持，所以后车轮组也能分担支承水平载荷。
图1为本发明的轨道式行进台车的水平载荷支承结构应用于备有建筑物壁面作业用的作业用升降机箱的吊舱装置的一实施方式，图1(a)是概略仰视图，图1(b)是概略侧视图。
图2为本发明的轨道式行进台车的水平载荷支承结构应用于备有建筑物壁面作业用的作业用升降机箱的吊舱装置的又一实施方式，图2(a)是直线部分的行进状态的概略仰视图，图2(b)是拐角部分的行进状态的概略仰视图。
图3为应用本发明的轨道式行进台车的水平载荷支承结构的、备有作业用升降机箱的吊舱装置的概略侧视图及行进用轨道的概略俯视图。
图4为以往的吊舱装置的行进台车的前后车轮组的概略说明图及备有轨道连结部件的情况的概略说明图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1为本发明的轨道式行进台车的水平载荷支承结构应用于备有建筑物壁面作业用的作业用升降机箱的吊舱装置的一实施方式，图1(a)是概略仰视图，图1(b)是概略侧视图。
采用该轨道式行进台车的水平载荷支承结构20的吊舱装置的行进台车，与先前在图3及图4中说明的行进台车2的基本结构相同，在沿着前轨道1a及后轨道1b行进的行进的行进台车2上，设置有4组车轮组，2组前车轮组6a、6b可转动地设置在行进台车2上，另一方面，2组后车轮组7a、7b分别通过可围绕垂直轴转动的转动臂8而设置在行进台车2上。
通过这样的前后车轮组6a、6b、7a、7b，在轨道1a、1b的外角及内角中的任意一个拐角部分都能顺利地行进。
该行进台车2的前后车轮组6a、6b、7a、7b，由例如共计5个车轮、即沿各条轨道1a、1b的上表面行进的1个行进车轮11、沿着轨道两侧面滚动的2个侧面导向车轮12a、12b、以及沿着轨道下表面滚动的2个下表面导向车轮13a、13b构成。
设置在这样的沿轨道1a、1b行进的轨道式行进台车2上的水平载荷支承结构20，通过在行进台车2的框架21与后车轮组7a、7b的各转动臂8之间设置作为推压保持机构的流体压力缸而构成，例如，各个液压缸22的缸主体22a的基端部利用销23而可转动地安装在框架21上，杆22b的前端部通过销24而可转动地连结在转动臂8上。
进而，各个液压缸22与液压油箱25经由阀装置26及液压软管27连接，装满工作油，操作阀装置26使供给到缸内的工作油成为密闭状态，借此，杆22b伸张从而推压转动臂8并固定，使后车轮组7a、7b的侧面导向车轮12a、12b的某一个保持在推压于后轨道1b上的状态下，并且使工作油处于可移动的非密闭状态，由此能将杆22b保持为自由状态。
为此，将阀装置26设为电磁阀等电动式阀，在电源为断开的情况下，或行进台车2没有行进的情况下，关闭阀而使工作油成为密闭状态，使杆22b处于固定状态，限制转动臂8的转动。
因此，不需要对工作油加压的液压驱动源，仅仅通过对阀装置26进行开闭操作，就能使杆22b处于固定状态或者处于自由状态。
根据这样构成的轨道式行进台车的水平载荷支承结构20，在行进台车2不行进的停止状态下，将阀装置26的阀关闭，使供给到液压缸22的缸主体22a和阀装置26之间的工作油为密闭状态，借此，如图1(a)所示，将杆22b固定在杆22b伸张并推压转动臂8的状态下，可限制转动臂8的转动，并且可将后车轮组7a、7b的侧面导向车轮12a、12b的某一个保持在推压于后轨道1b的侧面上的状态。
因此，不仅可通过前车轮组6a、6b支承因地震产生的水平载荷P3，也能通过后车轮组7a、7b支承因地震产生的水平载荷P3，可用4个车轮均等地支承水平载荷P3。
另一方面，在行进台车2行进期间，阀装置26的阀处于开放状态，可使杆22b变成自由状态，使转动臂8自由转动，从而可顺利地通过前后轨道1a、1b的拐角部分。
下面，根据图2说明本发明的另一实施方式，但是，与前面说明的上述实施方式相同的部分标注相同的标记，省略其重复说明。
图2为本发明的轨道式行进台车的水平载荷支承结构应用于备有建筑物壁面作业用的作业用升降机箱的吊舱装置的另一实施方式，图2(a)是直线部分的行进状态的概略仰视图，图2(b)是拐角部分的行进状态的概略仰视图。
该轨道式行进台车的水平载荷支承结构20A，其推压保持机构的设置位置与先前说明的不同，通过在后车轮组7a的转动臂8与后车轮组7b的转动臂8之间设置作为推压保持机构的流体压力缸而构成，例如，各个液压缸22的缸主体22a的基端部通过销23而可转动地安装在托架8a上，该托架8a通过熔接到1个转动臂8上而安装在转动臂8上，杆22b的前端部通过销24而可转动地连结在托架8a上，该托架8a通过熔接到另一个转动臂8上而安装在转动臂8上，转动臂8即使转动也不会与液压缸22干涉。
此外，各个液压缸22与液压油箱25与先前说明的同样，通过阀装置26及液压软管27连接，装满工作油，操作阀装置26使供给到缸内的工作油成为密闭状态，借此，杆22b伸张从而推压转动臂8并固定，由此可将后车轮组7a、7b的侧面导向车轮12a、12b中的某一个保持在推压于后轨道1b上的状态，并且通过使工作油处于可移动的非密闭状态，能将杆22b保持为自由状态。
为此，将阀机构26设为电磁阀等电动式阀，在电源为断开的情况下、或行进台车2没有行进的情况下，通过关闭阀使工作油成为密闭状态，使杆22b处于固定状态，从而限制转动臂8的转动。
因此，不需要对工作油加压的液压驱动源，仅仅通过对阀装置26进行开闭操作，就能使杆22b处于固定状态或者处于自由状态。
在这样构成的轨道式行进台车的水平载荷支承结构20A中，同样地，在行进台车2不行进的停止状态下，将阀装置26的阀关闭，使供给到液压缸22的缸主体22a和阀装置26之间的工作油为密闭状态，借此，将杆22b固定在杆22b伸张并推压转动臂8彼此的状态下，从而限制转动臂8的转动，并且可将后车轮组7a、7b的侧面导向车轮12a、12b中的某一个保持在推压于后轨道1b的侧面上的状态。
因此，与先前说明的同样，不仅可通过前车轮组6a、6b支承因地震产生的水平载荷P 3，也能通过后车轮组7a、7b支承因地震产生的水平载荷P3，可用4个车轮均等地支承水平载荷P3。
另一方面，在行进台车2行进期间，阀装置26的阀处于开放状态，可使杆22b变成自由状态，如图2(a)所示，可使转动臂8彼此不与液压缸22发生干涉地自由转动，从而顺利地通过前后轨道1a、1b的拐角部分。
另外，在上述两个实施方式中，说明了设置有液压缸来作为推压保持机构的情况，但是并不限于此，也可以用其他流体压力缸构成推压保持机构。
权利要求
1.一种轨道式行进台车的水平载荷支承结构，是备有在前后两条轨道上行进的前后车轮组并在前方向下施加有载荷的行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，前述后车轮组经由可绕垂直轴转动的转动臂设置在前述行进台车上，另一方面，设置有推压保持机构，所述推压保持机构推压保持该转动臂，可利用前述后车轮组来分担支承水平载荷。
2.根据权利要求1所述的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，在前述前后车轮组中设置有沿前述前后轨道的两侧缘部滚动的导向车轮，可以通过前述推压保持机构将该后车轮组的该导向车轮推压在前述后轨道的侧缘部上。
3.根据权利要求1或2所述的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，前述后车轮组以2组构成，分别经由前述转动臂设置在前述行进台车上。
4.根据权利要求1或2所述的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，前述推压保持机构设置在前述行进台车与前述转动臂之间。
5.根据权利要求1或2所述的轨道式行进台车的水平载荷支承结构，其特征在于，前述推压保持机构设置在前述转动臂彼此之间。
全文摘要
本发明提供一种通过简单的构成就能将水平载荷均匀地传递给前后轨道、而且能使轨道及其铺设简化的轨道式行进台车的水平载荷支承结构。在行进台车(2)上，分别通过可绕垂直轴转动的转动臂(8)设置有2组后车轮组(7a、7b)，通过作为推压保持机构的液压缸(22)，可将该后车轮组(7)的、沿后轨道(1b)的两侧缘部滚动的导向车轮(12)推压在后轨道(1b)的侧缘部上。因此，停止时，通过推压保持机构(22)限制转动臂(8)的转动，因此，也能通过后车轮组(7a、7b)的导向车轮(12a、12b)分担支承水平载荷(P3)，在行进中，转动臂(8)为开放状态，可顺利地通过轨道(1a、1b)的拐角部分。
文档编号B66F11/04GK1795800SQ20051008098
公开日2006年7月5日 申请日期2005年6月30日 优先权日2004年12月28日
发明者本田正义, 江头荣三, 山口启太 申请人:日本比索株式会社