电梯的管制运转系统的制作方法

专利名称：电梯的管制运转系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯的管制运转系统，在建筑物由于地震和/或强风等产 生摇动时，使控制轿厢运转的运转控制装置执行管制运转。
背景技术：
在以往的电梯的强风管制运转方式中，根据由设于大厦中的波动能 量探测器测定的强风等级和电梯的速度规格(轿厢的额定速度)，判别可 否执行轿厢的管制运转(例如，参照专利文献l)。
专利文献l:日本特开平5—319720号公报
近年来，因地震和/或强风等造成的长周期振动与建筑物的共振问题 受到重视，在建筑物(尤其是高层建筑物和高塔)与长周期振动共振时， 导致建筑物自身的振动大于地表附近的振动。在这种情况下，在井道内 垂挂的、而且与轿厢连接的绳索状连接部件(例如主绳索、对重绳索、 调速器绳索及控制线缆等)在水平方向上的振动(振幅、横向摇动量) 也增大，因此使得连接部件与设于井道内的其他井道内设备(电梯设备) 接触，连接部件碰撞井道壁，有可能对电梯的运行带来障碍。
并且，当在一个建筑物中设有多台电梯时，由于每个电梯的升降行 程(距离)和挂绳方式等规格、以及这些电梯的位置是在建筑物的屮心 侧还是外侧等的设置环境不同，每个电梯的连接部件的水平方向上的振 动的大小不同。对此，在上述以往的电梯的强风管制运转方式中，为了 把多个电梯轿厢的运转从通常运转切换为管制运转，只使用检测到的强 风等级和电梯的速度规格，而没有使用连接部件的(沿水平方向的)振 动的大小。因此，有时尽管连接部件的振动的大小在能够通常运转的范 围内，但仍执行管制运转，或即使连接部件的振动的大小超过了能够通 常运转的范围，但仍未执行管制运转，使得把轿厢的运转从通常运转切
4换为管制运转时的判别精度较低。

发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯的管制运转系统，其能够独立地把多个电梯中的轿厢的运转从通常运 转切换为管制运转，能够提高把轿厢的运转从通常运转切换为管制运转 时的判别精度。
本发明的电梯的管制运转系统适用于设置有多个电梯的建筑物中， 在建筑物产生摇动时，使运转控制装置执行轿厢的管制运转，所述多个 电梯具有在井道内升降的轿厢；垂挂于井道内并与轿厢连接的绳索状
连接部件；和运转控制装置，其预先登记有与电梯规格相关的规格信息， 按照通常运转和管制运转来控制轿厢的运转，所述电梯的管制运转系统 具有管制运转执行判别部，该管制运转执行判别部根据来自设于建筑物 中并对建筑物的摇动进行观测的观测传感器的观测信息、和从运转控制 装置接收的每个电梯的规格信息，来针对每个电梯计算连接部件的振动 的大小，根据所计算的连接部件的振动的大小，针对每个电梯判别能否 执行轿厢的管制运转，在判别为能够执行轿厢的管制运转时，向相应电 梯的管制运转装置发送管制运转的执行指令。


图1是表示本发明的实施方式1的电梯的侧视图。 图2是表示图1中的控制盘与传感器单元的连接状态的结构图。 图3是具体表示图1中的传感器单元及各台控制装置的方框图。 图4是表示一般电梯中的建筑物位移及绳索振幅与时间的关系的曲 线图。
图5是表示使用第1绳索振动检测单元时的建筑物位移及绳索振幅 与时间的关系的曲线图。
图6是表示使用第1绳索振动检测单元时的建筑物加速度及绳索振 幅与时间的关系的曲线图。图7是表示使用第1绳索振动检测单元时的各台控制装置的动作的 流程图。
图8是用于说明因长周期振动导致的建筑物的摇动的说明图。 图9是表示在产生因长周期振动导致的建筑物的摇动时的、建筑物 位移及绳索振幅与时间的关系的曲线图。
图10是表示建筑物位移的包络线及绳索振幅与时间的关系的曲线图。
图11是表示建筑物振幅按照多个增减模式随时间而变化时的、建筑 物位移及绳索振幅与时间的关系的曲线图。
图12是用于说明由第2绳索振动检测单元进行的判别用等级值的计
算步骤的说明图。
图13是表示使用第2绳索振动检测单元时的各台控制装置的动作的 流程图。
图14是表示本发明的实施方式2的电梯的管制运转系统的方框阁。 图15是表示本发明的实施方式3的电梯的管制运转系统的结构图。 图16是表示本发明的实施方式4的电梯的管制运转系统的结构图。 图17是具体表示图16中的传感器单元及各台控制装置的方框图。 图18是表示本发明的实施方式5的电梯的管制运转系统的方框图。 图19是表示本发明的实施方式6的电梯的管制运转系统的方框图。 图20是表示本发明的实施方式7的电梯的管制运转系统的结构图。
具体实施例方式
以下，参照

本发明的优选实施方式。 实施方式l
图1是表示本发明的实施方式1的电梯的侧视图。图2是表示图1 中的控制盘4与传感器单元2的连接状态的结构图。
在图中，建筑物1设有两个井道la。在各个井道la的上部设有机房 lb。在两个机房lb中的一方设有作为观测建筑物1的摇动的观测传感器 的1台传感器单元2。并且，在各个机房lb设有曳引机3和控制盘(框体)4。在曳引机3的绳轮上巻挂着主绳索5。在主绳索5的一端部悬挂着轿厢6。在主绳索5的另一端部悬挂着对重(未图示)。轿厢6和对重 的下部利用通过井道la的下部的对重绳索7相连接。轿厢6的运转由收纳在控制盘4内的作为运转控制装置的各台控制 装置8控制。各台控制装置8按照通常运转和管制运转中的任一种运转 来控制轿厢6的运转。并且，在轿厢6上连接着电力供给用以及与各台 控制装置8通信用的控制线缆9。另外，在轿厢6上连接着架设于井道 la的上部和下部之间的调速器绳索10。调速器绳索10伴随轿厢6的升 降而在井道la的上部和下部之间循环移动。并且，调速器绳索10与设 于机房lb的调速器(governor,未图示)连接，利用该调速器检测轿厢6 产生的过速(overspeed)。其中，主绳索5、对重绳索7、控制线缆9和调 速器绳索10垂挂在井道la内，被用作与轿厢6连接的绳索状连接部件。传感器单元2与各台控制装置8连接。另外，传感器单元2具有振 动探测部(地震探测部)2a，地震探测部2a包括用于探测地震中包含 的P波的特低加速度探测单元(特低力VP (gal)感知手段)；用于探测地 震中包含的S波的低加速度探测单元(低力'》(gal)感知手段)和高加 速度探测单元(高力VV (gal)感知手段)；用于探测因地震或强风导致的 长周期振动的长周期振动探测单元。长周期振动探测单元测定在建筑物1 的上部的水平方向全周的加速度中、比P波探测单元能够探测到的加速 度弱的加速度是否持续一定时间并持续接收到或者测定建筑物1的位移 量，由此检测长周期振动的产生。并且，传感器单元2使用各个探测单 元测定建筑物1的位移量/振动的大小(摇动量)/加速度，生成作为这些 位移量/振动的大小/加速度的信息的振动探测信息。更具体地讲，在由P 波探测单元探测到建筑物1的摇动时，振动探测部2a向各台控制装置8 发送P波探测信息。并且，在由S波探测单元探测到建筑物1的摇动时， 传感器单元2向各台控制装置8发送S波探测信息作为振动探测信息。 另外，在由长周期振动探测单元探测到建筑物l的摇动时，传感器单元2 向各台控制装置8发送长周期振动探测信息作为振动探测信息。在此，简单说明特低加速度探测单元、低加速度探测单元或高加速7度探测单元响应建筑物1的摇动时的各台控制装置8的动作。各台控制 装置8在从传感器单元2接收到振动探测信息中的特低加速度探测信息时，执行轿厢6的管制运转(针对特低加速度用的管制运转)，使轿厢6 停靠在最近楼层，使轿厢6暂时打开门，并在经过预定时间后关门并自 动重置，然后使轿厢6的运转恢复为通常运转。并且，各台控制装置8 在从传感器单元2接收到振动探测信息中的低加速度探测信息时，执行 轿厢6的管制运转(针对低加速度用的管制运转)，使轿厢6停靠在最近 楼层，使轿厢6打开门并在经过预定时间后关门，根据远程监视中心或 建筑物管理室(未图示)的管理员的管制运转解除操作，使轿厢6重置， 然后使轿厢6的运转恢复为通常运转。另外，各台控制装置8在从传感 器单元2接收到振动探测信息中的高加速度探测信息时，执行轿厢6的 管制运转(针对高加速度用的管制运转)，使轿厢6停靠在最近楼层，使 轿厢6打开门并在经过预定时间后关门，停止轿厢6的运转。然后，在 作业人员的检修结束后，接受手动重置，由此使轿厢6的运转恢复为通 常运转。图3是具体表示图1中的传感器单元2及各台控制装置8的方框图。 各台控制装置8具有控制各台控制装置8整体的动作的主控制部8a; 用于检测主绳索5的振动的发生的第1绳索振动检测单元(绳索横向摇 动检测单元)8b和第2绳索振动检测单元8c;参数存储部8d;对第1绳 索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c选择其一进行切换的动 作模式选择开关8e;监视轿厢6的位置的轿厢位置监视部8f;和用于确 定管制运转的内容的管制运转模式选择部8g。第1绳索振动检测单元8b 包括加速度等级运算部8h和比较部8i。第2绳索振动检测单元8c包括 定时器部8j、建筑物平均振幅运算部8k和绳索振幅量运算部81。在参数存储部8d中预先存储有由第1绳索振动检测单元8b使用的 第1参数、由第2绳索振动检测单元8c使用的第2参数、轿厢6的共振 位置D1 D4的信息、和用于使轿厢6退避的退避位置(退避楼层)E的 信息。其中，轿厢6的共振位置D1 D4 (参照图1中的斜线部位)指在 建筑物1按照一次固有振动周期摇动时，主绳索5、对重绳索7和调速器绳索10中的任一绳索与建筑物1共振时的轿厢6的位置。具体地讲，共振位置D1指轿厢6侧的主绳索5与建筑物1的摇动共振时的轿厢5的位 置，共振位置Dl配置于井道la的下端部附近。共振位置D2指对重绳 索7与建筑物的摇动共振时的轿厢6的位置，共振位置D2隔开间隔配置 在共振位置Dl上方。共振位置D3指调速器绳索10与建筑物1的摇动 共振时的轿厢6的位置，共振位置D3隔开间隔配置在共振位置D3上方。 共振位置D4指对重侧的主绳索5与建筑物1的摇动共振时的轿厢6的位 置，共振位置D4配置于机房lb的下部附近。另一方面，轿厢6的退避 位置E指用于避免各个绳索5、 7、 10与建筑物1的共振的轿厢6的位置， 轿厢6的退避位置E配置在共振位置D3和共振位置D4之间。另夕卜，这 些共振位置D1 D4和退避位置E是预先测定的位置。管制运转模式选择部8g根据来自传感器单元2的S波探测信息或P 探测信息、或者第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c 的处理内容，向主控制部8a发送用于把轿厢6的运转从通常运转切换为 管制运转的切换指令。其中，管制运转是在建筑物1发生摇动时，使轿 厢6的速度低于通常并继续行进、或者使行进中的轿厢6停靠在最近楼 层、或者使轿厢6紧急停止、或者使轿厢6停靠在退避位置E的运转方 式。轿厢位置监视部8f根据来自安装在曳引机3的旋转轴上的脉冲发生 器(未图示)的脉冲信号，监视轿厢6的位置。下面，说明第l绳索振动检测单元8b检测绳索振动(横向摇动)的 原理。图4是表示一般电梯中的建筑物位移z及绳索振幅V与时间t的 关系的曲线图。图5是表示使用第1绳索振动检测单元8b时的建筑物位 移z及绳索振幅V与时间t的关系的曲线图。图6是表示使用第l绳索 振动检测单元8b时的建筑物加速度a及绳索振幅V与时间t的关系的曲 线图。另外，图4、 5的纵轴表示建筑物位移z及绳索振幅V，图6的纵 轴表示建筑物加速度a及绳索振幅V，图4 6的横轴表示时间t。在图4中，在建筑物1按照一次固有振动周期T进行固定振幅的正 弦波振动时，主绳索5的振幅即绳索振幅V随着时间而增大。在建筑物 1发生摇动、设于建筑物1的传感器单元2探测到建筑物1的摇动时，由各台控制装置8执行轿厢6的管制运转，行进中的轿厢6行进到最近楼层，轿厢6停靠在该楼层。该情况时，如果从建筑物1发生摇动到轿厢6 到达最近楼层并停靠于此的时间to比较长，则主绳索5的水平方向的振 动会伴随轿厢6的行进而增大。其中，如果把截止到主绳索5与井道内 设备接触的最小距离设为最小接触振幅(允许摇动量)VQ，则在图4所 示的情况下，截止到轿厢6到达最近楼层并停靠于此的时间to比较长， 所以在轿厢6到达最近楼层之前，绳索振幅V即超过最小接触振幅V0， 主绳索5与井道la内的井道内设备接触。因此，导致产生主绳索5的勾 挂、和因主绳索5与井道内设备接触造成的井道内设备的损伤，对轿厢6 的行进带来障碍。另一方面，在图5中，在建筑物的摇动的建筑物位移z小于图4中 的建筑物位移zl的阶段，即在建筑物位移z2的阶段，如果各台控制装 置8实施轿厢6的管制运转，则在从发生建筑物1的摇动到轿厢6到达 最近楼层并停靠于此的时间to期间，绳索振幅V小于图4所示的情况， 绳索振幅V不会超过最小接触振幅VQ。这样，判明为了使轿厢6安全地 停靠在最近楼层，需要根据建筑物1的一次固有振动周期T、从发生建筑 物1的摇动到轿厢6到达最近楼层的时间to、和主绳索5的最小接触振幅 Vo，来确定用于使轿厢6停靠在最近楼层的建筑物位移z或建筑物加速 度a。另外，此处以最坏条件进行评价，对于从发生建筑物1的摇动到轿 厢6到达最近楼层并停靠于此的时间te，使用楼层之间最长、即截止到轿 厢6到达最近楼层并停靠于此所需要时间最长时的值即最长停止时间(以 下设为最长停止时间to)。并且，对于主绳索5的最小接触振幅Vo，使川 直到与井道设备接触的距离为最短的振幅(最小允许摇动量)。由此，在 任何状态下都能使轿厢6安全地停靠在最近楼层。这些值是预先测定的 值，包含于在参数存储部8d中存储的第1参数中。加速度等级运算部8h使用建筑物的一次固有振动周期T、最小接触 振幅Vo和最长停止时间tQ，根据下式(1)计算第1加速度等级a,。并且， 加速度等级运算部8h把第1加速度等级ai的2倍计算为第2加速度等级10a2。[式l]&=(4咖("「0)/70…* (1)式其中，co表示建筑物的固有振动频率，ca = 27i/T。 a表示截止到最小 接触振幅Vo的幅度余量，a的值的范围是(KoKl。比较部8i将基于从传感器单元2接收到的振动探测信息的建筑物1 的建筑物加速度a、与第1加速度等级ai和第2加速度等级*进行比较。 另外，带通滤波器(未图示)介于传感器单元2和各台控制装置8之间， 利用该带通滤波器向各台控制装置8只发送振动探测信息中的建筑物1 的一次固有振动频率附近的加速度的信息。并且，为了将因建筑物1的 单次性振动导致的过敏反应除外，比较部8i在确认到建筑物加速度a超 过了第1加速度等级ai时，对建筑物加速度a超过第1加速度等级a,的 次数进行计数。并且，如图6所示，随着建筑物加速度a多次(次数N， N为2以上的整数)超过第1加速度等级a,，比较部8i通知管制运转模 式选择部8g开始执行轿厢6的管制运转。管制运转模式选择部8g接收 到开始执行管制运转的信息时，向主控制部8a发送管制运转的执行指令。另一方面，在尽管是单次性振动但建筑物加速度a某种程度较大时， 有时绳索振幅V会超过最小接触振幅V。。针对这种情况，比较部8i在建 筑物加速度a超过第2加速度等级a2时，不对建筑物加速度a的超过次 数进行计数，而是通知管制运转模式选择部8g开始执行轿厢6的管制运 转。管制运转模式选择部8g从第1绳索振动检测单元8b接收到开始执 行轿厢6的管制运转的信息时，向主控制部8a发送管制运转执行指令， 主控制部8a开始轿厢6的管制运转(针对长周期振动用的管制运转)。 此时的轿厢6的管制运转是如下这样的一种运转方式，使行进中的轿厢6 向最近楼层移动，在该轿厢6到达最近楼层后，使轿厢6打开门，从轿 厢6内的扬声器(未图示)输出下电梯的播音，由此催促轿厢6的乘客 出电梯(赶出动作)，在从打开门起经过预定时间后，使轿厢6关门。在此，在图6所示的情况下，在相对建筑物振动的周期T的第1监 视时间t, (t=TxN， N二正整数)的时间内，在建筑物加速度a至少2N次以上超过第1加速度等级a,时，能够认为发生了长周期振动导致的建 筑物1的摇动。另外，如果将第1监视时间t,设定得较长，则有可能导 致主绳索5的振动增大，所以优选第1监视时间t,为最长停止时间tQ (即 截止到轿厢6停靠在最近楼层所需要的最长时间)以下。另外，在各台控制装置8根据来自传感器单元2的特低加速度探测信息、低加速度探测信息、或特低加速度探测信息执行管制运转时，通过使第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c持续发挥作 用，在对应特低加速度探测信息的管制运转后的自动重置、对应低加速 度探测信息的管制运转后的远程重置、和对应高加速度探测信息的管制 运转后的手动重置之后，也能够监视建筑物1因长周期振动而持续摇动 的情况，在特低加速度探测单元、低加速度探测单元或高加速度探测单 元不动作的状态下，能够防止主绳索5与建筑物1的摇动共振而使得绳 索振动增大的现象。下面，说明使用第1绳索振动检测单元8b时的各台控制装置8的动 作。图7是表示使用第1绳索振动检测单元8b时的各台控制装置8的动 作的流程图。在图7中，首先，各台控制装置8按照通常运转来控制轿 厢6的运转，并确认是否从传感器单元2接收到振动探测信息，使轿厢6 按照通常运转继续运转直到接收到振动探测信息(步骤Sl)。在从传感器 单元2接收到振动探测信息后，各台控制装置8将振动探测信息中包含 的建筑物加速度a与第1加速度等级ai和第2加速度等级a2进行比较(步 骤S2),确认建筑物加速度a是否超过第2加速度等级a2 (步骤S3)。在 建筑物加速度a超过第2加速度等级a2时，各台控制装置8使轿厢6按 照管制运转来执行运转(步骤S4)，使轿厢6移动到最近楼层，使轿厢6 打开门，然后使轿厢6停止，各台控制装置8的动作结束。另一方面，在建筑物加速度a没有超过第2加速度等级a2时，各台 控制装置8确认建筑物加速度a是否超过第1加速度等级a,(步骤S5)。 在建筑物加速度a超过第1加速度等级ai时，各台控制装置8对建筑物 加速度a超过第1加速度等级ai的次数进行计数(步骤S6)。并且，各 台控制装置8确认建筑物加速度a在第1监视时间t,内超过第1加速度12等级a,的次数是否是多次(步骤S7)。此时，如果建筑物加速度a超过 第1加速度等级a,的次数是多次，各台控制装置8使轿厢6按照管制运 转来执行运转(步骤S4)，使轿厢6移动到最近楼层，使轿厢6打开门， 在经过预定时间后使轿厢6关门，然后使轿厢6的运转停止，各台控制 装置8的动作结束。并且，在建筑物加速度a没有超过第1加速度等级 at时(步骤S5的"否"方向)、或者建筑物加速度a超过第1加速度等级 ai的次数是一次时(步骤S7的否方向)，各台控制装置8使轿厢6按照 通常运转继续运转，并待机直到从传感器单元2接收到振动探测信息。在此，在图6中的执行轿厢6的管制运转时(步骤S4时)，当在最 近楼层使轿厢6开门、关门后，在使轿厢6的运转停止之前的阶段，各 台控制装置8确认轿厢6的位置是否是共振位置D1 D4中的任一位置， 在轿厢6的位置是共振位置D1 D4中的任一位置时，也可以使轿厢6 移动到退避位置E。该情况时，作为用于确定第1加速度等级a,的最长 停止时间to，可以考虑在轿厢6到达最近楼层后乘客出电梯所需要的时 间。由此，能够防止在向轿厢6内输出下电梯播音后(赶出乘客动作后)， 在主绳索5的振动(振幅)变大的情况下不能执行退避运转的情况。艮P， 在主绳索5的振动变大之前，各台控制装置8在使轿厢6内的乘客下屯 梯后，各台控制装置8能够执行轿厢6的退避运转。并且，也可以设定比第1加速度等级低的第0加速度等级a。，在建 筑物加速度a超过第0加速度等级并在第1加速度等级以下时，关于轿 厢6的运转，使其行进速度低于通常，并继续通常运转。在此，作为第0 加速度等级a。的具体设定方法，可以把上述的式(1)中的oi设为小于第 1加速度等级ai的ot的值。该情况时，在不产生主绳索5的勾挂的范围内， 虽然产生比较小的主绳索5的振动，但由于使轿厢6的行进速度低于通 常，所以在轿厢6的行进由于主绳索5的振动而产生问题时，也能够迅 速使轿厢6的行进停止或者执行管制运转，能够不极端地降低电梯的运 行效率，并确保安全。下面，说明第2绳索振动检测单元8c检测绳索振动的原理。图8是 用于说明因长周期振动导致的建筑物1的摇动的说明图。图9是表示在13产生因长周期振动导致的建筑物1的摇动时的、建筑物位移Z及绳索振 幅V与时间t的关系的曲线图。另外，图9中的纵轴表示建筑物位移Z 及绳索振幅V，图9中的横轴表示时间t。在图8中，因地震(长周期地 震振动)和/或强风导致的长周期振动的建筑物1的摇动是建筑物1的一 次固有振动模式下的摇动。并且，建筑物1的摇动的振幅的增减量与建 筑物1摇动的周期相比非常缓慢地变化。因此，假定建筑物1的振动是 固定振幅的正弦波振动，求出因建筑物1的摇动而产生的绳索振幅(主
绳索5的水平方向的振动的大小)。在此，可以认为主绳索5的振动是没 有衰减的弦振动，所以绳索振幅V能够利用下式(2)的振动方程式表示。 [式2]
<formula>formula see original document page 14</formula>(2)式
其中，t:时间
V:绳索振幅(时间的函数)
Z:施加给主绳索5的建筑物位移
①建筑物固有振动频率
(Do:主绳索5的固有振动频率。 另外，上述的绳索固有振动频率COo可以利用下式(3)表示。
<formula>formula see original document page 14</formula>其中，L:主绳索5的长度 T':主绳索5的张力 p:主绳索5的线密度。
在此，这些建筑物固有振动频率co、绳索固有振动频率coo、主绳索5 的长度、主绳索5的张力T'和主绳索5的线密度p作为第2参数(主绳索 5的规格信息)预先存储在参数存储部8d中。
在上述式(2)中，如果绳索固有振动频率coo与建筑物固有振动频率 o)—致，则绳索振幅V与建筑物的摇动共振，并按照图9所示随着时间 而增大。此时的绳索振幅V的包络线Y作为时间t的函数，可以利用下式(4)表示。 [式4〗
增="/")式
么
其中，建筑物位移z如下面的式(5)所示，可以表示为图8中的主 绳索5的上端的位移A,与主绳索5的下端的位移A2的平均值。 [式5]
….(5)式
二
并且，主绳索5的上端的位移A,和主绳索5的下端的位移A可以 利用下式(6)求出。 [式6]
4. ,J(i = i，2)(6)式
其中，A表示建筑物位移信息(例如机房lb处的建筑物振幅)。Cj 是在建筑物1以一次固有振动模式摇动时，主绳索5的末端位置处对建 筑物1的形状的加权的值，可以预先计算或测定得到，并包含于第2参 数中。
在此，上述的式(4)表示在建筑物位移z是固定振幅的正弦波振动 时得到的绳索振幅V的评价值。图10表示此时的建筑物位移z的包络线 及绳索振幅V。图10是表示建筑物位移z的包络线及绳索振幅V与时间 t的关系的曲线图。另外，图10中的纵轴表示量纲为1的建筑物位移z 和绳索振幅V，图10中的横轴表示时间t。并且，建筑物位移z表示固 定振幅(归一化为l)的正弦波形。此时，时间t是l，绳索振幅V是1。
但是，在现实中建筑物1的摇动的振幅随着时间而变动，所以需要 考虑建筑物位移z的变动。图11表示建筑物位移z随着时间而变化时的 示例。图ll是表示建筑物振幅按照多个增减模式随时间而变化时的、建 筑物位移z及绳索振幅V与时间t的关系的曲线图。另外，图ll中的纵 轴表示建筑物位移z和绳索振幅V,图11中的横轴表示时间t。并且， 图11分别示出了建筑物位移z逐渐增加时(固定增加模式)、建筑物位
15移Z逐渐减少时(固定减少模式)、建筑物位移Z中途减少时(中途减少 模式)、以及建筑物位移Z中途增大时(中途增大模式)的示例。
在这些示例中，虽然建筑物位移Z的包络线彼此不同，但在时间t 为1时，绳索振幅V都为相同的值即1。此时，对于建筑物位移Z的包 络线赋予以下条件，即在从0到1对时间t进行时间积分时，值全部为1 (参照图11的斜线部分)。因此，根据对时间t从0到1进行时间积分的 结果，如果使用建筑物位移Z的积分值，则在建筑物位移随着时间而变 动时，也能够使用上述式(4)来评价绳索振幅V。因此，通过对建筑物 位移Z的绝对值进行积分并除以积分时间，求出积分时间中的建筑物位 移Z的平均振幅Zm (t)，则得到下面的式(7)。<formula>formula see original document page 16</formula>
通过将式(7)中的平均振幅Zm代入到上述式(4)的建筑物位移z，
建筑物振幅因建筑物1的摇动而变动时的一般绳索振幅的评价式如下面
的式(8)所示。 <formula>formula see original document page 16</formula>其中，在上述式(7)中使用了建筑物位移z (t)，但也可以使用建 筑物加速度a(t)。该情况时，建筑物振幅的增减量相比建筑物摇动的周 期缓慢变化，所以建筑物加速度a (t)可以利用下式(9)表示。<formula>formula see original document page 16</formula>由此，使用上述式(5)和式(6)对上述式(7)进行变换，得到下 面的式(10)。 <formula>formula see original document page 16</formula>通过将该式(10)代入到上述式(4)中，使用建筑物加速度a (t) 时的绳索振幅的评价式如下面的式(11)所示。 [式11]
rw = ^i±￡glj^(r)|& .…(l l)式
如上所述，使用式(8)或式(11)能够求出绳索振幅V。通过使用 这样得到的绳索振幅V，能够利用图2中的第2绳索振动检测单元2c的 结构来判别可否执行轿厢6的管制运转。
并且，在把第2绳索振动检测单元8c为了进行管制运转的执行判别 而计算的判别用等级值Lv (t)设为上述式(11)的绳索振幅的估计值Y (t)时，得到下面的式(12)。
v=4~2=4^"~2=， …u 3)式
2 2 2<2 0 4必0
并且，对应第0等级允许振幅L。的第2监视时间t2为t2二4cooLVao。 其中，例如在Lo-20mm、 coo=lrad/s、 a3 = 0.5gal时，对第2监视时间t2 设定16sec。并且，例如对第1等级允许振幅L,设定50mm，对第2等级 允许振幅L2设定100mm,对第3等级允许振幅L3设定最小允许振幅量 即500mm (即绳索与井道内设备的最短距离)。
在此，管制运转模式选择部8g在根据第2绳索振动检测部8c的处 理内容判别可否执行管制运转时，根据第2绳索振动检测部8c的处理内 容，选择监视模式、慢行模式、管制模式、退避判别模式、退避模式和 自动恢复模式中的任一处理模式，向主控制部8a (即管制运转装置8) 发送用于使轿厢6执行基于所选择的处理模式的运转的指令。所说监视 模式指在建筑物加速度a超过基准加速度a3时由管制运转装置8执行的 处理模式，是转入慢行模式的准备阶段的处理模式。所说慢行模式指在 执行监视模式时，在自监视模式开始起到经过第2监视时间t2之前，在 判别用等级值Lv (t)超过第0等级允许振幅Lo时，由管制运转装置8 执行的处理模式。并且，各台控制装置8在执行慢行模式时，使轿厢6 继续运转并使轿厢6的行进速度低于通常运转时的行进速度。
所说管制模式指在执行慢行模式时，在自执行慢行模式时起到经过 第2监视时间12之前，在判别用等级值Lv (t)超过第1等级允许振幅 L,时，由管制运转装置8执行的处理模式。各台控制装置8在执行管制 模式时，使轿厢6向最近楼层移动，在轿厢到达最近楼层后，使轿厢6 打开门并输出下电梯播音，然后使轿厢6关门(赶出动作)。所说退避判别模式指在轿厢6停靠于共振位置D1 D4时，管制运转装置8确认判
别用等级值Lv (t)是否超过第2等级允许振幅L2的处理模式。各台控 制装置8在执行退避判别模式时，在判别用等级值Lv (t)超过第2等级 允许振幅L2时，使轿厢6的运转停止在该停止位置(最近楼层)。另--方 面，各台控制装置8在执行退避判别模式时，在判别用等级值Lv (t)没 有超过第2等级允许振幅L2时，能够推断如果轿厢6朝远离共振位置 D1 D4的方向移动，则主绳索5的振动不会增大，由此执行退避模式。
所说退避模式指由各台控制装置8使轿厢6从共振位置D1 D4向 退避位置E移动的处理模式。各台控制装置8在执行退避模式时监视判 别用等级值Lv (t)是否超过第3等级允许振幅L3，直到轿厢6到达退避 位置E为止，在判别用等级值Lv (t)超过第3等级允许振幅L3时，使 轿厢6的运转就地紧急停止。(即，在设定有急行区域的一般电梯中，指 与高加速度探测单元响应时的紧急停止动作相同的处理内容。)
在此，在判别用等级值Lv (t)超过第3等级允许振幅L3且轿厢6 紧急停止的情况下，或者在轿厢6的位置是共振位置D1 D4时判別川 等级值Lv (t)超过第2等级允许振幅L2且轿厢6的运转停止的情况下， 在接受了作业人员的检修后进行手动重置，由此各台控制装置8使轿厢6 的运转恢复为通常运转。
另一方面，所说自动恢复模式指在判别用等级值Lv (t)没有超过第 2等级允许振幅L2和第3等级允许振幅L3时，在轿厢6停靠于退避位置 E或最近楼层时，由管制运转装置8判别是否能够使轿厢6恢复为通常运 转的处理模式。并且，所说自动恢复模式中的恢复判别时间t3，指对从建 筑物1的摇动收敛的时刻起、到相当于第3等级允许振幅L3的绳索振幅 & (=L3)衰减为相当于第1等级允许振幅I^的绳索振幅52 (=L,)的时 间进行计测，如果使轿厢6的运转待机一直到经过该时间，则能够估计 为绳索的振动平息。由此，在轿厢6停靠于最近楼层或退避位置E、建筑 物加速度a低于基准加速度a3的阶段，各台控制装置8使定时器动作， 在经过恢复判别时间h后，使轿厢6的运转自动恢复。
在此，在从开始定时器计数到经过恢复判别时间t3的期间中，在建
19筑物加速度a超过基准加速度a3时，将计数重置并再次重新计数。其中，
恢复判别时间t3 (绳索振幅的衰减时间)利用下面的式(14)表示。
<formula>formula see original document page 20</formula>在上述的式(14〉中，例如在S,二500mm、 S2 = 50mm、 ； = 0.005， co 二lrad/s时，恢复判别时间t产460sec (约8分钟)。
另外，在判别用等级值Lv (t)超过第2等级允许振幅k和第3等 级允许振幅L3时，也可以在轿厢6停止/紧急停止后经过恢复判别时间t3 后，各台控制装置8执行轿厢6的自动检修运转(例如使轿厢6从最底 层慢行到最顶层，诊断是否能够通常运转，或测定轿厢6在各个楼层的 停靠精度的运转方式)，如果判定为轿厢6在通常运转下的运转没有问题， 则执行自动重置，使轿厢6的运转恢复为通常运转。
下面，说明使用第2绳索振动检测单元8c时的各台控制装置8的动 作。图13是表示使用第2绳索振动检测单元8c时的各台控制装置8的 动作的流程图。在图13中，首先，各台控制装置8使轿厢6按照通常运 转来进行运转，并确认是否从传感器单元2接收到振动探测信息(歩骤 Sll)，使轿厢6按照通常运转来进行运转，直到接收到振动探测信息为 止。并且，各台控制装置8在从传感器单元2接收到振动探测信息时， 将定时器重置(步骤S12),确认振动探测信息中包含的建筑物加速度a 是否超过基准加速度a3 (例如0.5gal)(步骤S13)。
在建筑物加速度a没有超过基准加速度a3时，各台控制装置8使定 时器停止，使轿厢6按照通常运转继续进行运转，并确认是否从传感器 单元2接收到振动探测信息。另一方面，在建筑物加速度a超过基准加 速度33时，各台控制装置8起动定时器部8j (进行定时器起动)，执行监 视模式(步骤S14)。并且，各台控制装置8计算此时的判别用等级值Lv(t) (步骤S15)，并确认该判别用等级值Lv(t)是否超过第0等级允许振幅 U，直到定时器计数时间超过第2监视时间t2 (步骤S16、 S17)。在截止 到定时器计数时间超过第2监视时间t2为止，判别用等级值Lv(t)都没有超过第0等级允许振幅L。时，各台控制装置8使定时器停止(步骤S18)，
使轿厢6按照通常运转继续进行运转，并确认是否从传感器单元2接收
到振动探测信息。
并且，在判别用等级值Lv(t)超过第O等级允许振幅Lo时，各台控制 装置8把轿厢6的运转从通常运转切换为监视运转，使其执行慢行模式 (步骤S19)。并且，各台控制装置8确认判别用等级值Lv(t)是否超过第 1等级允许振幅Lp直到经过预定时间(第2监视时间t2)(步骤S20、 S21)。此时，如果判别用等级值Lv(t)没有超过第l等级允许振幅L,，则 各台控制装置8执行自动重置，使轿厢6的运转恢复为通常运转(步骤 S21)，使轿厢6按照通常运转继续进行运转，直到接收到下一个振动探 测信息。
另一方面，在判别用等级值Lv(t)超过第1等级允许振幅L,时，各台 控制装置8把管制运转的处理模式从监视模式变为管制模式(步骤S23)， 确认轿厢6是否正在行进中(步骤S24)。此时，如果轿厢6正在行进中， 则各台控制装置8使轿厢6停靠在最近楼层(步骤S25)。在使轿厢6停 靠在最近楼层时、或者轿厢6没有行进时，使轿厢6打开门，向轿厢6 内输出下电梯播音，进行赶出乘客的动作，然后使轿厢6关门，执行退 避判别模式(步骤S26)。
然后，各台控制装置8确认轿厢6的位置，确认轿厢6的位置足否 是各种绳索的共振位置D1 D4 (步骤S27)。此时，在轿厢6的位置不 是各种绳索的共振位置D1 D4时，各台控制装置8执行自动恢复模式， 在经过恢复判别时间后，实施自动重置，使轿厢6的运转恢复为通常运 转(步骤S28)，使轿厢6按照通常运转继续进行运转，直到接收到下一 个振动探测信息。另一方面，在轿厢6的位置是各种绳索的共振位置Dl D6时，各台控制装置8比较判别用等级值Lv (t)和第2等级允许振幅 L2，确认判别用等级值Lv (t)是否超过第2等级允许振幅L2 (步骤S29)。 在判别用等级值Lv (t)超过第2等级允许振幅L2时，各台控制装置8 直接使轿厢6停止，在接受作业人员的检修和手动重置后，使轿厢6的 运转恢复为通常运转(步骤S30)，使轿厢6按照通常运转继续进行运转，
21直到接收到下一个振动探测信息。
并且，在判别用等级值LV (t)没有超过第2等级允许振幅L2时，
各台控制装置8执行退避模式，幵始使轿厢6向退避位置E运转(步骤 S31)。此时，各台控制装置8确认判别用等级值Lv (t)是否超过第3等 级允许振幅L3 (步骤S32)。如果判别用等级值Lv (t)没有超过第3等 级允许振幅L3，则各台控制装置8执行自动恢复模式，在经过恢复判别 时间后实施自动重置，使轿厢6的运转恢复为通常运转(步骤S33)，使 轿厢6按照通常运转继续进行运转，直到接收到下一个振动探测信息。 另一方面，如果判别用等级值Lv (t)超过第3等级允许振幅L3，则各台 控制装置8使轿厢6就地紧急停止，在接受作业人员的检修和手动贯覽 后，使轿厢6的运转恢复为通常运转(步骤S34)，使轿厢6按照通常运 转继续进行运转，直到接收到下一个振动探测信息。
在此，各台控制装置8中的第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振 动检测单元8c中的至少任一方、动作模式选择开关8e和管制运转模式 选择部8g构成用于判别可否执行管制运转的管制运转执行判别部。艮P， 管制运转执行判别部分别装配在各台控制装置8中。并且，两个各台控 制装置8分别彼此独立地按照通常运转或管制运转来控制对应的轿厢6 的运转(电梯的运行)。另外，在各台控制装置8各自的参数存储部8d 中设定的信息因电梯的规格不同而不同，在从传感器单元2接收到相同 的振动探测信息时，各台控制装置8也分别使用第1绳索振动检测单元 8b或第2绳索振动检测单元8c独立计算绳索振幅(连接部件的振动的大 小)，并进行管制运转的执行判别。由此，在两个各台控制装置8中的一 个各台控制装置执行轿厢6的管制运转时，另一个各台控制装置8使轿 厢6按照通常运转继续运转。
并且，各台控制装置8能够由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、 RAM和硬盘等)及信号输入输出部的计算机(未图示)构成。在各台控 制装置8的计算机的存储部中存储有用于实现第1绳索振动检测单元8b 和第2绳索振动检测单元8c、参数存储部8d、轿厢位置监视部8f的功能、 即图7和图13所示的动作的程序。
22在上述的电梯的管制运转系统中，两个各台控制装置8即管制运转 执行判别部根据来自一个传感器单元2的振动探测信息，独立计算绳索 振幅(绳索振动的大小)，根据所计算出的绳索振幅，独立判别可否执行 各个轿厢6的管制运转，所以能够独立地把多个电梯中的轿厢6的运转 从通常运转切换为管制运转，能够提高把轿厢6的运转从通常运转切换 为管制运转时的判别精度。
另外，在实施方式1中，根据主绳索5的振幅(振动的大小)判别 可否执行管制运转，但也可以独立检测主绳索5的振幅、对重绳索7的 振幅、调速器绳索10的振幅，根据各种绳索各自的振幅来判别可否执行 管制运转。并且，也可以根据控制线缆9的振幅来判别可否执行管制运 转。
并且，在实施方式l中，能够由动作模式选择开关8e择一地选择第 1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c的输出，但也可以使 第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c协作。更加具体 地讲，可以把第1绳索振动检测单元8b的处理结果即式(1)所示的第1 加速度等级ai用作第2绳索振动检测单元8c的基准加速度a3。由此，能 够对基准加速度a3提供设定依据，同时把第2绳索振动检测单元8c的基 准加速度a3设定为可变参数。
另外，在实施方式l中，能够由动作模式选择开关8e择一地选择第 1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c的输出，但也可以设 置AND电路来取代动作模式选择开关8e，管制运转模式选择部8g只在 两者的输出一致时判别可否执行管制运转。由此，通过使第1绳索振动 检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c冗余，能够提高执行管制运转 时的判别精度。
另外，以上使用了第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单 元8c，但也可以省略第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元 8c中的任一方。该情况时，也不需要动作模式选择开关8e。
另外，也可以利用能够与控制装置8连接的作业用计算机，适当变 更存储在参数存储部8d中的各种参数(第1和第2参数)的设定。由此，能够任意地设定/调整与设置环境对应的绳索振动的检测等级。 实施方式2
下面，说明本发明的实施方式2。图14是表示实施方式2的电梯的
管制运转系统的方框图。在图14中，各台控制装置8具有自测操作部8m、 自测电路8n、自行诊断部8o和状态显示部8p。自测操作部8m由作业人 员在保养检修时操作。自测电路8n根据来自自测操作部8m的信号，向 传感器单元2输出自测信号。其中，该自测信号是模拟的加速度信号。 并且，从两个各台控制装置8中的一个各台控制装置8的自测电路8n输 出的自测信号，也传送给两个各台控制装置8中的另一个各台控制装置8 的自测电路8n。由此，接收到自测信号的各台控制装置8判别来自传感 器单元2的振动探测信息是基于自测的信息。
传感器单元2从自测电路8n接收自测信号，由此产生模拟的振动探 测信息，并把该振动探测信息分别发送给各台控制装置8。自行诊断部 8o借助管制运转模式选择部8g监视接收到来自传感器单元2的振动探测 信息的第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c的处理内 容。状态显示部8p具有例如多种颜色的LED (Light Emitting Diode:等 级确认用LED)，发出与自行诊断部8o的诊断结果对应的颜色的光。在 由第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c判定为不需要 管制运转时，状态显示部8p例如发出绿色的光，在由第l绳索振动检测 单元8b和第2绳索振动检测单元8c判定为应该执行振动管制时，状态 显示部8p例如发出黄色的光，在由第1绳索振动检测单元8b和第2绳 索振动检测单元8c判定为应该停止轿厢6的运转时，状态显示部8p发 出红色的光。其他结构和动作与实施方式l相同。
在上述的电梯的管制运转系统中，从自测电路8n向传感器单元2输 出自测信号，由此能够容易进行第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振 动检测单元8c的动作确认，并且状态显示部8p显示第1绳索振动检测 单元8b和第2绳索振动检测单元8c的判定内容，所以作业人员能够容 易确认第1绳索振动检测单元8b和第2绳索振动检测单元8c的动作状 态。另外，由于能够相对电梯的系统评价试验独立地、容易地进行地震
24探测等级即加速度传感器等级的地震确认试验，所以能够不需要高价的 振动施加装置。
另外，在实施方式2中，状态显示部使用多种颜色的LED，但状态
显示部不限于LED，例如也可以是与各台控制装置8连接的外部监视器
等，只要能够在视觉上显示管制运转模式选择部的处理内容即可。
实施方式3
下面，说明本发明的实施方式3。图15是表示实施方式3的电梯的 管制运转系统的结构图。在实施方式1、 2中，两个机房lb在建筑物1 内彼此相邻设置，而且配置在彼此相同的高度位置，但在图15所示的实 施方式3中，两个机房lb在建筑物1内分离设置，而且配置在彼此不同 的高度位置。实施方式3中的传感器单元2配置在两个机房lb中高度位 置比较高的一方。其他结构和动作与实施方式1或实施方式2相同。
在上述的电梯的管制运转系统中，在机房lb彼此的高度位置不同、 机房lb彼此分离的情况下，在建筑物l发生摇动时，也能够利用一个传 感器单元2执行各个轿厢6的管制运转，所以不需要在各个机房lb设置 传感器单元(地震探测器)2，由此能够削减设置成本。
实施方式4
下面，说明本发明的实施方式4。图16是表示实施方式4的电梯的 管制运转系统的结构图。图17是具体表示图16中的传感器单元2及各 台控制装置8的方框图。在图16、 17所示的实施方式4中，两个各台控 制装置8和传感器单元2能够双向通信。并且，在实施方式1 3中，各 台控制装置8具有主控制部8a、第1绳索振动检测单元8b、第2绳索振 动检测单元8c、参数存储部8d、动作模式选择开关8e、轿厢位置监视部 8f和管制运转模式选择部8g，但在实施方式4中，各台控制装置8不具 有第1绳索振动检测单元8b、第2绳索振动检测单元8c、动作模式选择 开关8e和管制运转模式选择部8g。
另外，实施方式4的传感器单元2除了振动探测部2a外，还具有第 1绳索振动检测单元2b、第2绳索振动检测单元2c、动作模式选择开关 2d和管制运转模式选择部2e。该传感器单元2的第1绳索振动检测单元2b包括加速度等级运算部2f和比较部2g。并且，传感器单元2的第2
绳索振动检测单元2c包括定时器部2h、建筑物平均振幅运算部2i和绳 索振幅运算部2j。其中，实施方式4的第1绳索振动检测单元2b、第2 绳索振动检测单元2c、动作模式选择开关2d和管制运转模式选择部2e 的功能，分别与第1绳索振动检测单元8b、第2绳索振动检测单元8c、 动作模式选择开关8e和管制运转模式选择部8g的功能相同。即，在实 施方式4中，管制运转执行判别部被装配在传感器单元2中。
在此，传感器单元2能够利用具有中央运算装置(CPU)、存储装置 (RAM、 ROM、硬盘等)和信号输入输出装置的计算机构成。在传感器 单元2的计算机的存储装置中存储有用于实现传感器单元2的第1绳索 振动检测单元2b、第2绳索振动检测单元2c、动作模式选择开关2d和 管制运转模式选择部2e的功能的程序。其他结构与实施方式1相同。
下面说明动作。在建筑物1因地震和/或强风而发生摇动时，建筑物 1的摇动由传感器单元2的振动探测部2a检测到，来自振动探测部2a的 振动探测信息传送给第1绳索振动检测单元2b和第2绳索振动检测单元 2c。第1绳索振动检测单元2b和第2绳索振动检测单元2c按照每个各 台控制装置8接收由轿厢位置监视部8f监视的轿厢位置和存储在参数存 储部8d中的参数，分别对每个轿厢6判别可否执行管制运转，并将该判 别内容通知给各台控制装置8 (主控制部8a)。各台控制装置8根据由第 1绳索振动检测单元2b或第2绳索振动检测单元2c进行的可否执行管制 运转的判别内容，执行轿厢6的管制运转。
在上述的电梯的管制运转系统中，管制运转执行判别部被装配在传 感器单元2中，由传感器单元2判别可否执行各个轿厢6的管制运转， 所以在对已经设置的多个各台控制装置8附加针对长周期振动的管制运 转功能时，例如在分别掌管这些各台控制装置8的功能的各个计算机的 处理能力没有进行判别执行轿厢6的管制运转的余力时等，通过设置装 配了管制运转执行判别部的传感器单元2，能够低成本地对多个各台控制 装置8附加针对长周期振动的管制运转功能。
另外，在实施方式3、 4中，两个控制盘4中配置在下侧机房lb中的控制盘4和传感器单元2通过金属线缆相连接，在它们之间存在一定 程度的距离时，来自传感器单元2的振动探测信息传送到下侧控制盘4
的各台控制装置8会产生与距离相对应的传输延迟，为了减轻这种传输 延迟，也可以利用光缆连接相应的控制盘4和传感器单元2。 实施方式5
下面，说明本发明的实施方式5。图18是表示实施方式5的电梯的 监视运转系统的方框图。在图18中，管制运转执行判别部装配在实施方 式5的两个各台控制装置8中的一个各台控制装置8中，在另--个各台 控制装置8中没有装配管制运转执行判别部。没有装配管制运转执行判 别部的一个各台控制装置8,根据由与实施方式4相同的传感器单元2(的 管制运转执行判别部)进行的执行管制运转的判别内容，来执行轿厢6 的管制运转。其他结构和动作与实施方式1和实施方式4相同。
在上述的电梯的管制运转系统中，在每个电梯的各台控制装置8 (运 转控制装置)的计算机的处理能力彼此不同时，也能够利用一个传感器 单元2对每个电梯进行管制运转执行的判别。
实施方式6
下面，说明本发明的实施方式6。图19是表示实施方式6的电梯的 管制运转系统的方框图。在图19中，在实施方式6中，在两个各台控制 装置8双方以及传感器单元2中全部装配管制运转执行判别部。并且， 实施方式6的各台控制装置8还具有由保养作业人员操作的主体切换开 关8q。通过操作主体切换开关8q，能够择一地选择各台控制装置8的管 制运转执行判别部的处理内容、和传感器单元的管制运转执行判别部的 处理内容，根据所选择的一个管制运转执行判别部的处理内容，各台控 制装置8执行管制运转。其他结构和动作与实施方式1或实施方式4相 同。
在上述的电梯的管制运转系统中，能够利用主体切换开关8q择一地 选择传感器单元2的管制运转执行判别部和各台控制装置8的管制运转 执行判别部的任一方，所以能够实现与建筑物1中的电梯的总体设置台 数等对应的区分使用。例如，在电梯的总体设置台数比较多时，在各台控制装置8侧处理管制运转的执行判别，由此能够分散该处理的负荷。 另一方面，在电梯的总体设置台数比较少时，能够在传感器单元2侧集 中处理各个电梯中的管制运转的执行判别。
另外，在实施方式6中，能够利用主体切换开关8q择一地选择传感 器单元2的管制运转执行判别部的处理内容和各台控制装置8的管制运 转执行判别部的处理内容中的任一方，但也可以构成为取代主体切换开 关8q而设置AND电路，只在传感器单元2侧的管制运转执行判别部的 处理内容和各台控制装置8侧的管制运转执行判别部的处理内容一致时， 各台控制装置8才执行管制运转。该情况时，通过使管制运转执行判别 部冗余，能够进一步提高执行管制运转时的判别精度。
并且，各台控制装置8具有主体切换开关8q，但也可以使传感器单 元2具有主体切换开关。
另外，在实施方式1 6中，各台控制装置8的数量为两个，但各台 控制装置的数量不限于两个，也可以是三个以上。并且，各台控制装置 (运转控制装置)的数量也可以是一个，在该数量是一个时，能够实现 提高了执行管制运转时的判别精度的电梯的管制运转装置。
另外，在实施方式1 6中，使用了第1绳索振动检测单元2b、 8b 和第2绳索振动检测单元2c、 8c双方，但也可以只使用第1绳索振动检 测单元和第2绳索振动检测单元中的任一方。
实施方式7
下面，说明本发明的实施方式7。图20是表示实施方式7的电梯的 管制运转系统的结构图。在实施方式1 6中，在建筑物l中设置两台电 梯，并使用了两个各台控制装置8，但在图20所示的实施方式7中，在 建筑物1中设置三台电梯(图中的A C)，并使用了三个各台控制装置 8。在这些各台控制装置8上连接一个传感器单元2。并且，这些各台控 制装置8通过连接线缆11相互连接，并能够相互通信。并且，在各台控 制装置8中都装配了实施方式1 6中的管制运转执行判别部。在此，在 设置于同一建筑物1的多个电梯中的绳索规格和轿厢位置大致相同时， 认为因建筑物的摇动导致的各个电梯的绳索的振幅也大致相同。
28在各台控制装置8中预先登记有电梯的总设置台数。并且，各台控制装置8从传感器单元2接收到建筑物振动信息时，判别可否执行轿厢6的管制运转，同时确认其他电梯的轿厢6的运转状况。并且，各台控制
装置8对与本电梯的绳索规格和(在建筑物中的)轿厢位置大致相同的
其他电梯进行计数，将与本电梯相同的绳索规格和轿厢位置的电梯分类
(分组)为一个组。并且，各台控制装置8如果不执行管制运转，则确认本组内的其他各台控制装置8是否在执行管制运转，对执行管制运转的其他各台控制装置8的台数进行计数，在组内的数量过半(此处为3个中的2个)的各台控制装置8在执行管制运转时，响应于该情况而执行管制运转。
在上述的电梯的管制运转系统中，在数量过半的各台控制装置8执行管制运转时，响应于该情况，使剩余的各台控制装置8执行管制运转，所以能够避免因计算误差等造成的管制运转执行判别部的判别错误。
另外，在实施方式7中，管制运转执行判别部装配在各个电梯的各台控制装置8中，这些各台控制装置8独立进行管制运转的执行判别，但也可以在传感器单元2中装配管制运转执行判别部，由传感器单元2统一进行各个电梯的管制运转的执行判别。
另外，在实施方式7中，建筑物1中的电梯的设置台数为3台，但电梯的设置台数也可以是4台以上。
另外，在实施方式1 7中，任一电梯都是通过各台控制装置8独立运行，但也可以由组群管理控制装置进行组群管理而运行。另外，也可以在该组群管理装置中装配管制运转执行判别部。
权利要求
1.一种电梯的管制运转系统，其适用于设置有多个电梯的建筑物中，在所述建筑物产生摇动时，使运转控制装置执行轿厢的管制运转，该多个电梯具有在井道内升降的所述轿厢；垂挂于所述井道内并与所述轿厢连接的绳索状连接部件；和所述运转控制装置，其预先登记有与电梯规格相关的规格信息，按照通常运转和管制运转来控制所述轿厢的运转，所述电梯的管制运转系统的特征在于，所述电梯的管制运转系统具有管制运转执行判别部，该管制运转执行判别部根据来自设于所述建筑物中并对所述建筑物的摇动进行观测的观测传感器的观测信息、和从所述运转控制装置接收的每个所述电梯的规格信息，针对每个所述电梯计算所述连接部件的振动的大小，根据所计算的所述连接部件的振动的大小，针对每个所述电梯判别能否执行所述轿厢的管制运转，在判别为能够执行所述轿厢的管制运转时，向相应的所述电梯的所述管制运转装置发送管制运转的执行指令。
2. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部利用来自所述观测传感器的观测信息中包含的所述 建筑物的摇动的加速度信息、和规格信息中包含的所述连接部件的规格 信息，来计算所述连接部件的振动的大小。
3. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部利用来自所述观测传感器的观测信息中包含的所述 建筑物的位移量信息、从所述运转控制装置获取的所述轿厢的位置信息、 和规格信息中包含的所述连接部件的规格信息，来计算所述连接部件的 振动的大小。
4. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部分别装配在所述各个运转控制装置中。
5. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部装配在所述观测传感器中。
6. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述管制运转执行判别部装配在组群管理控制装置中，所述组群管理控制装 置与所述各个运转控制装置连接，把所述各个电梯的运行作为一组来进 行管理。
7. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部分别装配在所述观测传感器和所述多个电梯中的一 部分电梯的所述运转控制装置中，装配在所述观测传感器中的所述管制运转执行判别部对于所述多个 电梯中的剩余电梯，判别能否执行所述轿厢的管制运转。
8. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述 管制运转执行判别部分别装配在所述各个运转控制装置和所述观测传感 器中，在装配在所述运转控制装置中的所述管制运转执行判别部和装配在 所述观测传感器中的所述管制运转执行判别部中的至少任一方判别为执 行管制运转时，使针对所述运转控制装置的管制运转的执行指令有效。
9. 根据权利要求l所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，所述管制运转执行判别部分别装配在所述各个运转控制装置和所述观测传感 器中，在装配在所述运转控制装置中的所述管制运转执行判别部和装配在 所述观测传感器中的所述管制运转执行判别部中的双方判别为执行管制 运转时，使针对所述运转控制装置的管制运转的执行指令有效。
10. 根据权利要求1所述的电梯的管制运转系统，其特征在于，在所述建筑物产生摇动时，所述管制运转执行判别部根据此时的所述轿厢 的位置和规格信息，从所述多个电梯中提取状况相同的各个所述轿厢并 进行分组，对所分组的所述多个电梯中执行管制运转的所述电梯的台数 进行计数，在该电梯的台数超过组内总台数的半数时，向该组内的剩余 的所述电梯的所述运转控制装置发送管制运转的执行指令。
全文摘要
一种电梯的管制运转系统，管制运转执行判别部装配在各台控制装置(8)中。两个各台控制装置(8)分别彼此独立地按照通常运转或管制运转来控制对应的轿厢(6)的运转。在各台控制装置(8)各自的参数存储部(8d)中设定的信息因电梯的规格不同而不同，即使在从传感器单元(2)接收到相同的振动探测信息时，各个各台控制装置(8)也分别使用第1绳索振动检测单元(8b)或第2绳索振动检测单元(8c)独立计算绳索振幅，进行管制运转的执行判别。
文档编号B66B5/02GK101663220SQ20078005258
公开日2010年3月3日 申请日期2007年8月30日 优先权日2007年8月30日
发明者石川雅洋 申请人:三菱电机株式会社