专利名称：一种平衡式码头起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重装置，尤其是涉及专用于河道固定在码头、设有平衡架及移动 小车的一种平衡式码头起重机。
背景技术：
由于运输费用低，相对于陆地汽车运输能力要大，所以内河运输是人们运输物品的重要 途径之一，而装载设备直接影响通航能力，目前，我国许多的河道码头装卸设备简易，装运 方式单一，虽然起重机的形式有多种，但适合河道码头这种空间有限，落差不大，环境复杂 的起重装置并不多见。
如专利号为200410085704. X发明一种起重机，通过将吊杆的两侧吊杆足中的接近驾驶舱 一侧的一个吊杆足设定在由输送宽度和驾驶舱宽度决定的最大限度右侧的位置，并且将另一 个吊杆足设定在与驾驶舱中心的距离比一个吊杆足大的位置，从而使吊杆中心相对于起重机 架中心向一侧偏置，由此能够提供将吊杆足间隔扩大而提高吊杆的负荷支承能力、可实现吊 杆的轻量化的起重机。如专利号为200610141306.4发明一种起重机，包括在起重机角落里的 转向架结构， 一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和 惰轮，和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置，转动装置包括至少 两个与所述轮连接的转动杆，转动杆与轮的承重结构中的用于每个转动位置或操作并与轮的 承重结构一起转动的配对物连接。
又如专利号为200710181196具有可俯仰地连结在旋转体上的起重臂以及起重臂俯仰用的 桅杆、用于驱动起重臂的起重臂俯仰用绞盘、和悬吊负荷用的主起重用绞盘以及辅助起重用 绞盘起重机。又如专利号为200710006112发明提供一种容易进行动力用半导体元件等的更换 、更新等的起重机。又如专利号为200710167489发明一种起重机，其能够以短时间消除(抑制 )吊具(吊架)或起吊货物(集装箱)的摆动，能够容易、迅速地进行吊具或起吊货物的定位，并 且，能够提高起重机操作性，同时，能够縮短装卸时间。又如专利号为98801781. 4—种起重机， 是从龙门起重机的本体合架上通过钢丝绳搬运悬置载荷，包括用于把悬置载荷固定在本体台 架的左右两端的上部的钢丝绳，收巻和释放丝绳的相互连动的元件，和使钢丝绳以相反方向 缠绕和相同方向缠绕的收巻和释放元件。上述这四种结构与本发明大不相同。
再如专利号为200580030824. 2发明一种起重机，驱动部分以凸缘的形状与减速器整体形成在主框架一侧，从而与钢丝巻筒协同工作，行进部分具有轮子，轮子通过在其内侧开口的 空间部分在其两侧装在轴承上，轮子具有渐开线花键齿槽，行进驱动部分的行进轴的渐开线 花键齿轮插入其中，从而使行进部分可拆卸地连接行进驱动部分。再如专利号为 200510092488. 6—种通过使用绞盘、起吊索、和吊钩来实现自身组装/拆卸操作的起重机， 包括用于在下吊杆的上部段上导向起吊索的滑轮装置，在自身组装/拆卸操作中可增加提升 高度，并且当下吊杆放倒在地面上时，索端可从下吊杆的前侧容易且安全地装接/卸下，主要 用于建筑房屋时用。还有如专利号为200410085967.0发明的起重机的特征是，在塔式悬臂和 普通悬臂中共用的最下级悬臂的前端部背面一侧上设置伸展器固定安装部，在塔式、普通两 悬臂分解时，悬臂最大直立角度下的伸展器之间的距离以及最下级悬臂长度设定成在将悬臂 放倒在地上、并放松了悬臂起伏钢丝绳后，构成悬臂起伏装置的上部伸展器下降到该升降器 固定安装部的位置。 发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有河道码头起重装置在起吊物体过程中容易在空中转动 ，回转时受惯性影响产生愰动的问题，提供一种结构合理，根据码头环境使驾驶室抬高，扩 大驾驶者视线，采用运动小车以扩大运输货物的半径范围，能360度回转的一种平衡式码头 起重机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的这种平衡式码头起重 机，包括基座、起重臂、控制室，起重臂、平衡臂成水平设置，基座的上端设有回转装置， 控制室固定在回转装置上，所述的起重臂、平衡臂之间设有桅杆，桅杆与平衡臂之间设有若 干条固定索，桅杆与起重臂之间设有若干条拉索，平衡臂、起重臂、桅杆三者形成一三角形 吊架结构，在平衡臂上设有移动小车，设有专用绳索控制小车上的抓斗愰动，回转装置以上 的起重臂、平衡臂、桅杆、控制室等以回转装置为中心，可360度转动，小车可沿起重臂水 平移动，达到操作者视线开阔、抓斗半径大，操作稳定的效果。
作为优选，所述的起重臂上设有导轨，移动小车中设有驱动装置、行车轮、滑轮，驱动 装置主要控制行车轮，使整个移动小车沿起重臂上的导轨移动，行车轮系并设有刹车系统， 可在导轨的任意位置稳固停留；滑轮中绕有钢丝绳，钢丝绳通过穿线卡绕在起重电机巻线器 上；起重电机一般安装在回转装置上部，与控制室相近，也可以安装在平衡臂上，作平衡之 用；钢丝绳的下端设有抓斗，抓斗与定位钢绳的一端相接，抓斗使用液压式或机械式，在控 制室操作下可自动开合，抓斗上设有固定钢丝绳的多个通孔，以备用装卸如树干等长条形货 物。作为优选，所述的定位钢绳的另一端固定在专用驱动器上，专用驱动器由控制室控制， 作为安全装置的设计是本发明的重点之一，由于小车可沿起重臂上的导轨移动，整个起吊装 备又以回转装置360度转动，装吊货物时存在惯性，而且抓斗上的钢丝绳有一定弹性，货物 也会自身转动，在工作时，定位钢绳便起到限制抓斗各个转动的位移，如此起吊过程稳定安 全。
作为优选，所述的起重臂上设有若干个拉索固定装置，拉索的一端与该固定装置连接， 一般来说，按起重臂的长度，也就是设备的型号来设定拉索固定装置，若干个拉索固定装置 合理分布，拉索的另一端固定在桅杆上，拉索与起重臂成一定的角度，桅杆由两根支杆成梯 形，下端固定在回转装置上部，并同平衡臂、起重臂焊接成一整体，以增加其结构强度，同 一位置的拉索也可设两根，分别固定在起重臂径向的两侧，这样稳定性更佳。
作为优选，所述的平衡臂的一端设有平衡块，平衡块由多个单体组成，固定索设有两条 ，分别固定在平衡臂径向框架的两侧，固定索与平衡臂成一定的角度，桅杆、平衡臂、固定 索三者从正面看成一三角形。
作为优选，所述的桅杆向平衡臂一侧倾斜，由于货物重量在起重臂一方，无论移动小车 移到什么位置，桅杆向平衡臂一侧倾斜一小角度，如5度，在货物重力作用下，按杠杆原理 ，支点桅杆会向起重臂一端倾斜，这样稳定性更强，安全系数更好。
作为优选，所述的回转装置设有电机、减速机、缓冲刹车器，回转装置内设的电器控制 部分由控制室控制，缓冲刹车器可采用汽动或液压制动，在货物移动到所处位置，操纵者控 制制动器，使货物稳慢停靠。
作为优选，所述的基座固定于地基上，基座至回转装置的距离按现场设定，根据码头环 境的陆地与水面落差设定，基座和回转装置之间设有梯子。
作为优选，所述的控制室内设有限载装置自动开关，可设被起吊货物的计量安全装置， 起重臂在导轨方向两端部设有移动小车限位器，作为安全装置。
因此，本实用新型是一种结构设计合理，安全可靠，驾驶者视线开阔，运输货物的半径 范围可调，能360度回转的一种平衡式码头起重机。
图l是本实用新型的一种结构示意图。
图中1.底座，ll.梯子，2.回转装置，3.控制室，4.起重臂，41.移动小车，42. 抓斗，43.定位钢绳，5.拉索，6.桅杆，7.固定索，8.平衡块9.平衡臂。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图l，本实施例的底座l设计成圆柱体，用型材，内空，设有支撑架，底座的高度设 成15m，底座上部设一回转装置2，回转装置2与底座1之间设有360度圆周方位的限位安全装 置，回转装置2设有电机、减速机、缓冲刹车器等，回转装置2上方设一控制室3。从地面至 回转装置2设一梯子11，回转装置2的四周设有护栏。
起重臂4和平衡臂9水平设置，它们之间用钢结构架联接成一体，并设一桅杆6，桅杆6与 平衡臂9之间设有一组固定索7共两根，桅杆6与起重臂4之间设四组拉索5，每组拉索设两根 索，不同组拉索5与起重臂4成不同的角度，固定索7与平衡臂成45度角，拉索5与固定索7的 两端分别用螺纹、销轴、弯钩等形式连接。
在平衡臂9上设有移动小车41，移动小车41中设一驱动装置、行车轮、滑轮，整个移动 小车41沿起重臂上设有的双导轨移动，行车轮系中设有刹车系统，可在导轨的任意位置稳固 停留。滑轮中绕有钢丝绳，钢丝绳通过穿线卡绕在起重电机巻线器上。起重电机安装在回转 装置2上部。钢丝绳的下端设一抓斗42，抓斗42与定位钢绳43的一端相接，抓斗42使用液压 式伸抓结构。
定位钢绳43的另一端固定在一个专用驱动器上，专用驱动器安装在控制室旁边。 平衡臂9的一端设有一组平衡块8，平衡块由若干件单个组成。
移动小车41、定位钢绳43、回转装置2等所有电器、液压控制系统集中在控制室3。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简 单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种平衡式码头起重机，包括基座、起重臂、控制室，其特征是所述的起重臂(4)、平衡臂(9)水平设置，基座(1)的上端设有回转装置(2)，控制室(3)固定在回转装置(2)上，所述的起重臂(4)、平衡臂(9)之间设有桅杆(6)，桅杆(6)与平衡臂(9)之间设有若干条固定索(7)，桅杆(6)与起重臂(4)之间设有若干条拉索(5)，在平衡臂(9)上设有移动小车(41)。
2.根据权利要求l所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所述的 起重臂(4)上设有导轨，移动小车(41)中设有驱动装置、行车轮、滑轮，滑轮中绕有钢 丝绳，钢丝绳的下端设有抓斗(42)，抓斗(42)与定位钢绳(43)的一端相接。
3.根据权利要求1或2所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所 述的定位钢绳(43)的另一端固定在专用驱动器上，专用驱动器由控制室(3)控制。
4.根据权利要求l所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所述的 起重臂(4)上设有若干个拉索(5)固定装置，拉索(5)的一端与该固定装置连接，拉索 的另一端固定在桅杆(6)上，拉索(5)与起重臂(4)成一定的角度。
5.根据权利要求l所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所述的 平衡臂(9)的一端设有平衡块(8)，所述的固定索(7)设有两条，固定索(7)与平衡臂 (9)成一定的角度。
6.根据权利要求1或4或5所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于 所述的桅杆(6)向平衡臂(9) 一侧倾斜。
7.根据权利要求l所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所述的 回转装置(2)设有电机、减速机、缓冲刹车器，回转装置内设的电器控制部分由控制室( 3)控制。
8.根据权利要求1或7所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所 述的基座(1)固定于地基上，基座(1)至回转装置(2)的距离按现场设定，基座(1)和 回转装置(2)之间设有梯子(11)。
9.根据权利要求1或2所述的一种平衡式码头起重机，其特征在于所 述的控制室(3)内设有限载装置自动开关，起重臂(4)在两端部设有移动小车(41)限位器。
专利摘要本实用新型涉及一种起重装置，尤其是涉及专用于河道固定在码头、设有平衡架及移动小车的一种平衡式码头起重机，包括基座、起重臂、控制室，起重臂、平衡臂成水平设置，基座的上端设有回转装置，控制室固定在回转装置上，所述的起重臂、平衡臂之间设有桅杆，桅杆与平衡臂之间设有若干条固定索，桅杆与起重臂之间设有若干条拉索，在平衡臂上设有移动小车，设有专用绳索控制小车上的抓斗晃动，回转装置以上的起重臂、平衡臂、桅杆、控制室等以回转装置为中心，可360度转动，小车可沿起重臂水平移动，达到操作者视线开阔、抓斗半径大，操作稳定的效果。
文档编号B66C23/88GK201343395SQ200920300088
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月7日 优先权日2009年1月7日
发明者王润发 申请人:王润发