专利名称：垃圾压实机制动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种使用于采用DA行走控制的垃圾压实机制动控制系统。
背景技术：
垃圾压实机在工作过程中，地面的工作状况复杂多变，同时各种垃圾运输 车和众多拾荒者不时穿梭其中，这就要求垃圾压实机要有安全可靠的制动系统， 以保证司机、设备和地面人员的安全。
目前国内外液压行走系统一般采用液压三级制动。三级制动系统是指工作 制动、行车制动和紧急制动，三者根据不同的情况分别采用，其作用原理为静 液制动和制动器制动。当压实机停车时，轮边制动器通过弹簧力将摩擦片锁紧， 处于制动状态。当压实机在行走或工作时，制动器在油压作用下处于开启状态， 其锁紧由刹车电磁阀控制。
工作制动是指压实机进行前进、倒退转换时停车使用的，当换向开关回到 中位时，压实机依靠液压系统自身的闭锁功能即静液制动实现制动。对于DA控 制，如果发动机在高速运转时，换向开关回到中位停车后再打到行驶档时，压 实机会突然从静止转换到高速行驶状态，这将具有很大的危险性，这种冲击对 机器的损害也非常大。
行车制动是指压实机在较高速度行使时快速停车使用，操作过程是先将油 门手柄回到怠速，再按下制动按钮，静液制动和制动器同时作用。这一过程因 为操作复杂，反应时间长而降低了其安全性。
紧急制动是指在非常紧急的情况下，直接按下紧急制动按钮，这一过程完 全靠制动器作用，制动器不仅要克服压路机的运动惯性，而且要克服液压系统的驱动力，这样对制动器的磨损和机器的损坏非常严重， 一旦制动器过度磨损
造成失效，将给安全造成极大危险。
发明内容
针对上述情况的不足，本实用新型提供一种采用智能控制、使用安全、可 靠性高的垃圾压实机制动控制系统。
本垃圾压实机采用DA控制的液压驱动行走系统，DA控制是一种流量和发动 机转速有关联的一种控制方案，发动机转速提高，则液压泵先导压力增大，其 斜盘倾角变大，流量增大，当发动机转速超过起动转速时，压实机便徐徐起动 开始行走，发动机转速越大，行驶速度越快，反之亦然。同时液压泵上有一电 磁换向阀，控制压实机的前进和后退，在中位时停止。
为实现上述目的，本实用新型采用以下设计方案
一种垃圾压实机制动控制系统，由刹车电磁阀，控制器，紧急刹车按钮， 发动机ECU，发动机手油门，行驶换向开关，连接导线及控制软件组成。控制器 连接手油门、行驶换向开关、紧急刹车按钮、24V电源、发动机ECU、继电器， 刹车电磁阀通过开关与24V电源连接。
其工作原理为，控制器根据发动机转速来自动控制刹车电磁阀动作，实现 行走系统的制动或松开制动，或者根据各种制动状态自动调节发动机转速，同 时具有人工干预的紧急制动功能。
图1为垃圾压实机制动控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合图1和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
工作制动当行驶换向开关回到中位，压实机依靠静液制动停车后，如果 行驶换向开关再打到行驶档，控制器控制发动机转速回到起动转速，同时记忆 停车前的发动机转速，再在设定时间内平缓升到设定转速，这样保证了压实机 行驶起动的平缓性。
行车制动在垃圾压实机行驶过程中将油门手柄扳到怠速位置，控制器从 发动机ECU读取发动机转速，如果低于起动转速，控制器通过刹车电磁阀控制 制动器锁紧实现制动，如果高于起动转速，则松开制动器。此过程完全由系统 智能控制，简化了操作，更加安全可靠。
紧急制动直接按下紧急制动按钮，此时控制器控制制动器作用，同时控 制器控制发动机转速迅速回到怠速，此时液压泵流量为零，驱动力也为零，此 时不但制动器仅仅只要克服压路机的运动惯性，而且静液制动会同时作用，这 样，不仅安全性能更高，对机器的影响也最小。
权利要求1、垃圾压实机制动控制系统，包括刹车电磁阀、控制器、紧急刹车按钮、发动机ECU、发动机手油门、行驶换向开关、连接导线、控制软件，其特征在于控制器连接手油门、行驶换向开关、紧急刹车按钮、24V电源、发动机ECU、继电器，刹车电磁阀通过开关与24V电源连接。
专利摘要本实用新型涉及一种垃圾压实机制动控制系统。由刹车电磁阀，控制器，紧急刹车按钮，发动机ECU，发动机手油门，行驶换向开关，连接导线及控制软件组成。控制器根据发动机转速来自动控制刹车电磁阀动作，实现行走系统的制动或松开制动，或者根据各种制动状态自动调节发动机转速，同时具有人工干预的紧急制动功能。
文档编号B30B15/00GK201313415SQ20082015925
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者周险峰, 文孝龙, 樊智明 申请人:江麓机电科技有限公司