垃圾压实机及其驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明大体上涉及垃圾压实机、尤其移动式垃圾压实机的驱动系统，其包括液压回路以及对所述液压回路进行控制的电子控制模块；并且本发明还大体上涉及具有所述驱动系统的垃圾压实机、尤其移动式垃圾压实机。
【背景技术】
[0002]在垃圾处理领域，垃圾压实机广泛采用，将收集到的垃圾压缩减小体积，方便运输、存储和后续处理。垃圾压实机通常包括箱体、在箱体内能够移动地安装的推头以及用于将垃圾供到箱体内的提料机构。在提料机构将垃圾提供到箱体内后，启动推头压缩垃圾。垃圾压实机由包括液压系统和电子控制部分的控制系统来控制。推头和提料机构完全通过液压系统的液压缸致动。
[0003]通常，液压缸通过液压系统中的相关电磁阀的得失电而被控制。液压系统的动作控制相对比较复杂，例如，在控制推头快慢速运行时或者在推头的运行时间结束时，需要在高压下切换电磁阀，导致噪音相对较大；另外，需要采用节流阀以在推头停止时释放高压和流体，导致液压系统的液压油容易发热，降低可靠性；再者，为了控制液压缸的相关动作，需要在液压系统中采用较多的液压元件，这会造成故障点较多的问题。
[0004]另外，在现有技术的液压系统中，每当推头遇到受压缩的垃圾的阻力达到最大或者推头达到其行程终点时，液压系统的压力均将接近或达到最大值。液压系统的压力由在液压系统内设置的压力传感器来测量，压力传感器将测量到的信号传递至电子控制部分，然后电子控制部分基于信号来转换电磁阀的工位。从确认达到最大压力到相应动作电磁阀的时间相对较长，会造成相关的机械部件、液压系统和电子控制部分过载并导致损害。如果在压力传感器、电子控制部分和电磁阀处出现故障的话，将会导致整机或液压系统始终处于最大压力状态下，并因此导致电子控制部分、液压系统以及相关机械部件中的过载长时间较高。这会降低压实机的整机寿命。
[0005]另外，由于液压系统中在运行的时候存在有高压油，因此在停机后重新开机时，液压系统中的电机在带载启动时启动电流过大，影响电机的使用寿命，同时也影响外部电网的稳定性，启动噪音大。
[0006]另外，对于移动式垃圾压实机而言，客户有时候需要将整机移动到不同的场合使用，但是在某些地区或国家，电源规格可能并不相同，例如380V三相或220V两相。传统的移动式垃圾压实机无法针对电源规格的改变自适应，造成了客户应用时必须考虑电源规格的问题，带来了麻烦。
[0007]另外，由于相关的传感器、例如压力传感器需要在压实机的箱体内安装，这种安装点本身也是一种潜在的漏油点，如果出现漏油的话，会影响整机的正常运行，并且这种安装点也需要定期检修，导致后期维护成本高。
【发明内容】
[0008]针对以上指出的现有技术中的问题，本发明提供了一种能够应用于垃圾压实机、尤其移动式垃圾压实机的新颖的驱动系统，该驱动系统无需在液压回路中设置压力传感器或其它相关测量部件，即可获知液压缸的操作参数，并基于操作参数调节相关部件的运行；同时，减少了液压回路中的相关部件数量，提高了整机的运行可靠性，也减小了运行噪音。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种用于垃圾压实机、尤其移动式垃圾压实机的驱动系统，所述驱动系统包括:
[0010]液压回路，所述液压回路与所述垃圾压实机的推头机构液压缸组件和提料机构液压缸组件相连，以选择性驱动所述液压缸组件之一，所述液压回路包括液压栗以及驱动所述液压栗的电动机，所述电动机的负载电流随所述液压缸组件的运行状态而变；以及
[0011]用于控制所述液压回路的电子控制模块，所述电子控制模块包括变频控制器，所述变频控制器与所述电动机相连，用于监测所述电动机的负载电流并对所述电动机变频调速控制，其中，所述电子控制模块基于所述电动机的负载电流经由所述液压回路控制所述液压缸组件的动作。
[0012]可选地，所述液压回路包括一个电磁换向阀以及存储液压油的液压油箱，所述电磁换向阀与所述推头机构液压缸组件和所述提料机构液压缸组件相连，受所述电子控制模块的控制，以选择性接通所述液压缸组件之一与所述液压油箱之间的油路。
[0013]可选地，每个液压缸组件包括液压缸以及在所述液压缸内能够移动的活塞，被驱动的液压缸组件的活塞的移动方向取决于所述电动机的输出转向。
[0014]可选地，被驱动的液压缸组件的活塞的移动速度取决于所述电动机的输出功率。
[0015]可选地，所述电子控制模块能够基于检测到的负载电流计算确定被驱动的液压缸组件的运行状态，例如活塞在液压缸内的位置。
[0016]可选地，所述电子控制模块基于检测到的负载电流控制所述液压栗输出的液压油的压力和/或流量，来控制所述液压缸组件的动作快慢。
[0017]可选地，所述液压回路还包括在所述电磁换向阀与所述液压油箱之间的油路中设置的单向阀和/或溢流阀。
[0018]可选地，所述电子控制模块包括触摸屏式控制面板，用于在其上显示并设定所述驱动系统的参数。
[0019]可选地，所述电子控制模块基于所述电动机的负载电流确定所述垃圾压实机内的垃圾量。
[0020]根据本发明的另一个方面，还提供了一种垃圾压实机、尤其移动式垃圾压实机，包括推头机构、提料机构以及对二者进行驱动控制的前述驱动系统。
【附图说明】
[0021]从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本发明的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本发明的理解。在附图中:
[0022]图1示意性示出了移动式垃圾压实机的简化立体图，其中标识出了用于推头机构的液压缸组件；
[0023]图2示意性示出了移动式垃圾压实机的简化立体图，其中标识出了用于提料机构的液压缸组件；
[0024]图3示意性示出了用于移动式垃圾压实机的驱动系统中的根据本发明的一个实施例的液压回路图；并且
[0025]图4示意性示出了用于移动式垃圾压实机的驱动系统中的根据本发明的一个实施例的电子控制模块的线路图。
【具体实施方式】
[0026]在本申请的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。
[0027]以下以一个具体实施例来描述本发明的垃圾压实机。应当清楚所有相关描述的技术内容同样适用于移动式垃圾压实机。
[0028]如图1和2所示，垃圾压实机包括壳体，在所述壳体内安装有用于处置垃圾的提料机构2000以及用于对垃圾进行压缩的推头机构1000。提料机构2000和推头机构1000经由各自的液压缸组件进行动作。每个液压缸组件包括液压缸以及在所述液压缸内可以来回移动的活塞。推头机构1000的活塞与其推头操作性相连，用于驱动推头压缩垃圾。液压缸设有两个液压油口，通过依次向不同的液压油口注入高压燃油实现活塞在液压缸内的双向移动。
[0029]垃圾压实机还包括驱动系统，所述驱动系统包括如图3所示的液压回路以及如图4所示的电子控制模块。
[0030]图3仅仅示出了根据本发明的液压回路的一个具体实施例。液压回路包括电磁换向阀YV1、阀组件200、两个单向阀Cl和C2、液压栗BP以及电动机Ml。在所示的实施例中，电磁换向阀YVl为一个两位六通阀，阀的四个端口 A1、A2、B1、B2分别经由液压管路与推头机构1000的液压缸I的两个液压油口以及提料机构2000的液压缸