防止电梯轿厢意外移动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制系统，具体涉及一种实时检测电梯门锁与制动器工作状态是否正常的防止电梯轿厢意外移动方法。
【背景技术】
[0002]由于曳引式电梯轿厢与对重平衡是偶然的，不平衡是绝对的，当重力克服了制动力，电梯轿厢就可能移动，若此时开着门，乘客又在进出轿厢，就可能发生剪切或坠落的恶性事故。而发生上述恶性事故的原因有两个，其一是人为封门锁，就是因电梯门锁不通，电梯不放能走车，维修工为了查找故障，人为将门锁短接，故障排除后应立即恢复，但有时会疏忽。
[0003]其二是制动器的制动力不足。电梯是一垂直交通工具，交通工具就可能发生交通事故，轿厢停止后，应保持静止不动，主要执行机构是“制动器”。制动器的功能一是要保证运动的轿厢能可靠止停，二是保证停止的轿厢保持静止。但制动器是一机电设备，他的原理是制动瓦在制动器弹簧的作用下制动在制动鼓上，电梯每次启动，制动器就动作，弹簧可能疲劳，闸互和闸鼓可能会磨损，油污、连按件锈蚀、卡阻，电气部件发热等会使制动力减弱，制动器无法抱闸，电梯仍能够继续运行，容易导致溜梯的危险情况发生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种防止电梯轿厢意外移动方法，在每次电梯启动之前，都会逐一排查电梯门锁与制动器的工作状态，发现错误，电梯停梯报警，从而有效的防止电梯轿厢意外移动。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括以下步骤:
[0007]A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，控制电梯门锁与电梯门依次打开，所述电梯门锁的闭合电路断开；
[0008]B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若所述控制柜在开门到位信号之前接收到所述闭合电路的连通信号，则电梯进入报警状态；
[0009]C、所述控制柜发送关门信号给所述开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭；
[0010]D、电梯门完全关闭后所述电梯开门机构发送关门到位信号给控制柜，若所述控制柜在关门到位信号之前接收到所述闭合电路的闭合信号，则电梯进入报警状态；
[0011]E、所述控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩；
[0012]F、制动器检查模块检查编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，电梯进入报警状态。
[0013]进一步的，所述报警状态为控制柜停止电梯运行，并发送报警信号。
[0014]进一步的，步骤A中，所述电梯门锁上的电气回路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态；
[0015]步骤D中，所述电梯门锁上的电气回路闭合，判定电梯门锁进入关闭状态。
[0016]进一步的，步骤F中，若电梯进入报警状态，则所述控制柜控制开门机构打开电梯门。
[0017]进一步的，步骤E中，延时模块控制制动器延时1-2秒启动。
[0018]进一步的，步骤D与步骤E之间还有，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜。
[0019]本发明的有益效果为:本发明在每次电梯启动时逐一检查电梯门锁的工作情况与制动器的制动力，发现电梯门锁与制动器出现异常后立即停梯报警，从根本上避免了电梯发生剪切或坠落的恶性事故，大大提高了电梯的安全性。
【具体实施方式】
[0020]本发明实施例所述的一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括以下步骤:
[0021]A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，所述电梯开门机构控制电梯开门电机启动，先将电梯门锁打开，在带动电梯门打开。
[0022]所述电梯门锁的结构包括锁体、锁舌与锁定件，其中执行机构控制锁定件做小角度旋转，锁定件控制锁舌离开锁体，控制电梯门锁打开；同时设置在所述锁舌上的电气触头随着锁舌的移动而与触点分离，使闭合电路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态。
[0023]B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若控制柜接收到开门到位信号之前，所述控制柜接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯出现人为封门锁，则电梯进入报警状态；若控制柜接收到开门到位信号后，所述控制柜没有接收到所述电气触头与触点闭合的信号，闭合电路连通，证明电梯运行正常，执行后续的步骤。
[0024]C、待乘客关闭电梯门时，所述控制柜发送关门信号给所述电梯开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭；
[0025]D、待电梯门关闭到位后所述开门机构发送关门到位信号给控制柜，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜，若控制柜接收到开门到位信号之前，所述控制柜接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯出现人为封门锁，则电梯进入报警状态；若控制柜接收到开门到位信号后，所述控制柜没有接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯运行正常，执行后续的步骤。
[0026]E、待电梯门锁运行正常后，所述控制柜内的延时模块控制制动器延时1-2秒启动，所述控制柜先控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩，缆绳在制动器抱闸的情况下是无法运动的。
[0027]F、所述控制柜内的制动器检查模块检查与制动器电机连接的编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，证明制动器的制动力减弱，会出现溜梯的情况，电梯进入报警状
??τ O
[0028]所述报警状态为控制柜停止电梯运行，并发送报警信号，所述报警信号通过有线传输发送给中控室，通过无线信号发送给管理员的手机上。
[0029]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于，包括以下步骤: A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，控制电梯门锁与电梯门依次打开，所述电梯门锁的闭合电路断开； B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若所述控制柜在开门到位信号之前接收到所述闭合电路的连通信号，则电梯进入报警状态； C、所述控制柜发送关门信号给所述开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭； D、电梯门完全关闭后所述电梯开门机构发送关门到位信号给控制柜，若所述控制柜在关门到位信号之前接收到所述闭合电路的闭合信号，则电梯进入报警状态； E、所述控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩； F、制动器检查模块检查编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，电梯进入报警状??τ O
2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于:所述报警状态为控制柜停止电梯运行，并发送报警信号。
3.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于:步骤A中，所述电梯门锁上的电气回路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态； 步骤D中，所述电梯门锁上的电气回路闭合，判定电梯门锁进入关闭状态。
4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于:步骤F中，若电梯进入报警状态，则所述控制柜控制开门机构打开电梯门。
5.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于:步骤E中，延时模块控制制动器延时1-2秒启动。
6.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于:步骤D与步骤E之间还设有，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜。
【专利摘要】本发明涉及一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括A、控制柜控制电梯门锁打开；B、电梯开门机构控制电梯门打开；C、所述控制柜控制电梯开门机构使电梯门关闭，待电梯门关闭到位后所述开门机构发送关门到位信号给控制柜，若控制柜在关门到位信号之前接收到所述电梯门锁闭合的信号，则电梯进入报警状态；D、所述控制柜控制执行机构关闭电梯门锁；E、控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩；F、制动器检查模块检查编码器有检查到信号产生，电梯进入报警状态。本发明在每次电梯启动时逐一检查电梯门锁的工作情况与制动器的制动力，发现电梯门锁与制动器出现异常后立即停梯报警，从根本上避免了电梯发生剪切或坠落的恶性事故。
【IPC分类】B66B5-00
【公开号】CN104860147
【申请号】CN201510329002
【发明人】郑宏安, 张桂竹, 金冬雷, 石业秀
【申请人】北京安泰鸿源电梯设计有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月15日