专利名称：冲床刹车的补偿结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冲床，特别涉及一种让冲头准确回到上死点的冲床刹车的补偿结构，适用于圆周运动或不等圆周运动的冲床。
背景技术：
由于冲床一具有危险性的加工机具，一旦操作不慎，冲头未正确停止于行程的上死点处，冲头再次作动下降至下死点的时间间隔，可能过速或超过预期，如此，轻则破坏工作件与模具，重则导致操作人员受到伤害。为避免此种危险，依照目前的设计，冲头在连续动程结束、或单一循环结束时若未准确停止于上死点附近例如五度的内，将限制不许其致动下降，必须经由寸动调整回位。虽然此种设计可有效减少上述安全顾虑，但若冲头经常性停止于错误位置，无疑大幅影响运作效率，是以冲头停止位置为冲床顺利操作的一重要课题。传统使用的曲轴式冲床因以带动轮中心处连动一曲轴，且所述曲轴两端处于相同轴线的定位杆与带动轮中心同轴线，而两定位杆间具有一不同轴线的枢轴，冲头则枢接于所述枢轴上，故所述曲轴式冲床运转时，带动轮会受一主马达连动而呈等速旋转，并因此造成曲轴也等速旋转，为达成上述冲头正确停止于上死点的目的，这种曲轴式冲床于实施时通常于曲轴的自由端设有一侦测转速的感测器，当冲头自启动位置开始运转后若干预定时间后，感测器自动取样测速；虽然冲床运作快慢不同时，在取样时点冲头行进的角度各异， 但基于曲轴以等速旋转，无论冲头位于任何角度，均无碍于测量的正确性。然而也因曲轴式冲床的等速旋转特性，在冷锻造加工时，若欲取得较佳的成型效果，必须将主马达转速调低，方可避免工件产生毛边，影响品质，工作效率随之减慢。因此，目前连杆式冲床以连杆传动，最终造成曲轴的不等速旋转，在下死点位置附近角速度减缓，而在冲头下降至接触工作件前及复位过程中加速，使得冲床在运转周期并未延长状况下，获得良好成型效果。连杆式冲床包括有一主马达、一第一传动轮、一第二传动轮、一主齿轮、一连杆、一曲柄轴及一冲头组；所述第二传动轮凭借一皮带而与第一传动轮连动。第二传动轮中心处具有用以将第二传动轮架设于冲床上的一转轴，转轴表面上具有与主齿轮配合的一环齿轮，并将动力传给主齿轮；因此，主马达、第一传动轮、第二传动轮及主齿轮均为等速圆周运动。于主齿轮靠近其周缘处凸设有一凸柱；连杆整体则略呈弧形，两端分别具有一穿孔， 一端的穿孔是用以供凸柱穿设、另一端的穿孔则是与曲柄轴枢接，所述曲柄轴具有同轴线的一第一定位部及一第二定位部，而于所述第一、第二定位部之间具有一不同轴线的枢轴， 所述枢轴是与所述第一、第二定位部互相平行的，所述第二定位部远离所述枢轴的一端与连杆枢接，第一、第二定位部是用以将曲柄轴枢接于所述冲床上，于第二定位部与连杆枢接处槽口，槽口的两侧具有对称的架设孔，所述连杆以其另一端置入槽口，并将连杆枢接于槽口 而动力的传递则由所述主齿轮借由所述连杆与主齿轮的连接，将动力传于所述曲柄轴上，而也由于主齿轮与曲柄轴是以连杆连接的方式，使得曲柄轴的角速度为变速度的转动，进而使得冲头组于有效冲压的阶段是以慢速进行、而其他阶段则较快速运转。然而如上所述，因在整个运转过程中曲轴并非等速旋转，即便在连杆式冲床的曲轴一端增设前述的感测器，却仍可能发生下列状况当冲床转速较快时，反因感测器的取样点恰为冲头角度在下死点附近，从而误判为较慢转速，刹车不及而造成冲头停止位置超过上死点；反之，转速较慢时，感测点恰为冲头仍在下降过程，因此时曲轴转速为全程中较快部分而误判，刹车过早造成冲头停止于上死点前。凡此种种，无论在自动化或人工操作过程中，均造成莫大的干扰与不便。本实用新型的设计人有鉴于上述缺失，期能提供一种令冲头准确回到上死点的冲床刹车的补偿结构，乃潜心研思、设计组制，以提供消费大众使用，为本实用新型所欲研创的研发动机。
发明内容本实用新型的目的即在于提供一种冲床刹车的补偿结构，通过内具安全行程模式的控制器以令冲头可准确回到上死点。本实用新型的次一目的在于提供一种冲床刹车的补偿结构，令作圆周运动的冲床或作不等圆周运动的冲床均适用者。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种冲床刹车的补偿结构，一个主马达的马达轴利用皮带与飞轮连结，所述飞轮内部的离合刹车器与传动轴的一端连动，所述传动轴的另一端则与一个大齿轮连结，所述大齿轮再与一曲轴连结，而所述曲轴再套设结合一个冲头，使冲头作直线运动，其特征在于还设有一个控制器，该控制器与离合刹车器连结并控制所述离合刹车器，所述控制器还设有侦测器，所述侦测器能够侦测冲头的角度。如此，通过控制器的装设，使冲床在等速或不等速运动中，均可有效控制冲头。
图1为本实用新型冲床刹车的补偿结构的立体外观图；图2为所述冲床刹车的补偿结构的结构侧视图；供说明冲床元件位置图3为所述冲床刹车的补偿结构的另一方向侧视图；图4为所述冲床刹车的补偿结构实际运用的流程方块。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实用新型所提供的冲床刹车的补偿结构，主要由一冲床1所构成，所述冲床1包括有一机身，机身外侧于上方顶部结合一主马达2，机身旁侧加设有一控制器10，而机身的前侧、即设有控制器10所述侧的相邻侧，所述相邻侧上方活动设有一冲头8，所述冲头 8的下方则具有一台盘9，所述台盘9供承放物件，使冲头8作上、下往覆来回的直线运动时可冲击到承放于台盘9上的物件，令受冲头8冲击后的物件的外形，可符合使用者的需求。又，请再参阅图2，是冲床1的结构侧视图，设于机身上方顶部的主马达2的马达轴利用皮带与飞轮3连结，所述飞轮3内部的离合刹车器4与传动轴5的一端连动，所述传动轴5的另一端则与一大齿轮6连结，另外，所述大齿轮6再与一曲轴7连结，而所述曲轴 7再套设结合一冲头8 ；如此，所述主马达2启动后，皮带将主马达2的动力传至飞轮3，而所述传动轴5再继续将动力传送至大齿轮6，所述大齿轮6同步连动曲轴7，故所述套设在曲轴7上的冲头8则随曲轴7的转动而产生直线运动。所述冲床1机身外部所设的控制器10与离合刹车器4连结并控制所述离合刹车器4，又所述控制器10另设有侦测器(图未示)，所述侦测器主要用于侦测冲头8的角度； 如此，当冲床1通电后，所述主马达2启动，所述主马达2的马达轴带动皮带使飞轮3同步转动，同时经离合器与传动轴5来带动大齿轮6和曲轴7运转，如此，通过曲轴7的转动，使冲头8得以上、下往覆回来冲击，有效将圆周运动转换成冲头8的直线运动。如图3所示，是本实用新型另一方向的剖示图，其特征在于，所述飞轮3周缘突设有上死点31与下死点32，又，所述上死点31的角度设为130度；再者，所述控制器10的侦测器即以上死点31为比对标准，所述侦测器即为侦测冲头8停止时的停止角度，而所述控制器10内设有安全行程模式，所述控制器10与冲床1机身内的离合刹车器4连结并控制离合刹车器4。因此，冲床1开始工作时，所述冲头8执行上、下往覆运动以冲击放置于台盘9上的物件，而当冲床1停止时，所述侦测器侦测冲头8的角度，如果当冲头8的角度超出设定角度130度时，所述控制器10则令离合刹车器4自保持住，直到冲头8回到上死点31之处。如图4所示，是结合有本实用新型控制器10的冲床1的作动方块流程图，所述冲床1作动方块流程的步骤如下步骤20:冲床启动；步骤30 离合器也启动；步骤40 冲头开始作动；步骤50:离合器关闭；步骤60 冲头刹车；步骤70 冲头位置是否准确；步骤80 判断冲头位置是否准确；步骤801 若冲头位置准确，回步骤30 ；步骤802 如果冲头位置不准确，控制器的安全行程模式判断冲头角度超过设定角度，所述离合器自保持住直到冲头回到上死点。通过上述步骤可知，所述冲床1启动后，所述离合刹车器4也启动，使冲头8通过机身内部的传动产生上、下往覆的直线运动，令台盘9上的物件受冲头8的冲击，改变物件的外形以形成所需的形状，所述离合刹车器4关闭让冲头8得以刹车，此时，控制器10所设的侦测器侦测冲头8停止的位置，当冲头8停止的位置准确时，所述控制器10则令冲床1 回至步骤30，让冲床1要继续下一个冲制步骤或停止均可；然而，若控制器10的侦测器侦测到冲头8停止的位置不准确，并经控制器10的安全行程模式判断冲头8角度超过设定的角度，所述离合刹车器4自保持住直到冲头8回到上死点31为止。因此，本实用新型优于现有技术的处在于冲床设置本实用新型的补偿控制器后，进一步有效令冲床的冲头准确回到上死点，同时本实用新型的补偿控制器更可结合于作圆周运动的冲床或作不等圆周运动的冲床，二者均适用。本实用新型所提供的冲床刹车的补偿结构，与前述引证案及其他现有技术相互比较时，更具有下列的优点一、通过本实用新型补偿控制器的设置，可有效令冲床的冲头准确回到上死点。二、本实用新型的补偿控制器可结合于作圆周运动的冲床或作不等圆周运动的冲床，二者均适用。本实用新型提供一种通过内具安全行程模式的控制器以令冲头可准确回到上死点的冲床刹车的补偿结构，且所述冲床刹车的补偿结构可同时适用于作圆周运动的冲床或作不等圆周运动的冲床。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种冲床刹车的补偿结构，一个主马达的马达轴利用皮带与飞轮连结，所述飞轮内部的离合刹车器与传动轴的一端连动，所述传动轴的另一端则与一个大齿轮连结，所述大齿轮再与一曲轴连结，而所述曲轴再套设结合一个冲头，使冲头作直线运动，其特征在于还设有一个控制器，该控制器与离合刹车器连结并控制所述离合刹车器，所述控制器还设有侦测器，所述侦测器能够侦测冲头的角度。
专利摘要本实用新型是一种冲床刹车的补偿结构，由一主电动机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴以及连杆，使冲头达成直线运动，其特征在于，所述离合器结合一控制器，所述控制器内设一安全行程模式，所述安全行程模式即为当冲头连续动作超过设定角度时，所述离合器则会自动保持，令冲头回到上死点；如此，通过控制器的装设，使冲床在等速或不等速运动中，均可有效控制冲头位置。
文档编号B30B15/14GK201960753SQ20102057220
公开日2011年9月7日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者李明鸿, 陈哲伟 申请人:东莞宝元数控科技有限公司