专利名称：一种自动立式插件机元件传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动立式插件机，尤其涉及插件机上的元件传送机构。
背景技术：
PCB电路板是电子产品重要的设备，立式插件机是将各种立式电子元件插设到 PCB电路板所需位置的机器。传统的做法是把各种立式电子元件经过顺序编排机重新编排 成带状，然后再利用立式插件机插装，这样会增加工序，加大设备的投入，效率也不高。以往 的插件机速度不够快，而且精度、稳定性不够强，噪音也很大，这些问题急需解决。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能快速、准确地将立式电子元件从停止运动的链夹 上取下来，并送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪再将原件插设到PCB电路板所需位置的 自动立式插件机元件传送机构。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达、链轮盘、以及装于链轮盘上的 送料底座、送料底座前端设有链夹定位机构，送料底座上设有线性滑轨、线性滑轨上活动连 接有送料滑板，送料滑板前端设有取料器机构，伺服马达驱动主动轮，主动轮通过同步带与 套接在送料丝杆一端的从动轮连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座、丝杆螺母、螺母 固定块、送料止动座，螺母固定块与丝杆螺母连接并固定在送料滑板上。取料器机构将链 夹定位机构上的元件取下来，并将元件送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪将元件插设到 PCB电路板所需位置。 所述丝杆轴承座内套接有轴承，通过轴承与送料丝杆连接，丝杆轴承座还与送料 底座连接。 所述送料止动座内套接有轴承，通过轴承与送料丝杆连接，送料止动座还与送料 滑板连接。 本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑块送 料，工作速度高、低噪音、精度可达到0. 05毫米 0. 1毫米，稳定性强。
图1为本实用新型的立体图； 图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑板送 料，能快速、精确地将电子元件插设到PCB电路板所需位置。为了本技术领域人员理解，下 面将结合实施例和附图进行说明。[0012] 如图1、2所示，伺服马达13、链轮盘1、以及装于链轮盘上的送料底座2、送料底座 前端设有链夹定位机构20，送料底座上设有线性滑轨3、线性滑轨上活动链接有送料滑板 4，送料滑板前端设有取料器机构19，伺服马达13驱动主动轮16，主动轮通过同步带与套接 在送料丝杆10 —端的从动轮17连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座8、丝杆螺母9、 螺母固定块6、送料止动座5，螺母固定块6与丝杆螺母9连接并固定在送料滑板4上。 丝杆轴承座8内套接有轴承7，通过轴承与送料丝杆IO连接，丝杆轴承座还与送料 底座2连接。 送料止动座5内套接有轴承18，通过轴承与送料丝杆10连接，送料止动座还与送 料滑板4连接。 伺服马达13驱动主动轮16，主动轮16通过同步带带动从动轮17旋转，从动轮17 带动送料丝杆10旋转，进而带动螺母固定块6前后运作来控制送料滑板4运动，固定于送 料滑块4前端的取料器机构19将链夹定位机构20上的元件取下来，并将元件送到插件机 H轴的主爪上，H轴的主爪再将原件插设到PCB电路板所需位置。
权利要求一种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达(13)、链轮盘(1)、以及装于链轮盘上的送料底座(2)，送料底座上设有线性滑轨(3)、线性滑轨上活动连接有送料滑板(4)，其特征在于所述送料底座(2)前端设有链夹定位机构(20)，送料滑板(4)前端设有取料器机构(19)，伺服马达(13)驱动主动轮(16)，主动轮通过同步带与套接在送料丝杆(10)一端的从动轮(17)连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座(8)、丝杆螺母(9)、螺母固定块(6)、送料止动座(5)，螺母固定块(6)与丝杆螺母(9)连接并固定在送料滑板(4)上。
2. 根据权利要求1所述的自动立式插件机元件传送机构，其特征在于所述丝杆轴承 座(8)内套接有轴承(7)，通过轴承与送料丝杆(10)连接，丝杆轴承座还与送料底座(2)连 接。
3. 根据权利要求2所述的自动立式插件机元件传送机构，其特征在于所述送料止动 座(5)内套接有轴承(18)，通过轴承与送料丝杆(10)连接，送料止动座还与送料滑板(4) 连接。
专利摘要一种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达、链轮盘、以及装于链轮盘上的送料底座、送料底座前端设有链夹定位机构，送料底座上设有线性滑轨、线性滑轨上活动连接有送料滑板，送料滑板前端设有取料器机构，伺服马达驱动同步轮带动同步带旋转，进而带动送料丝杆旋转，送料丝杆带动套接其上的丝杆螺母、螺母固定块前后运动，并通过螺母固定块控制送料滑块送料。本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑块送料，能快速、精确地将电子元件插设到PCB电路板所需位置。
文档编号H05K13/04GK201504387SQ20092019526
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者李扬寿, 沈毅, 王媛秀, 钟承文, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司