专利名称：斜井箕斗自动定重装载系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山设备，具体涉及煤矿斜井箕斗提升装载时使用的自动定重装载系统。
背景技术：
目前我国斜井箕斗提升系统中，煤碳由煤仓经溜煤槽、老虎间进入箕斗，均没有设置可靠的箕斗定重装载装置。装煤时靠箕斗下压闸门开启，使溜煤槽进入箕斗，箕斗装满后，当提升机上提箕斗时，将溜煤槽向上顶起，与老虎闸连接的重锤向下，靠自身的重力吊起老虎间，截止煤流。这种装煤方式既没有计量，而且装煤时产生的冲击力非常大，老虎闸的维护量大，连接重锤的钢丝绳和铁链易断，严重影响煤矿安全生产。中国专利号为94242384. 4公开的“静压式箕斗定量称重仪”和专利号为 88217240. 9公开的“定量装载测定控制系统”，都是为立井提升系统中设置的定量斗设计的定重装载装置。专利号为200410014944. 0、200420027171.0箕斗自动定重装载系统是为 80年代之前老主井提升系统没有定量斗而设计的定重装载装置，它们解决立井提升系统中箕斗的定重装载问题，但目前还没有相关设备能够解决斜井提升系统中箕斗自动定重装载问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，造价低，定量准确，可靠性强的斜井箕斗自动定重装载系统，在井底箕斗装载位置道轨底部设有称重油缸，油缸通过管路连接缓冲称重装置，高压油缓冲，感应器组件将压力信号转变成电信号，通过隔爆控制箱 PLC数据处理比较，给智能控制柜发出控制指令，达到箕斗自动定重装载的目的。本发明是以如下技术方案实现的一种斜井箕斗自动定重装载系统，它包括托罐斜轨道、承重油缸、称重传感器、控制器和控制柜；其特征在于所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器，所述的控制器为隔爆控制器；缓冲称重传感器通过信号线与隔爆控制器连接；所述的隔爆控制器通过导线与控制柜连接；所述的缓冲称重传感器由外壳、压簧座、碟簧、感应器组件、端盖和调节螺杆组成； 所述的外壳为圆管形，一端通过输油管和管接头与承重油缸连接；所述的压簧座、碟簧和感应器组件依次安装在外壳的内孔中，外壳的另一端安装端盖；所述的端盖的内孔中设置调节螺杆和锁紧螺母；所述的感应器组件由应变盘和应变片组成；所述的应变盘呈圆片形状，两侧端面上制作圆环形凹槽，圆环形凹槽将应变盘的端面分割为外环面和内环面；所述的应变片粘贴在凹槽中；应变盘上制作引线孔，信号线穿过引线孔，信号线的一端与应变片连接，另一端与隔爆控制器连接；所述的应变片采用四线制全桥测量方式，四组应变片互为温度补偿；当应变片发生变形时，桥路输出电压产生变化；该电压送到信号调理模块调理成0-5V输出的标准信号，该标准信号送入数据采集器，数据采集器将采集的数据送入工控机，进入分析模块分析后，进入存储器存储，进入显示器显示。所述的应变盘与压盖相临一侧的外环端面与压盖的内端面贴紧，内环面只与调节螺杆的端面贴紧，内环面与压盖的内端面有间隙；应变盘与碟簧相临的端面，其内环面高出外环面。所述的缓冲称重传感器安装在传感器箱中。所述的承重油缸中的活塞杆上端设置护盖；油咀的外侧设置管路护罩。本发明的积极效果是1、具有缓冲、检测、控制、执行和显示的功能，功能齐全，自动化程度高。2、称重装置带有缓冲功能，对箕斗装载时冲击能起到缓冲作用，提高箕斗使用寿命。3、控制器具有隔爆功能，有利于井下安全生产。4、结构简单，造价低，可靠性强，具有广泛的实用性。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。图1为本发明安装位置及结构示意图。图2为本发明中称重油缸结构示意图。图3为本发明中缓冲称重传感器结构示意图。图4为本发明中感应器组件结构示意图。图5为本发明中应变片组桥电路及后续电路原理图。图中1、装载机构，2、箕斗，3、称重油缸，3-1、护盖，3-2、密封圈，3-3、活塞杆，3-4、 液压油，3-5、缸体，3-6、油咀，3-7、管路护罩，4、托罐平台，5、输油管，6、传感器箱，7、管接头，8、缓冲称重传感器，8-1、外壳，8-2、密封圈，8-3、压簧座，8-4、碟簧，8-5、感应器组件， 85-1、应变盘，85-2、应变片，85-3、引线孔，8-6、端盖，8-7、调节螺杆，8-8、锁紧螺母，9、隔爆控制器，10、控制柜，11、信号线，12、导线，13、托罐基础，14、绞车房，15、信号调理模块，16、 数据采集器，17、工控机，18、存储器，19、分析模块，20、显示器。
具体实施例方式如图1、2、3所示一种斜井箕斗自动定重装载系统，它包括托罐平台4、称重油缸 3、称重传感器、控制器和控制柜10 ；其特征在于所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器8，所述的控制器为隔爆控制器9 ；缓冲称重传感器8通过信号线11与隔爆控制器9连接；所述的隔爆控制器9通过导线12与控制柜10连接；所述的缓冲称重传感器8 由外壳8-1、压簧座8-3、碟簧8-4、感应器组件8-5、端盖8_6和调节螺杆8_7组成；所述的外壳8-1为圆管形，一端通过输油管5和管接头7与称重油缸3连接；所述的压簧座8-3、碟簧8-4和感应器组件8-5依次安装在外壳8-1的内孔中，外壳8-1的另一端安装端盖8_6 ； 所述的端盖8-6的内孔中设置调节螺杆8-7和锁紧螺母8-8。如图4、5所示所述的感应器组件8-5由应变盘85_1和应变片85_2组成；所述的应变盘85-1呈圆片形状，两侧端面上制作圆环形凹槽，圆环形凹槽将应变盘85-1的端面分割为外环面和内环面；所述的应变片85-2粘贴在凹槽中；应变盘85-1上制作引线孔85-3， 信号线11穿过引线孔85-3，线的一端与应变片85-2连接，线的另一端与隔爆控制器9连接；所述的应变片85-2采用四线制呈桥测量方式，四组应变片85-2互为温度补偿；当应变片85-2发生变形时，桥路输出电压产生变化；该电压送到信号调理模块15调理成0-5V输出的标准信号，该标准信号送入数据采集器16，数据采集器16将采集的数据送入工控机 17，进入分析模块19分析后，进入存储器18存储，进入显示器20显示。通过PLC比较可知装煤量，通过分析模块19控制箕斗2提升，这样可以避免因箕斗2上次卸载时未卸空而造成的严重超载现象。所述的应变盘85-1与压盖8-6相临一侧的外环端面与压盖8-6的内端面贴紧，内环面只与锁紧螺杆8-7的端面贴紧，内环面与压盖8-6的内端面有间隙；应变盘85-1与碟簧8-4相临的端面，其内环面高出外环面。锁紧螺杆8-7的作用是控制应变盘85-1的变形量在适当范围内，避免因非正常情况下，油压过高而损伤应变盘85-1。所述的缓冲称重传感器8安装在传感器箱6中，所述的承重油缸3中的活塞杆3-3 上端设置护盖3-1 ；油咀3-6的外侧设置管路护罩3-7。护盖3-1和管路护罩3-7的作用是防止煤块掉落时砸毁承重油缸3。
权利要求
1.一种斜井箕斗自动定重装载系统，它包括托罐平台G)、称重油缸(3)、称重传感器、控制器和控制柜(10)；其特征在于所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器(8)，所述的控制器为隔爆控制器(9)；缓冲称重传感器⑶通过信号线(11)与隔爆控制器(9)连接；所述的隔爆控制器(9)通过导线(12)与控制柜(10)连接；所述的缓冲称重传感器(8)由外壳(8-1)、压簧座(8-3)、碟簧(8-4)、感应器组件 (8-5)、端盖(8-6)和调节螺杆(8-7)组成；所述的外壳(8-1)为圆管形，一端通过输油管 (5)和管接头(7)与称重油缸C3)连接；所述的压簧座(8-3)、碟簧(8-4)和感应器组件 (8-5)依次安装在外壳(8-1)的内孔中，外壳(8-1)的另一端安装端盖(8-6)；所述的端盖 (8-6)的内孔中设置调节螺杆(8-7)和锁紧螺母(8-8)；所述的感应器组件(8-5)由应变盘(85-1)和应变片(85- 组成；所述的应变盘 (85-1)呈圆片形状，两侧端面上制作圆环形凹槽，圆环形凹槽将应变盘(85-1)的端面分割为外环面和内环面；所述的应变片(85-2)粘贴在凹槽中；应变盘(85-1)上制作引线孔 (85-3)，信号线(11)穿过引线孔(85-3)，信号线(11)的一端与应变片(85-2)连接，另一端与隔爆控制器(9)连接；所述的应变片(85-2)采用四线制全桥测量方式，四组应变片(85-2)为温度补偿；当应变片(85- 发生变形时，桥路输出电压产生变化；该电压送到信号调理模块(1 调理成 0-5V输出的标准信号，该标准信号送入数据采集器(16)，数据采集器(16)将采集的数据送入工控机(17)，进入分析模块(19)分析后，进入存储器(18)存储，进入显示器00)显示。
2.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统，其特征在于所述的应变盘 (85-1)与压盖(8-6)相临一侧的外环端面与压盖(8-6)的内端面贴紧，内环面只与调节螺杆(8-7)的端面贴紧，内环面与压盖(8-6)的内端面有间隙；应变盘(85-1)与碟簧(8-4) 相临的端面，其内环面高出外环面。
3.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统，其特征在于所述的缓冲称重传感器( 安装在传感器箱(6)中。
4.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统，其特征在于所述的称重油缸 (3)中的活塞杆(3-3)上端设置护盖(3-1)；油咀(3-6)的外侧设置管路护罩(3-7)。
全文摘要
本发明公开了一种斜井箕斗自动定重装载系统，涉及一种矿山设备。箕斗装载时坐落在托罐平台4上，将箕斗重量传递到承重油缸3上，称重油缸3中压力油通过管路5压缩碟簧8-4缓冲后，感应器组件8-5将压力信号变换成电信号传送到隔爆控制箱9中的信号调理模块15调理成0-5V输出的标准信号，该标准信号送入数据采集器16，数据采集器16将采集的数据送入工控机17，进入分析模块19分析后，进入存储器18存储，进入显示器20显示。具有缓冲、检测、控制、执行和显示的功能，功能齐全，自动化程度高。称重装置带有缓冲功能，对箕斗装载时冲击能起到缓冲作用，提高箕斗使用寿命。控制器具有隔爆功能，有利于井下安全生产。
文档编号B66B17/26GK102234052SQ201010170609
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月24日 优先权日2010年4月24日
发明者李平, 李祝民, 杨建奎, 王雷, 陈义强, 陈利强 申请人:徐州泰荣煤矿设备有限公司