专利名称：双保险型防坠安全器及使用该安全器的施工升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮齿条式施工升降机用的防坠安全器。
背景技术：
现有技术中的用于齿轮齿条传动式的施工升降机所使用的齿轮限速制动机构，可 见于中国专利公告号CN 200974727Y所公开的“一种施工升降机的防坠安全器”、中国专利 公告号CN 201419956Y所公开的“双向防坠安全器”、中国专利公告号CN201236085Y所公开 的“双向防坠安全器”，此类齿轮限速制动机构即安全器，包括安全器壳体、制动鼓、与制动 鼓连接的丝杠、与丝杠螺纹配合的螺母、与齿条轨道面啮合的齿轮的齿轮轴、连接于齿轮轴 上的在齿轮超速时与制动鼓啮合的离心式离合装置，离心式离合装置包括离心座和离心座 上连接的离心块，制动鼓内壁设有与打开后的离心块啮合的齿，制动鼓外壁与安全器壳体 内壁为对应的锥形壁面，螺母与壳体之间顶装有弹簧，现有技术中此类齿轮限速制动机构， 依靠齿轮轴在吊笼下坠时的超速转动而带动离心块打开，离心块与制动鼓啮合带动制动鼓 及丝杠旋转，进而带动螺母克服弹簧移动而实现齿轮停转而制动的。但是现有的此类安全 器的动作完全依赖与齿条啮合的齿轮来实现，一旦在齿轮超速转动时出现齿条轨道面的齿 牙断裂，或齿条靠背轮轴断裂，就会造成防坠安全器的所连的齿轮与齿条轨道面切分脱离 现象，使防坠安全器失效，造成的坠笼事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种双保险型防坠安全器，能够在齿轮限速制动机构 制动的同时实现夹轨制动，同时提供使用该安全器的施工升降机。本实用新型的双保险型防坠安全器的技术方案是一种双保险型防坠安全器，包 括用于与施工升降机的轨道的齿条轨道面配合的齿轮限速制动机构，齿轮限速制动机构包 括齿轮轴、制动鼓、与制动鼓连接的丝杠、连接于齿轮轴上的在齿轮超速时与制动鼓啮合的 离心式离合装置，所述防坠安全器还包括用于与施工升降机的轨道的平面轨道面配合的夹 轨制动机构以及在齿轮限速制动机构制动时联动夹轨制动机构制动的联动装置，夹轨制动 机构包括楔块夹板、夹轨楔块、楔块托板，所述楔块夹板具有朝向平面轨道面、且与平面轨 道面的间距自下而上逐渐变小的楔形引导面，所述夹轨楔块具有与楔形引导面配合的斜面 和用于朝向平面轨道的制动配合面，所述楔块托板设于楔块底部；所述联动装置包括与所 述丝杠传动连接而由丝杠转动时的输出转矩驱动转动的绳轴及用于向上牵引夹轨制动机 构的楔块托板的联动拉索，所述联动拉索连接于所述绳轴和所述楔块托板之间。所述夹轨制动机构还包括用于固连于吊笼上的外壳，所述楔块夹板由相对设置的 固定板和弹性板组成，所述固定板固定于外壳上，弹性板是由基座和基座上弹性连接的浮 动板体构成，弹性板的基座通过调节螺栓连接外壳上。所述齿轮限速制动机构远离制动鼓的端部扣装有盖板，所述丝杠远离制动鼓的端 面上拧装有带有尾柄的螺栓，所述绳轴一端具有止旋套装于所述尾柄上、并转动装配于所
4述盖板上的固定套，绳轴远离固定套的一端与所述联动拉索固连。所述联动拉索的外部套装有护套，护套的两端分别通过连接套固连于齿轮限速制 动机构和夹轨制动机构上。所述夹轨制动机构顶端还装配有防冒顶断电限位器，所述防冒顶断电限位器包 括防尘罩、设置于防尘罩内的限位开关以及转动装配于防尘罩上的拐臂，拐臂具有伸出防 尘罩的外端和伸入防尘罩的内端，拐臂的外端转动装配有用于与平面轨道面滚动配合的滚 轮，限位开关具有与拐臂的内端对应的动断触头，拐臂与防尘罩之间连接有拉簧，所述拉簧 对拐臂作用有外端压向平面轨道面、内端压向限位开关的动断触头的摆动驱动力矩。本实用新型的施工升降机的技术方案是一种施工升降机，包括轨道、吊笼及安装 于吊笼上的防坠安全器，所述轨道具有齿条轨道面，所述防坠安全器包括与齿条轨道面配 合的齿轮限速制动机构，齿轮限速制动机构包括与齿条轨道面相啮合齿轮的齿轮轴、制动 鼓、与制动鼓连接的丝杠、连接于齿轮轴上的在齿轮超速时与制动鼓啮合的离心式离合装 置，所述轨道还具有平面轨道面，所述防坠安全器还包括与平面轨道面配合的夹轨制动机 构以及在齿轮限速制动机构制动时联动夹轨制动机构制动的联动装置，夹轨制动机构包括 楔块夹板、夹轨楔块、楔块托板，所述楔块夹板固定于吊笼上并具有朝向平面轨道面、且与 平面轨道面的间距自下而上逐渐变小的楔形引导面，所述夹轨楔块设于平面轨道面与楔块 夹板之间并具有与楔形引导面配合的斜面和朝向平面轨道的制动配合面，所述楔块托板设 于楔块底部；所述联动装置包括与所述丝杠传动连接而由丝杠转动时的输出转矩驱动转动 的绳轴及用于向上牵引夹轨制动机构的楔块托板的联动拉索，所述联动拉索连接于所述绳 轴和所述楔块托板之间。所述夹轨制动机构还包括固连于吊笼上的外壳，所述楔块夹板由分置于轨道两侧 的固定板和弹性板组成，所述固定板固定于外壳上，弹性板是由基座和基座上弹性连接的 浮动板体构成，弹性板的基座通过调节螺栓连接外壳上。所述齿轮限速制动机构远离制动鼓的端部扣装有盖板，所述丝杠远离制动鼓的端 面上拧装有带有尾柄的螺栓，所述绳轴一端具有止旋套装于所述尾柄上、并转动装配于所 述盖板上的固定套，绳轴远离固定套的一端与所述联动拉索固连，所述联动拉索的外部套 装有护套，护套的两端分别通过连接套固连于齿轮限速制动机构和夹轨制动机构上。所述吊笼包括顶部的驱动机架，所述夹轨制动机构安装在驱动机架顶端，所述齿 轮限速制动机构安装在夹轨制动机构下方的吊笼内，所述联动拉索绕过装配于夹轨制动机 构上的定滑轮向下延伸而与所述楔块托板固连；所述夹轨制动机构顶端还装配有防冒顶断 电限位器，所述防冒顶断电限位器包括防尘罩、设置于防尘罩内的限位开关以及转动装配 于防尘罩上的拐臂，拐臂具有伸出防尘罩的外端和伸入防尘罩的内端，拐臂的外端转动装 配有用于与平面轨道面滚动配合的滚轮，限位开关具有与拐臂的内端对应的动断触头，拐 臂与防尘罩之间连接有拉簧，所述拉簧对拐臂作用有外端压向平面轨道面、内端压向限位 开关的动断触头的摆动驱动力矩。所述吊笼还包括轿厢，轿厢的顶部穿设有一端与轿厢内的拉环连接、另一端与所 述的联动拉索连接的手动拉索。本实用新型的双保险型防坠安全器，在双重制动作用下，即使齿轮限速制动机构 所制动的齿轮与齿条切分脱离，由于夹轨制动机构同时在起制动作用，也会把吊笼逐渐制停在轨道上。弥补了现有的仅具有齿轮限速制动机构的防坠安全器单一制动齿条的缺陷， 加大了安全系数，在施工中可大大降低重大事故的发生，能确保人的生命安全和设备财
产安全。进一步的，本实用新型的夹轨制动机构安装在吊笼顶端，且夹轨制动机构顶端配 装有防冒顶断电限位器，万一出现冒顶现象，夹轨制动机构顶端只要超出轨道，触发轨道顶 顶端的限位开关动作，就会自动断电制停驱动机构和吊笼。
图1是本实用新型的施工升降机的实施例的结构示意图；图2是图1中的安全器的齿轮限速制动机构的结构示意图；图3是图1中的安全器的夹轨制动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1 图3所示，本实用新型的施工升降机的实施例，包括轨道23、吊笼M及固 定于吊笼M上的防坠安全器，所述吊笼M包括轿厢241和驱动机架M2，所述轨道23具有 齿条轨道面和两侧的平面轨道面，所述防坠安全器包括与齿条轨道面配合的齿轮限速制动 机构21和与平面轨道面配合的夹轨制动机构22以及在制动时用于联动两机构的联动装置 25。齿轮限速制动机构21安装在吊笼M内，夹轨制动机构22安装在驱动机架242顶端。如图2所示，齿轮限速制动机构21包括壳体1、制动鼓4、与制动鼓4连接的丝杠 5、与丝杠5螺纹配合的螺母7、与齿条轨道面啮合的齿轮观的齿轮轴2、连接于齿轮轴2上 的离心式离合装置3，离心式离合装置包括与齿轮轴2固连的离心座3和离心座上连接的离 心块，制动鼓4内壁设有与打开后的离心块啮合的齿，制动鼓4外壁与壳体1内壁为对应的 锥形壁面，壳体1内壁还设有与用于与制动鼓4配合的摩擦片5，螺母7与壳体1之间顶装 有碟簧6，螺母7上还固连有壳体1止旋移动配合的止旋挡片9，壳体1上设有与止旋挡片 9对应的限位开关8。齿轮限速制动机构21的上述结构与现有技术相同。所述联动装置25包括由丝杠5转动时的输出转矩驱动转动的绳轴11及联动拉索 12。所述齿轮限速制动机构21的壳体1的远离制动鼓的端部扣装有盖板10，所述丝杠5远 离制动鼓4的端面上拧装有带有六边形尾柄51的螺栓，所述绳轴11 一端具有止旋套装于 所述尾柄51上的固定套，绳轴11的固定套转动装配于壳体1端部扣装的盖板10中对应开 设的圆孔中，固定套上于盖板10的两侧分别设有翻沿和防脱螺母而将固定套轴向限位装 配于盖板上，使绳轴11能够保证与丝杠5的传动配合。绳轴11远离固定套的一端伸出盖 板10之外并被封闭于一个套状罩壳内。所述联动拉索12的一端固定于绳轴上，联动拉索 12的另一端与夹轨制动机构22的对应部件连接。所述联动拉索12的外部套装有护套20， 护套20的两端分别通过连接套固连于齿轮限速制动机构21和夹轨制动机构22的相适应 的拉索引出部位处。本实用新型的实施例中的绳轴是直接与丝杠通过止旋连接而接受丝杠 的输出转矩的，当然在本实用新型的其他实施例中，也可以通过常见的用于转矩传递的传 动方式实现丝杠对绳轴的驱动，比如设于丝杠与绳轴之间的齿轮传动机构、绳轴与丝杠一 体固连等方式。如图3所示，夹轨制动机构22包括固连于驱动机架242上的外壳13，外壳13内设有楔块夹板、夹轨楔块16和楔块托板15，所述楔块夹板是由分置于轨道23两侧的固定板 17和弹性板18组成，固定板17固定于外壳13上，弹性板18是由基座和基座上通过碟簧弹 性连接的浮动板体构成，弹性板18的基座通过调节螺栓连接在外壳13上，固定板17和弹 性板18具有朝向轨道23的平面轨道面的相对间隔设置的楔形引导面，两引导板的楔形引 导面与对应的平面轨道面之间的间距自下而上逐渐变小，所述夹轨楔块16具有与固定板 17和弹性板18的楔形引导面配合的斜面和与平面轨道面滑动配合的平面，所述楔块托板 15设于各楔块底部并与所述的联动拉索12传动连接，由于夹轨制动机构22设于齿轮限速 制动机构21的上方，所述联动拉索12从下方的齿轮限速制动机构21引出后绕过装配于外 壳13上的定滑轮14向下延伸而与楔块托板15固连。而且夹轨制动机构顶端配装有防冒 顶断电限位器19。所述防冒顶断电限位器19包括防尘罩、设置于防尘罩内的限位开关194 以及转动装配于防尘罩上的拐臂192，拐臂192具有伸出防尘罩的外端和伸入防尘罩的内 端，拐臂192的外端转动装配有用于与平面轨道面滚动配合的滚轮191，限位开关194具有 与拐臂192的内端对应的动断触头，拐臂192与防尘罩之间连接有拉簧193，所述拉簧193 对拐臂192作用有外端压向平面轨道面、内端压向限位开关194的动断触头的摆动驱动力 矩。当吊笼M上升时，一旦出现冒顶，处于夹轨制动机构顶端的拐臂192外端只要超出轨 道1厘米，就可触发限位开关194动作，自动断电制施工升降机的驱动机构和吊笼。另外，在吊笼的轿厢Ml的顶部还穿设有一端与轿厢Ml内的拉环27连接、另一 端与所述的联动拉索12连接的手动拉索27。本实用新型的施工升降机在使用时，当施工升降机吊笼M下行速度超过额定速 度时，吊笼M内的齿轮限速制动机构21的离心块动作，带动制动鼓旋转，在制动鼓旋转 时，制动鼓尾部丝杠带动的螺母在碟簧压力的作用下逐渐压紧制停制动鼓，在施工升降 机上能使与齿条啮合的齿轮逐渐制停在齿条上，在制动鼓旋转的同时，通过联动装置的拉 索12在制动鼓尾部所连的绳轴上的缠绕，输出牵引力，拉动夹轨制动机构22的楔块托板及 夹轨楔块上升，在夹轨制动机构内碟簧的机械力作用下，使夹轨制动机构的夹轨楔块逐渐 摩擦夹紧轨道，形成既制动齿条又制动轨道的双向防坠安全器。另一特点是，一旦电机制动 器制动鼓磨薄，制动力矩降低，吊笼出现下滑时(此下滑现象在施工升降机上经常出现)， 若齿轮限速制动机构未动作，轿厢内的驾驶员可用手拉动拉环27，通过手动拉索27拉动联 动拉索12使夹轨制动机构内的夹轨楔块上升，达到夹轨楔块逐渐夹紧轨道而起到吊笼逐 渐制停的作用。本实用新型的双保险型防坠安全器的实施例，即为上述的升降机实施例中的双保 险型防坠安全器，包括与齿条轨道面配合的齿轮限速制动机构21和与平面轨道面配合的 夹轨制动机构22以及在制动时用于联动两机构的联动装置25，其结构与上述的升降机实 施例中所用安全器的结构相同。
权利要求1.一种双保险型防坠安全器，包括用于与施工升降机的轨道的齿条轨道面配合的齿轮 限速制动机构，齿轮限速制动机构包括齿轮轴、制动鼓、与制动鼓连接的丝杠、连接于齿轮 轴上的在齿轮超速时与制动鼓啮合的离心式离合装置，其特征在于所述防坠安全器还包 括用于与施工升降机的轨道的平面轨道面配合的夹轨制动机构以及在齿轮限速制动机构 制动时联动夹轨制动机构制动的联动装置，夹轨制动机构包括楔块夹板、夹轨楔块、楔块托 板，所述楔块夹板具有朝向平面轨道面、且与平面轨道面的间距自下而上逐渐变小的楔形 引导面，所述夹轨楔块具有与楔形引导面配合的斜面和用于朝向平面轨道的制动配合面， 所述楔块托板设于楔块底部；所述联动装置包括与所述丝杠传动连接而由丝杠转动时的输 出转矩驱动转动的绳轴及用于向上牵引夹轨制动机构的楔块托板的联动拉索，所述联动拉 索连接于所述绳轴和所述楔块托板之间。
2.根据权利要求1所述的安全器，其特征在于所述夹轨制动机构还包括用于固连 于吊笼上的外壳，所述楔块夹板由相对设置的固定板和弹性板组成，所述固定板固定于外 壳上，弹性板是由基座和基座上弹性连接的浮动板体构成，弹性板的基座通过调节螺栓连 接外壳上。
3.根据权利要求1所述的安全器，其特征在于所述齿轮限速制动机构远离制动鼓的 端部扣装有盖板，所述丝杠远离制动鼓的端面上拧装有带有尾柄的螺栓，所述绳轴一端具 有止旋套装于所述尾柄上、并转动装配于所述盖板上的固定套，绳轴远离固定套的一端与 所述联动拉索固连。
4.根据权利要求1所述的安全器，其特征在于所述联动拉索的外部套装有护套，护套 的两端分别通过连接套固连于齿轮限速制动机构和夹轨制动机构上。
5.根据权利要求1所述的安全器，其特征在于所述夹轨制动机构顶端还装配有防冒 顶断电限位器，所述防冒顶断电限位器包括防尘罩、设置于防尘罩内的限位开关以及转动 装配于防尘罩上的拐臂，拐臂具有伸出防尘罩的外端和伸入防尘罩的内端，拐臂的外端转 动装配有用于与平面轨道面滚动配合的滚轮，限位开关具有与拐臂的内端对应的动断触 头，拐臂与防尘罩之间连接有拉簧，所述拉簧对拐臂作用有外端压向平面轨道面、内端压向 限位开关的动断触头的摆动驱动力矩。
6.一种施工升降机，包括轨道、吊笼及安装于吊笼上的防坠安全器，所述轨道具有齿条 轨道面，所述防坠安全器包括与齿条轨道面配合的齿轮限速制动机构，齿轮限速制动机构 包括与齿条轨道面相啮合齿轮的齿轮轴、制动鼓、与制动鼓连接的丝杠、连接于齿轮轴上的 在齿轮超速时与制动鼓啮合的离心式离合装置，其特征在于所述轨道还具有平面轨道面， 所述防坠安全器还包括与平面轨道面配合的夹轨制动机构以及在齿轮限速制动机构制动 时联动夹轨制动机构制动的联动装置，夹轨制动机构包括楔块夹板、夹轨楔块、楔块托板， 所述楔块夹板固定于吊笼上并具有朝向平面轨道面、且与平面轨道面的间距自下而上逐渐 变小的楔形引导面，所述夹轨楔块设于平面轨道面与楔块夹板之间并具有与楔形引导面配 合的斜面和朝向平面轨道的制动配合面，所述楔块托板设于楔块底部；所述联动装置包括 与所述丝杠传动连接而由丝杠转动时的输出转矩驱动转动的绳轴及用于向上牵引夹轨制 动机构的楔块托板的联动拉索，所述联动拉索连接于所述绳轴和所述楔块托板之间。
7.根据权利要求6所述的施工升降机，其特征在于所述夹轨制动机构还包括固连于 吊笼上的外壳，所述楔块夹板由分置于轨道两侧的固定板和弹性板组成，所述固定板固定于外壳上，弹性板是由基座和基座上弹性连接的浮动板体构成，弹性板的基座通过调节螺 栓连接外壳上。
8.根据权利要求6所述的施工升降机，其特征在于所述齿轮限速制动机构远离制动 鼓的端部扣装有盖板，所述丝杠远离制动鼓的端面上拧装有带有尾柄的螺栓，所述绳轴一 端具有止旋套装于所述尾柄上、并转动装配于所述盖板上的固定套，绳轴远离固定套的一 端与所述联动拉索固连，所述联动拉索的外部套装有护套，护套的两端分别通过连接套固 连于齿轮限速制动机构和夹轨制动机构上。
9.根据权利要求6所述的施工升降机，其特征在于所述吊笼包括顶部的驱动机架，所 述夹轨制动机构安装在驱动机架顶端，所述齿轮限速制动机构安装在夹轨制动机构下方的 吊笼内，所述联动拉索绕过装配于夹轨制动机构上的定滑轮向下延伸而与所述楔块托板固 连；所述夹轨制动机构顶端还装配有防冒顶断电限位器，所述防冒顶断电限位器包括防尘 罩、设置于防尘罩内的限位开关以及转动装配于防尘罩上的拐臂，拐臂具有伸出防尘罩的 外端和伸入防尘罩的内端，拐臂的外端转动装配有用于与平面轨道面滚动配合的滚轮，限 位开关具有与拐臂的内端对应的动断触头，拐臂与防尘罩之间连接有拉簧，所述拉簧对拐 臂作用有外端压向平面轨道面、内端压向限位开关的动断触头的摆动驱动力矩。
10.根据权利要求6所述的施工升降机，其特征在于所述吊笼还包括轿厢，轿厢的顶 部穿设有一端与轿厢内的拉环连接、另一端与所述的联动拉索连接的手动拉索。
专利摘要本实用新型公开了一种双保险型防坠安全器及使用该安全器的施工升降机，所述安全器包括用于与施工升降机的轨道的齿条轨道面配合的齿轮限速制动机构、用于与施工升降机的轨道的平面轨道面配合的夹轨制动机构以及在齿轮限速制动机构制动时联动夹轨制动机构制动的联动装置。本实用新型的双保险型防坠安全器，在双重制动作用下，即使齿轮限速制动机构所制动的齿轮与齿条切分脱离,由于夹轨制动机构同时在起制动作用，也会把吊笼逐渐制停在轨道上。弥补了现有的仅具有齿轮限速制动机构的防坠安全器单一制动齿条的缺陷，加大了安全系数,在施工中可大大降低重大事故的发生,能确保人的生命安全和设备财产安全。
文档编号B66B5/02GK201914796SQ201020672188
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者赵敬贤, 赵栋斌 申请人:赵敬贤