专利名称：用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小 车的起重机，具体为用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统。背条技术目前，世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(通称场桥)主要 有两种机型， 一种是轨道式集装箱龙门起重机，即rail-mounted gantry crane，縮 写为RMG，另一种是轮胎式集装箱龙门起重机，即rubber-tyred container gantry crane,縮写为RTG。 RMG采用市电供电，能耗低但行动受轨道所限无法转场， 而RTG自带柴油机发电机组供电，转场灵活但能耗高污染大。目前， 一种新型 的兼有RMG能耗低污染小之优点的RTG已经出现，这种RTG的动力通过滑触 线从市电电网输入获得，在改进了能源利用方式的同时也保持了 RTG灵活转场 的优点，因此正得到日益广泛的应用。但是，目前这种RTG的滑触线供电解决 方案多采用滑触线单层布置，即4条滑触线(3条相线和1条地线)水平平行排 布，这种布置方式不仅使得整个系统的水平宽度大，对空间要求高，而且在有双 侧供电要求的场合下，为了不使系统宽度过大，不得不上下各布置4条滑触线， 如图1所示，各包含4条滑触线的上滑触线组11和下滑触线组12分别布置在支 架13的上下2个横向托架上，整个支架结构呈"S"形，这种左右不对称的结构 使得整个设备刚性差、不稳定，尤其是造成RTG牵引安装过高，影响作业效率。 此外，目前从滑触线小车到RTG供电插头的电通断控制多采用人工手工控制， 效率低且存在安全隐患。经过对现有技术的检索发现，公开号为CN1915782A的中国发明专利于2007 年2月21日公开了一种"轮胎式龙门起重机的供电装置"，如图2所示，该发 明通过滑触线从市电电网向RTG供电，整个滑触线组21包含4条水平平行排布 的滑触线，均安装于支架22的一侧，使得整个系统体积庞大且刚性差。实用新型内容RTG滑触线单层水平平行布置的的供电解决方案，使得RTG整套设备的水 平宽度大，对空间要求高，在有双侧供电要求的场合下所采用的左右不对称的结 构又使得整套设备刚性差、不稳定，作业效率低，而人工手工控制滑触线小车到 RTG供电插头的通断又存在安全隐患。为了克服现有技术的缺陷，提供一种结 构稳定、作业效率高、安全可靠的轮胎式集装箱龙门起重机，本实用新型公开了 一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，包括龙门架、 能在龙门架导轨槽上自由滑动的立式小车、安装于双丁型钢结构上的滑触线和整 机供电回路，其特征在于龙门架的立架上连接有2条导轨槽，分上下2层平行 布置，且位于立架的同一侧；上下导轨槽之间连接有立式小车，立式小车的上部 和下部均设有2组导向轮组，上下共4组导向轮组分别嵌入上下导轨槽内，立式 小车下部设有行走轮组，行走轮组和下导向轮组之间留有空隙，并位于下导轨槽 槽口的背面上且与之紧密接触；立式小车还配备有防跳下导轮组，防跳下导轮组 距离下导轨的下表面保持间距防止立式小车意外弹跳，龙门架的立架内有横向托 架，托架上固定有滑触线，集电器在滑触线上取电并通过小车电箱、电缆、动力 插头向轮胎式集装箱龙门起重机供电。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在 于，龙门架的立架上连接有单侧2条或双侧4条导轨槽，分上下2层平行布置， 上述导轨槽对称分布于龙门架的立架两侧；同一侧的上下导轨槽之间连接有立式 小车，立式小车的上部和下部均设有导向轮组，上下2组导向轮组分别嵌入上下 导轨槽内，立式小车下部设有行走轮组，行走轮组和下导向轮组之间留有空隙， 并位于下导轨槽槽口的背面上且与之紧密接触；立式小车还配备有防跳轮组，防 跳轮组距离下导轨的下表面保持间距，龙门架的立架上有横向托架，托架上固定 有滑触线，滑触线分上下两层布置。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在 于立架上的横向托架有上下两层，上层托架固定3条滑触线以连接3条相线， 下层托架固定1条滑触线以连接1条零线。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在 于立式小车内横向托架有上下两层，上层托架固定2条滑触线以连接2条相线， 下层滑触线固定2条滑触线以连接1条相线和1条零线。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在于立式小车内设有自动控制通断电箱，内设自动空气开关和相应的控制器，轮 胎式集装箱龙门起重机的插座中有辅助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成 控制回路通过在轮胎式龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关 的"开""闭"控制；或，通过位于小车电箱上的控制开关人工选择自动空气开 关的"开"和"闭"控制，并利用轮胎式龙门起重机上的插座中的辅助触点完成 对插头带电的意外插拔紧急断电保护。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在 于在立架两侧安装有薄钢板，薄钢板作为轮胎式集装箱龙门起重机上激光限位 的参考基准面。所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，其特征在 于在立式小车的两端都配备有限位继电器和支架，用作在立式小车被轮胎式集 装箱龙门起重机牵引到丁型支架两端的尽头时或与停放在丁型支架两端的尽头 的立式小车碰撞时切断供向轮胎式集装箱龙门起重机供电电源，此时立式小车电 箱内自动空气开关自动关断。本实用新型打破了目前RTG所普遍采用的滑触线单层水平平行布置的的结 构，而采用了滑触线上下分布的结构，而且连接在上下导轨槽之间的立式小车也 有一定的支撑作用，同时立式小车采用先进顺滑设计，钢丝绳的牵引不需要专门 的牵引臂，结构简单维护方便，这些都使得整套设备更为紧凑，减少了水平宽度， 降低了对空间的要求。导轨槽可以布置在立架的单侧或两侧，单侧导轨槽的设计 可以用于装置一侧的轮胎式龙门起重机的供电；双侧导轨槽的设计可以用于装置 两侧的轮胎式龙门起重机的供电。尤其是在有双侧供电要求的场合，由于屏弃了 "S"型的不稳定结构而采用了左右对称的双"T"型结构，大大加强了设备的刚性和稳定性，从而RTG的牵引可以选用更高的速度，提高了作业效率。采用 自动控制通断电箱控制滑触线小车到RTG供电插头的通断，提高了反应速度和 安全系数。
图1是采用滑触线单层布置结构的RTG在双侧供电场合下的结构示意图；图2是采用滑触线单层布置结构的RTG在单侧供电场合下的结构示意图；图3是龙门架立架的同一侧上下连接了 2条导轨槽的示意图图4是龙门架立架的同一侧上下连接了 2条导轨槽后，将安装有滑触线的立式小车连接在2条导轨槽之间的示意图；图5是龙门架立架的两侧对称地在上下各自连接了 2条导轨槽后，将安装有滑触线的2台立式小车分别连接在两侧的上下2条导轨槽之间的示意图；图6是采用双丁型结构滑触线供电的轮胎式集装箱龙门起重机的结构示意图。
具体实施方式
实施例1将导轨槽架设在RTG的两个堆场之间。如图3所示，RTG的龙门架立架31 的同一侧上下安装了 2条导轨槽，槽口均开口向下，导轨槽321在上，导轨槽 322在下，导轨槽用螺栓牢固地固定在立架上，固定方法也可选用焊接；如图4所示，立式小车41内有2层横向托架，上方的横向托架421上固定 有3条和相线连接的滑触线，分别是滑触线431、滑触线432和滑触线433，下 方的横向托架422上固定有和零线连接的滑触线434。立式小车41有上下两组 导向轮组，上导向轮组441嵌入上导轨槽321的槽内，下导向轮组442嵌入下导 轨槽322的槽内，在下导向轮组442的上方安装有行走轮组45，下导向轮组442 和行走轮组45之间留有空隙，空隙大小略大于下导轨槽322的槽口截面厚度， 这样当将下导向轮组442嵌入下导轨槽322的槽内时，下导向轮组442的上方的 行走轮组45正好压在下导轨槽322槽口的背面上，从而把立式小车41连接在导 轨槽321和导轨槽322之间；由于小车的先进顺滑设计，钢丝绳的牵引不需要专 门的牵引臂。立式小车41内设有自动控制通断电箱46，内设控制器，RTG的插座中有辅 助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成控制回路，连接整机供电回路即完成 本实施例的安装。本实施例具有结构紧凑、对空间要求低，自动控制电路通断，安全可靠的优点。实施例2先按实施例1所述的方法，完成龙门架立架31的同一侧上下连接导轨槽321 和导轨槽322，并将安装有滑触线431、滑触线432、滑触线433和滑触线434 的立式小车41连接在导轨槽321和导轨槽322之间；随后以立架31为对称轴， 在另一侧同样上下连接2条导轨槽，并将立式小车连接在2条导轨槽之间，立式 小车内安装4条滑触线，3条滑触线分别连接3条相线，位于立式小车的上方， 另1条滑触线连接1条零线，位于立式小车的下方，如图5所示；图5是龙门架立架的两侧对称地在上下各自连接了 2条导轨槽后，将安装有 滑触线的2台立式小车分别连接在两侧的上下2条导轨槽之间的示意图；立式小车41内设有自动控制通断电箱46，内设控制器，RTG的插座中有辅 助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成控制回路，连接整机供电回路即完成 本实施例的安装，如图6所示。本实施例尤其适合于有双侧供电要求的场合，本实施例具有结构紧凑、对空 间要求低；设备的刚性和稳定性大，RTG的牵引可以选用更高的速度，作业效 率高；自动控制电路通断，安全可靠的优点。实施例3立式小车41内有2层横向托架，上方的横向托架上固定有2条滑触线，和 相线连接，下方的横向托架上固定有2条滑触线，分别连接相线和零线，其他结 构均同实施例l。本实施例具有结构紧凑、对空间要求低，自动控制电路通断，安全可靠的优点。实施例4立式小车41内有2层横向托架，上方的横向托架上固定有2条滑触线，和 相线连接，下方的横向托架上固定有2条滑触线，分别连接相线和零线，其他结 构均同实施例2。本实施例尤其适合于有双侧供电要求的场合，本实施例具有结构紧凑、对空间要求低；设备的刚性和稳定性大，RTG的牵引可以选用更高的速度，作业效 率高；自动控制电路通断，安全可靠的优点。实施例5立式小车41内有2层横向托架，上方的横向托架上固定有2条滑触线，和 相线连接，下方的横向托架上固定有2条滑触线，分别连接相线和零线，立式小 车41内设有自动控制通断电箱46，内设自动空气开关和相应的控制器，轮胎式 集装箱龙门起重机的插座中有辅助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成控制 回路，可以根据客户要求完成以下功能之一-A) 通过在轮胎是龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关的 "开""闭"控制。当插头插入时，开关闭合，插头自动供电。当插头拔除时，开关断开，插头自动断电。B) 通过位于小车电箱上的控制开关人工选择自动空气开关的"开""闭" 控制。当按"开"按钮时时，开关闭合，插头供电。当按"闭"按钮时时，开关 断开，插头自动断电。为了防止意外操作可能产生的带电插拔插头，我们设计是 通过在轮胎是龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关的控制，当 带电拔插头时，自动空气开关跳闸断电。在立架31两侧安装有一定宽度的薄钢板做为轮胎式集装箱龙门起重机上激 光限位的参考基准面，以达到避免轮胎式龙门起重机离双丁型机构滑触线系统太 近或太远的不安全工况。在立式小车41的两端都配备有限位开关和支架，如果小车被拉到双丁型结 构的极限位置或停放在T型结构端部的非工作小车位置时，限位开关动作，小 车电箱内自动空气开关跳闸并切断电源，起重机停止行走。即使在双丁型结构的 一侧配备一台以上的小车，小车两侧都配备的两个限位和支架能够互相切断电源 以实现完善的保护，以防止司机误操作将立式小车拉出立式结构，造成小车损坏 的安全事故。其他结构均同实施例l。本实施例具有结构紧凑、对空间要求低，自动控制电路通断，安全可靠的优点。实施例6立式小车41内有2层横向托架，上方的横向托架上固定有2条滑触线，和 相线连接，下方的横向托架上固定有2条滑触线，分别连接相线和零线，立式小 车41内设有自动控制通断电箱46，内设自动空气开关和相应的控制器，轮胎式 集装箱龙门起重机的插座中有辅助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成控制 回路，可以根据客户要求完成以下功能之一A) 通过在轮胎是龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关的 "开""闭"控制。当插头插入时，开关闭合，插头自动供电。当插头拔除时，开关断开，插头自动断电。B) 通过位于小车电箱上的控制开关人工选择自动空气开关的"开""闭" 控制。当按"开"按钮时时，开关闭合，插头供电。当按"闭"按钮时时，开关 断开，插头自动断电。为了防止意外操作可能产生的带电插拔插头，我们设计是 通过在轮胎是龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关失压线圈 的控制，当带电拔插头时，自动空气开关跳闸断电。在立架31两侧安装有一定宽度的薄钢板做为轮胎式集装箱龙门起重机上激 光限位的参考基准面，以达到避免轮胎式龙门起重机离双丁型机构滑触线系统太 近或太远的不安全工况。在立式小车41的两端都配备有限位继电器和支架，如果小车被拉到双丁型 结构的极限位置，限位继电器动作，小车电箱内自动空气开关跳闸并切断电源， 起重机停止行走。即使在双丁型结构的一侧配备一台以上的小车，小车两侧都配 备的两个限位和支架能够互相切断电源以实现完善的保护，以防止司机误操作将 立式小车拉出立式结构，造成小车损坏的安全事故。其他结构均同实施例2。本实施例尤其适合于有双侧供电要求的场合，本实施例具有结构紧凑、对空 间要求低；设备的刚性和稳定性大，RTG的牵引可以选用更高的速度，作业效 率高；自动控制电路通断，安全可靠的优点。
权利要求1. 一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，包括龙门架、能在龙门架导轨槽上自由滑动的立式小车(41)、安装于双丁型钢结构上的滑触线和整机供电回路，其特征在于龙门架的立架(31)上连接有2条导轨槽(321、322)，分上下2层平行布置，且位于立架(31)的同一侧；上下导轨槽(321、322)之间安装有立式小车(41)，立式小车(41)的上部和下部均设有2组导向轮组(441、442)，上下共4组导向轮组(441、442)分别嵌入上下导轨槽(321、322)内，立式小车(41)下部设有行走轮组(45)，行走轮组(45)和下导向轮组(442)之间留有空隙，并位于下导轨槽(322)槽口的背面上且与之紧密接触；立式小车(41)还配备有下导轮组(442)，下导轮组距离下导轨的下表面保持间距，用于防止立式小车的意外弹跳；龙门架的立架(31)内有横向托架，托架上固定有滑触线(431、432、433)；安装在立式小车(41)支架上的集电器(421、422)在滑触线上取电并通过小车电箱(46)、电缆、动力插头向轮胎式集装箱龙门起重机供电，立式小车(41)由固定在轮胎式集装箱龙门起重机上的钢丝绳牵引。
2. 如权利要求1所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统， 其特征在于，龙门架的立架(31)上连接有单侧2条或双侧4条导轨槽，分上下2 层平行布置，上述导轨槽对称分布于龙门架的立架两侧；同一侧的上下导轨槽之 间连接有立式小车(41)，立式小车(41)的上部和下部均设有导向轮组(441、 442), 上下2组导向轮组(441、 442)分别嵌入上下导轨槽(321、 322)内，立式小车(41) 下部设有行走轮组(45)，行走轮组(45)和下导向轮组(442)之间留有空隙，并位于 下导轨槽(322)槽口的背面上且与之紧密接触；立式小车(41)还配备有下导轮组， 下导轮组距离下导轨的下表面保持间距，龙门架的立架(31)上有横向托架，托架 上固定有滑触线(431、 432、 433)，滑触线分上下两层布置。
3. 如权利要求1或2所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线 系统，其特征在于立架(31)上的横向托架有上下两层(421、 422)，上层托架(421) 固定3条滑触线(431、 432、 433)以连接3条相线，下层托架(422)固定1条滑触 线(434)以连接1条零线。
4. 如权利要求1或2所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线 系统，其特征在于立式小车内横向托架有上下两层，上层托架固定2条滑触线 以连接2条相线，下层滑触线固定2条滑触线以连接1条相线和1条零线。
5. 如权利要求1或2所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线 系统，其特征在于立式小车(41)内设有自动控制通断电箱(46)，内设自动空气 开关和相应的控制器，轮胎式集装箱龙门起重机的插座中有辅助触点，以插座、插头、电缆和控制器构成控制回路通过在轮胎式龙门起重机上的插座中的辅助触点完成对自动空气开关的"开""闭"控制；或，通过位于小车电箱上的控制 开关人工选择自动空气开关的"开"和"闭"控制，并利用轮胎式龙门起重机上 的插座中的辅助触点完成对插头带电的意外插拔紧急断电保护。
6. 如权利要求1或2所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线 系统，其特征在于在立架(31)两侧安装有薄钢板。
7. 如权利要求1或2所述的用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线 系统，其特征在于在立式小车(41)的两端都配备有限位开关和支架。
专利摘要用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统，涉及具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机领域。本实用新型包括龙门架、立式小车、滑触线和整机供电回路，其特征在于龙门架立架(31)连接有2条或4条上下平行布置的导轨槽，导轨槽与供电系统连接，导轨槽之间连接有立式小车(41)，立式小车通过上下导向轮组(441、442)分别嵌入上下导轨槽内，由行走轮组(49)以及钢丝绳牵引；滑触线(44、45、46)固定在立架(31)的横向托架上，集电器(42)插入滑触线，连接立式小车内的自动控制通断电箱(43)。本实用新型具有结构紧凑、稳定性高、作业效率高、安全可靠的优点。
文档编号B66C13/00GK201125128SQ200720075480
公开日2008年10月1日 申请日期2007年10月16日 优先权日2007年10月16日
发明者刘晓明 申请人:稳孚勒机械(上海)有限公司