板材吊运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种板材吊运装置。本实用新型的目的在于提供一种操作简便、使用安全、搬运板材效率高的板材吊运装置，它包括吊运机构以及可水平移动的移动平台；所述吊运机构设置在移动平台上，其包括：升降平台，升降平台可相对移动平台上下升降移动；三个以上的真空吸盘，其固定设置在升降平台下表面；真空泵，固定设置在升降平台上，真空吸盘通过管道与真空泵连接。
【专利说明】板材吊运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种板材吊运装置。
【背景技术】
[0002]在生产大型板材过程中，大板材搬运和移动都是由人工进行操作，一般需要由多人结合行车等设备进行配合完成。特别是在搬运大型钢板时，由于钢板本身较为柔软，在搬运过程中容易出现钢板脱落现象，影响操作人员的安全，也容易砸坏钢板下方其它设备，同时人工搬运费时费力，效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种操作简便、使用安全、搬运板材效率高的板材吊运装置。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种板材吊运装置，它包括吊运机构以及可水平移动的移动平台；
[0005]所述吊运机构设置在移动平台上，其包括:
[0006]升降平台，升降平台可相对移动平台上下升降移动；
[0007]三个以上的真空吸盘，其固定设置在升降平台下表面；
[0008]真空泵，固定设置在升降平台上，真空吸盘通过管道与真空泵连接。
[0009]优选地，所述吊运机构还包括用于感应板材距离的感应探头。
[0010]优选地，所述真空吸盘通过弹性缓冲器固定连接在升降平台上。
[0011]所述弹性缓冲器为油压缓冲器、弹簧缓冲器、气压缓冲器或聚氨酯缓冲器。
[0012]优选地，所述升降平台通过可伸缩的液压杆固定在移动平台上。
[0013]优选地，所述真空吸盘的个数为四个。
[0014]优选地，所述移动平台为行车。
[0015]较之现有技术而言，本实用新型的优点在于:
[0016]1、利用板材表面平整光滑的条件，直接通过多个真空吸盘来吸附板材，板材吊运快速安全；
[0017]2、板材吊运过程最多只需一个员工辅助监督，整套设备自动化进行吊运工作，有效降低人工成本
[0018]3、真空吸盘与板材通过弹性缓冲器实现软接触，可有效防止真空吸盘或板材因硬碰触而损坏；同时通过红外感应真空吸盘与板材的接触状态，来控制真空泵的启动工作，实现自动抽吸吊运和高精度控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种实施例中板材吊运装置的结构示意图。
[0020]标号说明:01钢板；
[0021]2板材吊运装置、21升降平台、211真空吸盘、212真空泵、213感应探头、214弹性缓冲器、22移动平台；
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
[0023]如图1所示为本实用新型提供的一种板材吊运装置的实施例示意图，它包括吊运机构以及可水平移动的移动平台22 ;所述吊运机构设置在移动平台22上，其包括:升降平台21、真空吸盘211以及真空泵212。升降平台21可相对移动平台22上下升降移动，其升降平台21通过可伸缩的液压杆固定在移动平台22上。真空吸盘211固定设置在升降平台21下表面，真空泵212设置在升降平台21上，且真空泵212通过管道与真空泵212连接；所述移动平台22可选择平常车间所使用的行车。
[0024]真空吸盘211的个数三个以上都是可以的，比如板材是圆形或类圆形结构，则可以设计成三个真空吸盘211数，若板材是方形结构，则可设计成四个真空吸盘211。当然，如果板材特别是钢材料结构的板材，由于其重量较重，一般设计四个或者更多的真空吸盘211。
[0025]使用时，升降平台21下降，当真空吸盘211接触到板材时，真空泵212带动真空吸盘211将板材吸附住，再由升降平台21将板材拉起并由移动平台22移至板材加工位置。
[0026]所述吊运机构还包括用于感应板材距离的感应探头213。如果所要吊运的板材为金属板材，例如本实施例中，感应探头213使用金属感应探头213。在真空吸盘211下降时，感应探头213感应其与板材表面的距离，进而来检测真空吸盘211是否与板材接触，以及时控制液压杆下降动作的停止，防止将真空吸盘211等设备压坏。
[0027]还有，在平常使用过程中，发现真空吸盘211与板材的接触过程是硬接触，真空吸盘211容易损坏，因此在真空吸盘211的上端设计了一弹性缓冲器214，通过弹性缓冲器214连接在升降平台21上，以实现真空吸盘211与板材之间的弹性接触。在真空吸盘211与板材接触时，弹性缓冲器214还可以让真空吸盘211与板材有一定的加压作用，这样在真空泵212抽吸过程中，真空吸盘211不易漏气。
[0028]所述弹性缓冲器214可以为油压缓冲器、弹簧缓冲器、气压缓冲器或聚氨酯缓冲器，优选使用弹簧缓冲器。
【权利要求】
1.一种板材吊运装置，其特征在于:它包括吊运机构以及可水平移动的移动平台(22)； 所述吊运机构设置在移动平台(22)上，其包括:升降平台(21)，升降平台(21)可相对移动平台(22)上下升降移动；三个以上的真空吸盘(211)，其固定设置在升降平台(21)下表面；真空泵(212)，固定设置在升降平台(21)上，真空吸盘(211)通过管道与真空泵(212)连接。
2.根据权利要求1所述的板材吊运装置，其特征在于:所述吊运机构还包括用于感应板材距离的感应探头(213)。
3.根据权利要求1所述的板材吊运装置，其特征在于:所述真空吸盘通过弹性缓冲器(214)固定连接在升降平台上。
4.根据权利要求3所述的板材吊运装置，其特征在于:所述弹性缓冲器为油压缓冲器、弹簧缓冲器、气压缓冲器或聚氨酯缓冲器。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的板材吊运装置，其特征在于:所述升降平台通过可伸缩的液压杆固定在移动平台上。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的板材吊运装置，其特征在于:所述真空吸盘的个数为四个。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的板材吊运装置，其特征在于:所述移动平台为行车。
【文档编号】B66C1/02GK204150920SQ201420576120
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】黄永久 申请人:福建长风压缩机有限公司