专利名称：一种吸吊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊运装置，尤其是一种吸吊机。
背景技术：
当前玻璃生产、加工，各种型材、板材加工，以及玻璃幕墙等行业发展非常迅速，大 面积、不规则形状的板材、玻璃或玻璃幕墙板块在生产、建筑等很多领域应用已非常广泛。 现有技术的吸吊机，如图1、图2和图3所示，吸吊机主结构架通过翻转关节32与吊杆30 连接，通过气管与气缸31连接；起吊时，吊杆与起吊设备悬接。现有技术吸吊机通过真空 泵实现吸附功能，通过气缸带动翻转关节32实现翻转功能。但在当前玻璃及板材原片的生 产、加工的过程中，会涉及到很多非标准形状、不规则形状玻璃或板材的位置移动、安放等 问题；在安装这些非 标准形状、不规则形状的玻璃或板材单元时，自然牵涉到角度对正等问 题。很显然，现有技术吸吊机，仅依靠简单的翻转动作已经不能完成当前玻璃或板材的生 产、安装任务；同时随着大面积或超大面积玻璃或板材越来越多的被应用，使用气缸带动翻 转关节来完成玻璃或板材翻转动作的方式，为保证足够的动力带动翻转关节，气缸将不断 被扩大，会导致吸吊机自身重量不断增加，故障率也越来越高，可能造成较大的生产事故和 经济损失。
发明内容
本发明为解决现有技术吸吊机无法满足不规则形状玻璃或板材的移动、安放，并 且现有技术中通过汽缸带动翻转关节实现翻转的方式，会导致吸吊机自身重量增加，故障 率提高等技术问题，提供一种通过机械方式，完成玻璃或板材的翻转移动，并且可以实现不 规则玻璃或板材角度调整的吸吊机。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种吸吊机，包括吊杆、活动 关节、主框架、吸盘体；所述的吊杆通过吊杆耳攀与活动关节一端连接，所述的活动关节另 一端连接主框架；所述的主框架通过吸盘固定腿固定吸盘体；所述的吊杆底部与吊杆耳攀 连接处设置有翻转锁扣扳手；所述的吊杆耳攀通过翻转活动轴与所述的活动关节连接，所 述的活动关节与吊杆耳攀连接处设置有能扣住所述翻转锁扣扳手的翻转锁扣板；所述的主 框架上固定有连接板，所述的活动关节通过旋转活动轴与所述的主框架连接板连接；所述 的主框架连接板上设置有旋转定位孔，所述的活动关节上设置有旋转定位扳手，所述的旋 转定位扳手与所述主框架连接板上的旋转定位孔插接。进一步的，所述的主框架上设置有真空装置，所述的真空装置包括一个真空泵，所 述的真空泵连接有气囊；所述的吸盘体包括吸盘支架和吸盘，所述的吸盘通过气管和所述 的气囊连接；所述的主框架上设置有通过所述真空装置控制吸盘吸附的控制装置；所述的 主框架上设置有为所述真空装置和控制装置提供动力的电源。进一步的，所述的电源为由电池箱和设置在所述电池箱内的电瓶构成的直流电源。
进一步的，所述的吸盘固定腿上能加设延长杆，所述的延长杆与吸盘固定腿通过插销固定。进一步的，所述的延长杆上设置有至少一个插销孔，所述的延长杆能通过所述插 销孔增设吸盘体。进一步的，所述连接吸盘和气囊之间的气管为可伸缩的弹簧气管。本发明在运行中，吸吊机通过吊环与车间行车、电动葫芦、吊车或其他装吊设备的 吊钩挂接，主框架吸盘口面紧贴要移动的玻璃或板材表面，利用控制装置控制真空装置的 真空泵工作，管路接通后使吸盘内腔产生负压，将玻璃或板材吸起；通过装吊设备将玻璃或 板材移到所需要的位置后，根据不同的存放位置，松开或锁紧吸吊机吊杆耳攀上的翻转锁 扣扳手，实现吸吊玻璃或板材90°内的水平垂直翻转；通过调整活动关节上的旋转定位扳 手，实现玻璃或板材平面内360度的旋转。安放完成后，通过控制装置使吸盘脱离玻璃或板 材表面。本发明与现有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明可翻转、旋转吸吊玻璃 以及各种类型板材，适用性极强，使玻璃、板材的生产与加工、幕墙板块的加工与安装更加 方便，工作效率大大加强。同时，本发明吸吊机的翻转、旋转功能通过机械结构来实现，摒弃 了通过气缸结构来实现吸吊翻转的方式，减轻了吸吊装置自身的重量，降低吸吊机故障发 生的几率。
图1是现有技术吸吊机的正面视图；图2是现有技术吸吊机的侧面视图；图3是现有技术吸吊机的俯视图；图4是本发明吸吊机俯视图；图5是本发明增加了延长杆的实施例和局部示意图；图6是本发明吊杆及活动关节结构示意图；图7是本发明吊杆机及活动关节俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图4所示，本发明吸吊机包括吊杆1，吊杆1通过吊杆耳攀11与活动关节2—端 连接，活动关节2的另一端连接有主框架7 ；主框架7下面设置有吸盘体5，主框架7上设置 有真空装置4、控制装置3、电源6 ；真空装置4内设置真空泵，真空泵通过气管分别和控制 装置3以及气囊连接；电源6为12V直流电源；真空装置4、控制装置3、电源6通过螺钉固 定在主框架7下；主框架7上固定有连接板8，连接板8上设置有旋转定位孔9，旋转定位孔 9可以为四个或多个，用以满足不同角度的定位。如图5所示，主框架7通过吸盘固定腿18固定吸盘体5，吸盘体5包括吸盘支架 19和吸盘20，吸盘20通过弹性气管和气囊22的气孔23连接；气囊22上设置有多个气孔， 可供给每个吸盘真空管路连接；吸盘固定腿18为方形管，能够增设延长杆21，延长杆21与 吸盘固定腿18通过插销固定；延长杆21上设置有多个插销孔，通过插销孔可以增设吸盘体，增设吸盘体的位置可以根据插销孔位置的不同进行调节；通过增设吸盘体，可以使吸吊 机吸附大面积的玻璃或板材。如图6、图7所示，吊杆1通过吊杆耳攀11与活动关节2连接，吊杆1底部和吊杆 耳攀11连接处设置有翻转锁扣扳手13，翻转锁扣扳手13上设置有弹簧；吊杆耳攀11和活 动关节2通过翻转活动轴14连接，活动关节2与吊杆耳攀11连接处设置有翻转锁扣板12， 翻转锁扣扳手13可以扣在翻转锁扣板12上；活动关节2通过旋转活动轴16与连接板8连 接，旋转活动轴16上设置有旋转轴盖板螺钉17，活动关节2上设置有旋转定位扳手15，旋 转定位扳手15能够和旋转定位孔9插接。 本发明在运行中，吸吊机通过吊环10与车间行车、电动葫芦、吊车或其他装吊设 备的吊钩挂接，吸盘20 口面紧贴准备移动的玻璃或板材表面，利用控制装置3控制真空装 置4的真空泵工作，管路接通后使吸盘20内腔产生负压，将玻璃或板材吸起；通过装吊设备 将玻璃或板材移到所需要的位置后，根据存放的不同位置，松开或锁紧吸吊机吊杆耳攀11 上的翻转锁扣扳手12，实现吸吊玻璃或板材90°内的水平垂直翻转，通过调整活动关节上 的旋转定位扳手15，实现玻璃或板材平面内360度的旋转。安放完成后，通过控制装置使吸 盘脱离玻璃或板材表面，进一步完成玻璃或板材的整个移动过程。
权利要求
一种吸吊机，包括吊杆、活动关节、主框架、吸盘体；所述的吊杆通过吊杆耳攀与活动关节一端连接，所述的活动关节另一端连接主框架；所述的主框架通过吸盘固定腿固定吸盘体；其特征在于所述的吊杆底部与吊杆耳攀连接处设置有翻转锁扣扳手；所述的吊杆耳攀通过翻转活动轴与所述的活动关节连接，所述的活动关节与吊杆耳攀连接处设置有能扣住所述翻转锁扣扳手的翻转锁扣板；所述的主框架上固定有连接板，所述的活动关节通过旋转活动轴与所述的主框架连接板连接；所述的主框架连接板上设置有旋转定位孔，所述的活动关节上设置有旋转定位扳手，所述的旋转定位扳手与所述主框架连接板上的旋转定位孔插接。
2.如权利要求1所述的一种吸吊机，其特征在于所述的主框架上设置有真空装置，所 述的真空装置包括一个真空泵，所述的真空泵连接有气囊；所述的吸盘体包括吸盘支架和 吸盘，所述的吸盘通过气管和所述的气囊连接；所述的主框架上设置有通过所述真空装置 控制吸盘吸附的控制装置；所述的主框架上设置有为所述真空装置和控制装置提供动力的 电源。
3.如权利要求2所述的一种吸吊机，其特征在于所述的电源为由电池箱和设置在所 述电池箱内的电瓶构成的直流电源。
4.如权利要求2所述的一种吸吊机，其特征在于所述的吸盘固定腿上能加设延长杆， 所述的延长杆与吸盘固定腿通过插销固定。
5.如权利要求4所述的一种吸吊机，其特征在于所述的延长杆上设置有至少一个插 销孔，所述的延长杆能通过所述插销孔增设吸盘体。
6.如权利要求2至5所述的任何一种吸吊机，其特征在于所述连接吸盘和气囊之间 的气管为可伸缩的弹簧气管。
全文摘要
本发明提供一种吸吊机，包括吊杆、活动关节、主框架、吸盘体；吊杆通过吊杆耳攀与活动关节一端连接，活动关节另一端连接主框架；主框架通过吸盘固定腿固定吸盘体；吊杆底部与吊杆耳攀连接处设置有翻转锁扣扳手；吊杆耳攀通过翻转活动轴与活动关节连接，活动关节与吊杆耳攀连接处设置有能扣住翻转锁扣扳手的翻转锁扣板；主框架上固定有连接板，活动关节通过旋转活动轴与主框架连接板连接；主框架连接板上设置有旋转定位孔，活动关节上设置有旋转定位扳手，旋转定位扳手与主框架连接板上的旋转定位孔插接。通过本发明可翻转、旋转吸吊玻璃以及各型板材，使玻璃、板材、幕墙板块的生产、加工和安装更加方便。
文档编号B66C1/02GK101857162SQ200910048870
公开日2010年10月13日 申请日期2009年4月7日 优先权日2009年4月7日
发明者张新安 申请人:上海玻乐机械五金制造有限公司