专利名称：移动式自行爬升升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑升降机械技术领域，涉及一种用于运送建筑物料的移动式升降机， 尤其涉及一种可自行爬升多楼层的移动式自行爬升升降机。
背景技术：
目前，在建筑领域一般都使用起重机等大型重型机械来运送建筑材料至不同的楼层。然 而，这些大型的物料起重设备造价昂贵，并且由于其自身体积庞大而行动不灵活，使其的应 用范围受到了一定的限制。同时， 一些小型的移动式升降台也应用于建筑及装修作业。这种 移动式升降台一般由平台、底盘、以及其间几组上下叠置的交叉剪机构组成，并设置一驱动 装置使其达到自动升降功能。由于其驱动装置只有一个设置于底盘中部的控制伸縮的液压油 缸，因此这种升降台的上升高度及承重受到了很大的限制，只能进行室内同一楼层较低高度 的作业。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式自行爬升升降机，其可以爬升至多个楼 层高度，然后从该楼层进行升降作业，并达到较高的载重量。
为解决上述技术问题，本实用新型的移动式自行爬升升降机包括升降机构及驱动该升降 机构的传动装置。该升降机构包括可移动的底盘、工作平台及连接该底盘及工作平台的联接 机构。该传动装置包括移动驱动马达，以及至少两个举升液压油缸，该液压油缸设置于该联 接机构上以驱动其沿垂直方向上的收縮与伸展。
进一步，该底盘的相对两侧面分别包括至少二个水平支撑柱结构。该工作平台的相对两 侧面分别包括至少二个水平支撑柱。该水平支撑柱可沿该底盘或工作平台平面的外侧伸縮， 从而使该升降机定位于所爬升的楼层高度。
进一步，该升降机还包括一可编程逻辑控制器及其控制按钮，该可编程控制器与该传动 装置各部件电气控制线路连接。
进一步，该升降机包括设置在工作平台上的楼层感应器，用于测定工作平台升降时经过 的楼层数量。
进一步，该升降机包括至少一安全栅栏，其设置在各楼层的用于该移动式自行爬升升降 机上下的楼面地板开口处，并通过一控制面板与该可编程逻辑控制器电气控制线路连接。该 安全栅栏包括若干个安全遮板及支撑柱，并且可拆卸。
进一步，该升降机包括设置在底盘的水平仪，用于测定底盘的水平倾斜度。进一步，该升降机构的联接机构为交叉剪构件，该升降机的工作平台包括工作平台栏杆 及可翻开伸展的工作平台门。
相对于现有技术，本实用新型的移动式自行爬升升降机具有多个液压油缸，使其能承受 更重的建筑物料以及爬升多个楼层高度，可以替代传统的起重机等大型机械。此外，本实用 新型的传动系统、升降机构及水平支撑柱的结合设置使其实现了自动爬升于不同楼层之间的 功能，使其的施工作业更加灵活并提高了工作效率。
图1是本实用新型移动式自行爬升升降机较佳实施方式的立体示意图。 图2是本实用新型移动式自行爬升升降机较佳实施方式的底盘的立体示意图。 图3是本实用新型移动式自行爬升升降机较佳实施方式的展开立体示意图。 图4是本实用新型移动式自行爬升升降机较佳实施方式安全栅栏的立体示意图。 图5是本实用新型移动式自行爬升升降机自动爬升的动作示意图。
具体实施方式
请一并参阅图1、图2和图3，其中图1是本实用新型移动式自行爬升升降机100的较佳 实施方式的立体示意图，图2是图1所示的移动式自行爬升升降机100的底盘21的立体示意 图，图3是图1所示的移动式自行爬升升降机100的展开立体示意图。该移动式自行爬升升 降机100包括升降机构20、传动系统10及水平支撑柱30。此外，还包括一可编程逻辑控制 器(PLC)(图未示)、 一远端信息传送装置(图未示)及安全栅栏(图4所示)。
该升降机构20是一个可伸縮的机械装置，其包括一底盘21、 一工作平台22以及一联接 机构23。该底盘21底部设置了四个底轮，使该升降机构20能够在水平面上自由活动；四个 底盘支撑腿32分别设置于该底轮的外侧，可通过手动或远程操作的方式控制其水平站立于地 面支撑该底盘21。该联接机构23为一交叉剪构件，其联接该底盘21及工作平台22实现垂 直方向上的伸縮功能。该工作平台22上设置有围成一固定空间的工作平台门24以及工作平 台栏杆25，用以保护装载的物料避免其散落。其中工作平台门24铰链设置，打开后可向两 侧翻开桥接工作平台22及目标楼层的地板；工作平台栏杆25可移动及拆卸以方便装载及搬 运物料。该底盘21的侧边上设置一水平仪15,用以测量其是否水平，其中该水平仪15—般 是气泡水平仪，或是其他类型的水平仪。该工作平台22的侧边上还设置一工作平台底板传感 器26，用以测量该工作平台22上升通过的楼层数，其中该工作平台底板传感器26 —般是超 声波传感器，或是任何其他类型的传感器。
该底盘21及工作平台22的同方向的相对两侧边分别设置了一对水平支撑柱30。每一个水平支撑柱30包括嵌套在其中的一支撑腿31。该水平支撑柱30可以沿该底盘平面的外侧展 开伸长及收縮，该支撑腿31可沿其垂直于该底盘平面的自由端伸长。
该传动系统10是一个液压驱动系统，其包括一电动马达ll、 一液压泵12、 二液压马达 13以及多个液压油缸14。该电动马达11依附于该液压泵12，并一起设置于底盘21的上部。 该液压马达13设置于底盘21的下部。该液压油缸14沿垂直方向的不同高度依序平行设置， 同一高度可设置一至两个液压油缸。每一个液压油缸14设置于联接机构23上的相互平行的 两个固定架28上。液压油缸14的数量可根据承重及提升高度确定。在本实用新型的较理想 实施方式中，设置有6个液压油缸14，其在联接机构23上成品字形分布。该液压油缸14位 於底盘21的下部包括一推动其双向移动的辊轴。该电动马达11、液压泵12与各液压油缸14 通过一个液压系统分路阀块连接在一起。每一个液压油缸14独立工作。该电动马达ll给该 液压泵12提供动力，以驱动液压马达13及液压油缸14，从而实现该移动式自行爬升升降机 100在水平及垂直方向上活动。具体的垂直方向上的运动是由该液压油缸14在垂直方向上的 伸縮活动带动该联接机构23的伸縮活动，从而带动该工作平台22的上升及下降。该液压马 达13及液压油缸14的速度及功能是通过一流量控制阀(图未示)控制的。具体的，对于液 压马达13，通过流量控制阀控制油的流速从而限制其加速度，达到减速的目的；对于液压油 缸14，通过一双向流量控制阀控制其上升或下降的作业。
该可编程逻辑控制器作为操作者与该传动系统10的中间介体，控制该移动式自行爬升升 降机100的工作。该可编程逻辑控制器的主体设置于该底盘21上，并且与传动系统10的各 部件、工作平台底板传感器26、水平仪15及水平支撑柱和底盘支撑腿调整系统(图未示)、 工作平台门的控制系统(图未示)等通过电气控制线路连接。该可编程逻辑控制器还包括一 与其电气控制线路连接的控制按钮板，该控制按钮板可经由一电缆线与该移动式自行爬升升 降机100分离一定的距离，操作者可进行远程操控该移动式自行爬升升降机100以确保其安 全。
该远端信息传送装置包括一标准调制解调器及一电话线，它设置在可编程逻辑控制器附 近并与其电气控制线路连接，用以数据的传送以及数字通信。操作者可以通过该远端信息传 送装置远程监控该移动式自行爬升升降机100。
为了更加安全地施工作业，必须在各楼层的用于该移动式自行爬升升降机100上下的楼 面地板开口处设置一安全栅栏，以防止工作人员从开口处跌落。请参阅图4，其是本实用新 型较佳实施方式的安全栅栏40的立体示意图。该安全栅栏40由多个可拆卸的安全遮板41及 支撑柱42组成。该安全遮板41可以折叠，以便于不用时的存放及运输。于安全栅栏40的入口 43附近设置一控制面板，并与可编程逻辑控制器通过电气控制线路连接。操作者可通过该
控制面板发送一操作指令至该可编程逻辑控制器，以实现在不同的楼层远程呼叫该工作平台22。
以下详细说明本实用新型移动式自行爬升升降机100的具体作业过程。
首先，操作者在需要传送物料的多个楼层的楼面地板开口处安装该安全栅栏40，并且使每一层的安全栅栏40与可编程逻辑控制器电气控制线路连接。可编程逻辑控制器将探测安全栅栏40的数量并确定需要作业的楼层数量。
当该移动式自行爬升升降机IOO位于底层地面时，操作者通过控制按钮板控制该移动式自行爬升升降机100水平移动并准确定位于楼面地板处。当该移动式自行爬升升降机100就位时，操作者控制其展开底盘21的底盘支撑腿32支撑并定位该移动式自行爬升升降机100。
当该移动式自行爬升升降机IOO位于某一中间楼层的楼面地板开口处时，操作者则通过控制按钮板控制其展开底盘21的水平支撑柱30，支撑并定位该移动式自行爬升升降机IOO。
当需要将物料从低层运送至高层时，操作者将在需要物料的较高楼层通过安全栅栏40入口 43附近的控制面板发送一需求指令，可编程逻辑控制器接收该需求指令，并驱动该液压泵12及该液压油缸14，该液压油缸14将工作平台22抬升至指定的楼层。在抬升操作的过程中，工作平台底板传感器26侦测己爬升的楼层数并将信息传回至可编程逻辑控制器。当即将到达指定楼层时，可编程逻辑控制器将控制该液压油缸14减速，使其自动的在指定楼层准确停靠，这时工作平台门24将缓慢展开至指定楼层的地面上。当该工作平台门24充分展开至底面后，安全栅栏40的入口43自动开锁，这时才允许操作者接近该工作平台22，实施装卸建筑材料的作业。当需要再次将工作平台22上的物料运送至其他楼层时，操作者应当首先关闭安全栅栏40的入口43，并在其他指定楼层发送一需求指令。在该工作平台22移动之前，可编程逻辑控制器将关闭工作平台门24并自动锁上安全栅栏40的入口 43。
请参阅图5，其是本实用新型较佳实施方式的移动式自行爬升升降机100位于底层地面时自动爬升的作业过程示意图。具体步骤如下
Sl:操作者控制展开底盘21的水平支撑柱30，并调整底盘支撑腿32使该底盘21保持水平站立在楼层地面上。这时，水平仪15指示该底盘21的水平方位。
S2:操作者通过控制按钮板发送一自动爬升指令，可编程逻辑控制器接收该指令并驱动该液压泵12和液压油缸14。液压油缸14推动该联接机构23伸展，使该工作平台22上升至指定的楼层高度。
S3:当工作平台22到达指定楼层时，工作平台22上的水平支撑柱30展开，并通过支撑腿31使该工作平台22站立在指定楼层地面上。
S4:底盘21的水平支撑柱30回收，由工作平台22的水平支撑柱30支撑该移动式自行爬升升降机100。
S5:液压油缸14推动该联接机构24收縮，使该底盘21上升至比工作平台22停靠楼层低一层的楼层高度。
S6:当底盘21到达指定的楼层高度时，底盘21的水平支撑柱30展开，通过支撑腿31使该底盘21站立在指定楼层地面上。至此，该移动式自行爬升升降机IOO可在此指定楼层进行垂直运送物料的作业。
相对于现有技术，本实用新型的移动式自行爬升升降机100具有多个液压油缸14，使其能承受更重的建筑物料以及自行爬升多个楼层高度之间，用以替代传统的起重机等大型机械。由于多个液压油缸14分别独立工作，作业的进度不会因为某个液压油缸14出现故障而受到影响。此外，本实用新型的传动系统10、升降机构20及水平支撑柱30的结合设置使其实现了自行爬升的功能，使其的施工作业更加灵活并提高了工作效率。
此外，本实用新型的移动式自行爬升升降机还可以在建筑物的楼层的外围使用。利用建筑物自身的外围延伸结构，或者在建筑物的外围设置一可支撑该移动式自行爬升升降机的架子，就可以以前述的自动爬升的作业过程进行作业。
本实用新型可以有多种变形，如该传动系统可以釆用电力驱动，气压驱动等多种驱动方式。又如该工作平台底板传感器可以由光学传感器、电气传感器或机械传感器等多种传感器替代。再如该可编程逻辑控制器的控制按钮板与其是无线连接操作。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
权利要求1.一种移动式自行爬升升降机，其包括升降机构及驱动该升降机构的传动装置，该升降机构包括可移动的底盘、工作平台及连接该底盘及工作平台的联接机构，该传动装置包括移动驱动马达，其特征在于该传动装置还包括至少两个举升液压油缸，该液压油缸设置于该联接机构上以驱动其沿垂直方向上的收缩与伸展。
2. 如权利要求l所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于该工作平台的相对两侧面分别 包括至少二个水平支撑柱结构，在爬升工作模式下，该工作平台可将底盘提升至所需的楼 层。
3. 如权利要求2所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于该底盘的相对两侧面分别包括 至少二水平支撑柱结构，当升降机爬升之后，该水平支撑柱结构可支撑升降机于所爬升的 楼层进行升降作业。
4. 如权利要求3所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于该水平支撑柱可沿该底盘或工 作平台平面的外侧伸縮。
5. 如权利要求4所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于其还包括一可编程逻辑控制器 及其控制按钮，该可编程控制器与该传动装置各部件由电气控制线路连接。
6. 如权利要求5所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于其进一步包括设置在工作平台 上的楼层感应器，用于测定工作平台升降时经过的楼层数量。
7. 如权利要求6所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于其进一步包括至少一安全栅栏， 设置在各楼层的用于该移动式自行爬升升降机械上下的楼面地板开口处，并通过一控制面 板与该可编程逻辑控制器由电气控制线路连接。
8. 如权利要求7所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于该安全栅栏包括若干个安全遮 板及支撑柱，并且可拆卸。
9. 如权利要求8所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于其进一步包括设置在底盘上的 水平仪，用于测定底盘的水平倾斜度。
10. 如权利要求9所述的移动式自行爬升升降机，其特征在于它的联接机构为交叉剪构件， 该工作平台包括工作平台栏杆及可翻开伸展的工作平台门。
专利摘要本实用新型公开了一种移动式自行爬升升降机，其包括升降机构及驱动该升降机构的传动装置。该升降机构包括可移动的底盘、工作平台及连接该底盘及工作平台的联接机构。该传动装置包括移动驱动马达，以及至少两个举升液压油缸，该液压油缸设置于该联接机构上以驱动其沿垂直方向上的收缩与伸展。该移动式自行爬升升降机可以爬升至多个楼层高度，并可从该楼层向上运送较高的载重量。
文档编号B66F7/08GK201424355SQ20092015714
公开日2010年3月17日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者保罗-吉莱斯皮, 克雷格-布劳尔, 辉 张, 张健华, 朱正宏, 谢宇崧 申请人:吉莱斯皮实用技术有限公司;湖港有限公司