专利名称：用于在键合之前检查芯片的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明属于自动化技术领域。根据独立权利要求的前序部分，本发明涉及用于处理芯片尤其是半导体管芯的设备和方法。
背景技术：
半导体封装中最大的挑战之一是极薄半导体芯片的拾取、处理和加工。半导体芯片通常放置在输送带上，输送带通常包含已经被切成小芯片的完整半导体晶片，该过程常被称为切割。因此半导体芯片通常被称为管芯。输送带通常是在切割期间支撑晶片的同一个输送带，其常被称为切割带。现如今，管芯厚度一般低至25 μ m,并且厚度还有进一步减小的趋势。管芯键合机从输送带拾取单个管芯并将所拾取管芯放置且基本附接至基板或另一个管芯上。在大多数情形下，管芯都是永久附接的，但也存在管芯仅临时附接的情况。常常，临时附接通过额外的加热和/或按压过程而随后转为永久附接。通常，薄管芯与晶片背面层压结构(WBL)或者膜或引线上流体(FOW)层压结构(即施加至晶片或管芯的无结构侧的粘附膜)一起提供。薄化晶片、将粘附膜施加至晶片、将晶片安放至输送带和框架、将它们切割成单个芯片的过程通常被称为晶片制备。允许管芯因其粘附性质而被附接的层压结构可设置在输送带与晶片之间，或设置在晶片远离输送带的表面上。拾取和放置可通过管芯键合机中的单个芯片处理单元进行。然而，在现代的管芯键合机中，可以存在多个芯片处理单元通常，拾取从所谓的晶片台开始，并且由第一芯片处理单元辅助，第一芯片处理单元又称为管芯发出器。管芯发出器有助于从输送带上移除管芯，例如，通过抵靠第二芯片处理单元从输送带下方推动管芯，第二芯片处理单元又称为拾取单元。拾取单元随后在拾取过程中从输送带上拾取管芯并将其交付给第三芯片处理单元，第三芯片处理单元又称为放置单元。放置单元将管芯放置在被附接的目标位置上。在某些情况下，至少一个第四芯片处理单元(又称为转移单元)被设置为将管芯从拾取单元转交至放置单元。WO 07118511A1中给出了一个示例，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。通过这种方法，管芯可附接至基板，例如导线框架、印刷电路板、多层电路板等，或连接至自身可能已经通过相同方式附接的另一个管芯。相比于不具有层压结构的标准厚度的晶片，极薄晶片和相应管芯的制造非常昂贵。极薄管芯的切割、拾取以及处理具有显著的产量损失。大多数产量损失于晶片制备、管芯拾取、或后续处理期间，导致因例如破碎管芯、破裂管芯、切损管芯等典型缺陷而产生损坏的管芯。相比之下，放置和附接过程更加可靠，仅带来微不足道的损失。在管芯键合机上检测破碎、破裂或切损管芯的已知检查方法在拾取过程之前进行，其自身具有有限的产量，并且通常基于在表面照明下对管芯表面进行成像并随后进行图像处理。这些检查技术具有有限的可靠性，这是由于低裂缝对比度和裂缝宽度、管芯翘曲 (又称为土豆片效应)，还由于在管芯表面上具有其它类似可见图案的裂缝特征的干扰。特别是对于将两个或更多个管芯附接至彼此之上的堆叠管芯键合加工，破碎管芯的附接可具有戏剧性结果如果损坏的管芯被附接至堆上，先前在该堆(又称为封装)中所附接的所有管芯均损失。在极限情形下，例如，由15个堆叠管芯组成的封装会因为在其顶部附接破裂的第16个管芯而损失。
发明内容
因此，本发明的目的是允许在拾取管芯之后而不是在拾取管芯前进行检查，或者除了在拾取管芯前还允许在拾取管芯之后进行检查，例如在管芯发出器上，从而保证仅未损坏的管芯通过管芯键合机被附接至基板或先前附接的管芯。此外，本发明应允许在附接之前识别已损坏的管芯，从而允许省略将该已损坏的管芯放置于基板或先前附接的管芯的堆之上的步骤。理想地，管芯的检查应在其被放置并随后附接至基板或已经附接的管芯之前立即进行。本发明的另一个目的是使信噪比和碎裂检测的成功率最大化。本发明的又一个目的是允许附加的检查(尤其是对管芯图案或结构完整性的检查、对芯片ID的检测、在转移之前的准确对准等)被有效地执行。上述目的通过根据独立权利要求的芯片处理工具和处理芯片的方法实现。上述目的具体可通过生成管芯的背部照射图像(又称为吸收图像)来实现，在该图像中，裂缝、缺失部分、图案等被识别为穿过管芯传播的光强度基本变化的区域。例如，如果可见光源被用来进行照射，则裂缝在实际没有光透射的全暗背景上表现为亮线，而没有固有的管芯表面图案可见或干扰后续信号处理。因此当与基于表面照射的已知检查方法相比时，能够获得更好的信噪比。在本发明的示例性实施方式中，呈现了一种芯片处理工具，尤其用于半导体管芯键合机。芯片处理工具被配置为在接管位置处接收芯片(尤其是半导体管芯)，并将芯片移交至交付位置，并且芯片处理工具包括工作表面，该工作表面被配置为与位于芯片的第一侧上的第一表面连接。芯片处理工具还包括照射装置，用于当芯片的所述第一侧与工作表面连接时(优选地通过工作表面)从芯片的第一侧照射芯片。在本发明的另一个示例性实施方式中，呈现了一种芯片处理方法，尤其管芯键合方法，其中芯片处理工具在接管位置处接收芯片，尤其是半导体管芯，并通过芯片处理工具转交至交付位置。在接管位置处，芯片处理工具的工作表面与芯片的第一侧上的第一表面连接。随后当芯片与芯片处理工具的工作表面连接时优选穿过共工作表面从第一侧照射芯片，并且检测并分析已穿过芯片的光，以确定芯片的损坏。前述目的和进一步的目的、优点和特征本发明的将在下面结合附图在优选实施方式的描述中详细说明。
当结合附图阅读时，本发明通过下面的详细描述最佳地理解。应强调，根据一般实践，附图的各种特征没有按比例绘制。相反地，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩展或缩小。在附图中图1示出根据本发明的第一示例性实施方式的芯片处理工具；图2示出根据本发明的第二示例性实施方式的芯片处理工具；
图3示出根据本发明的示例性实施方式的管芯键合机；图4示出根据本发明的示例性实施方式的管芯发出器；图5示出根据本发明的示例性实施方式的示出芯片处理方法的流程图。
具体实施例方式图1示出根据本发明的第一示例性实施方式的芯片处理工具10。在由刚性材料 (优选金属)制成的工具本体101上设置有至少部分透明层2，其包括表面子层201，表面子层201包括弹性材料(例如，硅橡胶)并具有工作表面21，工作表面21可与位于芯片(尤其是待由芯片处理工具10处理的管芯5)的第一侧的第一表面接触；反之亦然。管芯5可设置有WBL或FOW层压结构，也可以不设置WBL或FOW层压结构。工具本体101包括充当集成光源的多个发光二极管31。可替换地，一个或多个光源可设置在工具本体101的表面中或表面上。层2包括基层202，基层202也由对来自发光二极管31的照射至少部分透明的材料组成。优选地，子层201和/或基层202展现出一些散射，以向由芯片处理工具10 处理的管芯5提供更加均勻的照射。因此，在管芯5的第一表面与层2的工作表面21紧密接触时，可穿过所述工作表面21对管芯5的第一表面进行照射。芯片处理工具10中的薄真空通道102允许施加真空，以将管芯5临时固定至工作表面21，从而在通过芯片处理工具10将管芯从第一位置运输至不同于第一位置的第二位置时保持住管芯。可以设置用于将管芯5临时固定至工作表面21的其他装置。具体地，例如可以采用静电装置或粘性工作表面21。在如图加-d所示的本发明的第二示例性实施方式中，芯片处理工具10本身不包括任何光源。然而，设置有用于重新引导光的装置，使得来自外部光源33的光可用于照射由芯片处理工具10的工作表面21保持的管芯5，来自外部光源33的光优选穿过工作表面 21。这可以通过形成至少部分透明层2来实现，该至少部分透明层2由散射、衍射或反射来自光源33的光的材料制成，例如由于如图加所示设置在层2'的体积内的散射中心221、 或如图2b所示设置在层2〃的后表面和/或前表面上或工具本体101的前表面上的散射中心222;或它们的组合。这还可以这样来实现，即，通过如图2c所示在层2"‘内设置至少部分反射区域223，或通过如图2d所示设置具有与工作表面21成角度的反射表面104的工具本体101，或通过所示不同变形的一个或多个的任意组合。优选地，层2'、2"、2"‘由弹性材料制成或包括由弹性材料制成的区域。第二和第一实施方式的组合也是可能的。如果光敏元件4设置在与管芯5的第二表面相对的位置处，则由于破碎、破裂、切损或相似地损坏的管芯5相比未损坏的管芯5将允许更大量的光到达光敏元件4的事实， 故管芯5的缺陷可被检测到。优选地，图像获取工具，例如CXD元件或CMOS光传感器阵列， 被用作光敏元件4。随后可以采用图像处理方法来区分未损坏管芯5和已损坏管芯5。例如，图像处理算法可用于在未损坏管芯的预期为暗的区域中检测亮点。然而，当充分校准时，一个或多个光检测器(例如测量峰值或总透射率的区域光检测器)也满足检测管芯损坏的目的。随后，可在光检测器本身中实施、或在与检测器相连的控制系统中实施的阈值操作可区分未损坏管芯5和已损坏管芯5。这可以允许更快、更简单且潜在地成本更低的区分过程，因为没有图像处理，从而不需要图像处理软件。优选地，芯片处理工具10被配置为依靠相关联的芯片处理单元在由线性坐标X、y、z和角坐标θχ、0y> θζ表示的六个自由度中的至少两个中运动。这允许芯片处理工具 10灵活地抓取待接纳的管芯5。可替换地，芯片处理工具10还可以仅具有一个自由度。在这种情况下，通常需要将管芯5交付给芯片处理工具10。具体地，芯片处理工具10可以被形成为转盘或传送带，使得多个管芯5可同时接触工作表面21，并从第一位置并行地输送
至第二位置。在上述和下述的所有实施方式中，可替换地，可以使用非接触式管芯处理，其具有优点。不是通过如上所述使工作表面21和管芯5的第一表面接触，并通过将管芯5临时固定至工作表面21来建立管芯5与工作表面21之间的连接，而是可借助于作用在管芯5上的吸引力和排斥力的平衡使管芯5保持在合适位置并且其第一表面与工作表面21之间具有小间隙。对于晶片来说，这种方式如何实现的示例在US 5 080 549中给出，其全部内容通过引用并入本文。图3示出根据本发明的管芯5键合机的示例性实施方式的示意图。管芯键合机包括多个芯片处理单元第一芯片处理单元91 (所谓的管芯发出器)从输送带发出管芯5， 该管芯5可以与WBL或FOW层压结构层压。在管芯5被发出之后，其被第二芯片处理单元 92 (又称为拾取单元)接管。拾取单元能够围绕第一轴线旋转，并被配置为将管芯5转交至第三芯片处理单元93。所述第三芯片处理单元93 (又称为转移单元)能够围绕第二轴线旋转，并因此可将管芯5转交至第四芯片处理单元94 (又称为放置单元)，第四芯片处理单元94随后将从转移单元93接管管芯5并将其输送并放置在基板6的目标位置上。如上面通过示例所述，转移单元93包括根据本发明的芯片处理工具10。当转移单元处于如图4 中的实线所代表的交付位置，且管芯5通过设置在芯片处理工具10中的照射装置进行照射时，来自芯片处理工具10的集成光源或来自外部光源33的光(优选已经穿过工作表面21 并穿过管芯5)可以被转移相机41检测到。管芯键合机还包括控制系统(图3中未示出) 以控制各种芯片处理单元等的运动。在转移相机41当管芯5被照射装置照射时所获得的图像中，裂缝、破碎或切损区域和类似损坏呈现为亮点，而完整区域呈现为暗区。为了获得足够好的对比度，需要选择被管芯5的半导体材料足够好地吸收的合适照射波长。可见光照射通常是合适的。基于如上所述的对已损坏和未损坏管芯的区分，异常处理控制随后可以允许避免破碎管芯的附接并允许将它们从转移单元93上移除。在本发明的优选实施方式中，管芯5还可以被不可见光(尤其是处于红外波长范围内的光)照射，其中半导体材料是至少部分透明的。1.2μπι至1.7μπι的波长特别适合， 尤其是对于硅管芯来说，这是因为它们允许管芯5的集成电路图案的检查。此外，操作中不具有冷却或残留光放大的简单相机也能够容易地应用于这些波长。例如由毁坏的电路图案等导致的缺损的管芯5因此可以被检测并且还可以被视为损坏的并作为损坏的处理。此外，管芯ID标记可以是可见的。可以采用允许通过不同波长进行照射的照射装置来获得更好的效果。对于永久附接至基板或另一个管芯，常常需要对管芯5进行加热。芯片处理工具 10中可设置有加热元件，尤其是电阻式加热元件。该至少部分透明层2、2'、2"、2"‘、或至少子层201，优选应由既表现出充分的耐热性又优选地表现出良好的导热性的材料制成。 为了避免管芯5由于静电放电而损坏，该至少部分透明层2、2'、2"、2"丨或至少子层201还应优选地展现出良好的导电性。可替换地，传导透明材料(例如氧化铟锡(ITO))的薄层可设置在工作表面21上。这种薄层还可用于加热。优选地，转移相机41还可用于管芯键合机中的其它检查或测量目的，尤其是确定由转移单元91所保持的管芯5的准确转移位置。对于放置单元94接管管芯5并将其精确放置在由放置相机42所确定的基板6上的目标位置，转移位置的准确识别是必要的。对于该目的(称为管芯对准)，可设置转移位置灯，从而在被转移单元93保持在转移位置处时对管芯5进行照射。优选地，当检查管芯5是否损坏时，转移位置灯被调暗或关闭。可替换地，当使用位于红外波长范围内的不可见光时，可部署单个光源以用于管芯缺陷的检测和/ 或管芯对准图案在管芯表面上的成像。在如上所述的具有创造性的管芯键合机中，根据本发明的芯片处理工具10还可用作其他芯片处理单元91、92、93、94的一部分，或者可代替转移单元93的芯片处理工具10 或者可与转移单元93的芯片处理工具10结合。在这方面，将根据本发明的芯片处理工具 10设置为放置单元94的一部分是特别有利的。这将允许检测在将管芯5附接至基板之前可能出现的所有管芯损坏，特别是将管芯5移交至放置单元94而导致的损坏。随后当放置相机44被用作光敏元件并用于确定由放置单元所处理的管芯5的准确位置和/或旋转时， 可以获得优良的放置精度。将根据本发明的芯片处理工具10'用作管芯发出器单元91的一部分也是特别有益的。在这种情况下，可以事先避免从输送带59上移除损坏的管芯5，从而将有缺陷的部分留在输送带上并避免在管芯键合机上对这些管芯5进行任何处理。后一种实施使管芯键合机具有更高的产量并减少操作员的干涉。图如示出了包括发出销111的芯片处理工具 10'的示例，如图4b所示，发出销111可从芯片处理工具10'突出，以将管芯5从输送带 59上发出。然而，将管芯5从输送带上发出或移除的其它装置可包含在工具10'中，例如， 如TO 2005/117072A1中所述。例如可通过拾取相机40分析已通过管芯5的光。在到目前为止所述的管芯键合机中，管芯5被输送带支撑的方向与管芯5附接至基板6的方向相同。然而，在常称为倒装芯片应用的某些应用中，管芯5在附接至基板6之前将被翻转。在上述管芯键合机中，这可以通过提供从转移单元93接收管芯5并将其转交至放置单元94的倒装单元来实现。可替换地，其可以通过远离转移单元93以使拾取单元 92可将管芯5直接转交至放置单元94来实现。当然，在后一种情况中，具有创造性的芯片处理工具10必须设置在芯片处理单元处而不是转移单元处，尤其必须设置在拾取单元92 或放置单元94处。因为对于倒装芯片应用来说，管芯5通常与面向基板6的结构表面或已经附接的管芯附接，故放置精度非常重要。因此，放置相机44通常被设置为允许在管芯5 被放置工具94保持的同时获取管芯5的结构表面的图像，并且放置相机44可用于区分已损坏的管芯5和未损坏的管芯5。在根据本发明的管芯键合机的可选实施方式中，可沿着芯片处理工具10的运动路径按以下方式设置一个或多个光敏元件49，尤其是一个或多个行扫描相机，该方式即，当具有管芯5的芯片处理工具10经过时，已穿过管芯5 (优选也已穿过工作表面21)的照明装置的光到达一个或多个光敏元件49。类似地，如果如图2所示的芯片处理工具10被部署，则也可沿着光敏元件49附近的路径设置一个或多个外部光源39，从而当具有管芯5的芯片处理工具10经过时，管芯5的第一侧被照射，优选穿过工作表面21。
图5是根据本发明的某些示例性实施方式的流程图。本领域技术人员应理解，可以省略该流程图中所包含的某些步骤，可以增加某些附加步骤，并且可以将这些步骤的顺序改变为与所示顺序不同。虽然文中参照具体实施方式
图示和描述了本发明，但本发明不打算被限制为所示细节。相反，在不背离本发明且在权利要求的等同的范围和范畴内，可以对细节进行各种修改。具体地，虽然本发明参照半导体管芯进行描述，但其可用于任何类型的芯片，包括由一种或多种材料组成的从任何类型的供给输送器(尤其是胶带或皮带)上拾取并放置在目标位置上(尤其是芯片、基板、胶带、皮带或储存装置上)的任何基本的平板。
权利要求
1.一种芯片处理工具(10)，尤其用于半导体管芯键合机中，所述芯片处理工具(10) 被配置为在接管位置处接收芯片(5)，尤其是半导体管芯，并将所述芯片(5)移交至交付位置，所述芯片处理工具(10)包括a)工作表面(21)，被配置为与位于所述芯片(5)的第一侧上的第一表面连接，其特征在于所述芯片处理工具(10)还包括b)照射装置(31，104，221，222，223)，用于当所述芯片(5)的所述第一侧与所述工作表面连接时从所述芯片(5)的第一侧照射所述芯片(5)。
2.根据权利要求1所述的芯片处理工具(10)，还包括用于将所述芯片(5)临时固定至所述工作表面的装置(101)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的芯片处理工具(10)，其中所述工具(10)包括至少部分透明的区域0，2'，2〃，2〃 ‘，201，202)，并且所述工作表面形成于所述至少部分透明的区域0，2'，2〃，2〃 ‘，201，202)上。
4.根据权利要求3所述的芯片处理工具(10)，其中用于尤其通过散射、衍射或反射，将光重新引导至所述工作表面上的装置(104，221，222，22 设置在所述至少部分透明的区域0，2'，2〃，2〃 ‘ ,201,202)中，或设置在其后表面处。
5.根据权利要求3所述的芯片处理工具(10)，其中所述至少部分透明的区域以,2’， 2"，2〃 ‘，201，202)包括弹性材料子区域0，2'，2〃，2〃 ‘，201，202)，尤其是橡胶层 (201)。
6.根据权利要求5所述的芯片处理工具(10)，其中所述工作表面形成于所述弹性材料子区域0，2'，2〃，2〃 ‘，201，202)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的芯片处理工具(10)，其中所述芯片处理工具 (10)包括加热装置，用于在连接或靠近所述工作表面时对所述芯片(5)进行加热。
8.根据前述权利要求中任一项所述的芯片处理工具(10)，其中至少一个光源(31)设置在所述芯片处理工具(10)的刚性工具本体(101)之中或之上，以通过所述至少部分透明的区域(2,2'，2〃，2〃 ‘ ,201,202)和所述工作表面(21)照射所述芯片(5)。
9.一种芯片处理方法，尤其用于管芯键合的方法，其中a)由芯片处理工具(10)在接管位置处接收芯片(5)，尤其是半导体管芯，并通过所述芯片处理工具(10)将所述芯片(5)转交至交付位置；b)在所述接管位置处，使所述芯片处理工具(10)的工作表面与位于所述芯片 (5)的第一侧上的第一表面连接，其特征在于c)当所述芯片(5)与所述芯片处理工具(10)的所述工作表面连接时从所述第一侧照射所述芯片(5)；以及d)检测并分析已穿过所述芯片(5)的光，以确定所述芯片(5)的损坏。
10.根据权利要求9所述的芯片处理方法，其中在步骤a)中，所述芯片(5)在其从所述接管位置运输至所述交付位置时临时固定至所述芯片处理工具(10)的所述工作表面 01)。
11.根据权利要求10所述的芯片处理方法，其中在所述芯片(5)被运输时检测已穿过所述芯片(5)的光。
12.根据权利要求9，10或11所述的芯片处理方法，其中在步骤d)中，获取所述芯片(5)的图像，并且随后根据所获得的图像确定所述芯片(5)的位置和/或旋转。
13.—种芯片处理设备，尤其是半导体管芯键合机，所述芯片处理设备包括a)根据权利要求1至7中任一项所述的芯片处理工具(10)；b)至少一个光源(33，39)，用于结合所述照明装置(31，104，221，222，223)照射与所述芯片处理工具(10)的工作表面连接的芯片(5)；以及c)光敏元件0，40，41，44)，被配置为当被所述至少一个光源(33，39)结合所述照明装置(31，104，221，222，223)照射时检测穿过由所述芯片处理工具(10)处理的芯片(5)传输的光；以及d)区分装置，被配置为基于所检测到的穿过所述芯片(5)传输的光的性质确定所述芯片(5)是否被损坏。
14.一种芯片处理设备，尤其是半导体管芯键合机，所述芯片处理设备包括a)根据权利要求8所述的芯片处理工具(10)；b)光敏元件(4，40，41，44)，被配置为当由包含在所述芯片处理工具(10)中的所述至少一个光源照射时检测穿过所述芯片(5)传输的光；以及c)区分装置，被配置为基于所检测到的穿过所述芯片(5)传输的光的性质确定所述芯片(5)是否被损坏。
15.根据权利要求13或14所述的芯片处理设备，其中所述光敏元件0，40，41，44)能够获取与所述工作表面相关的所述芯片( 的图像，并且所述区分装置包括能够确定所述芯片( 的位置和/或旋转的图像处理装置。
全文摘要
本发明属于自动化技术领域并涉及用于处理芯片尤其是半导体管芯的设备和方法。芯片处理工具被配置为在接管位置处接收芯片，尤其是半导体管芯，并将芯片移交至交付位置，并且包括工作表面，工作表面被配置为与芯片的第一侧上的第一表面连接。芯片处理工具还包括照射装置，用于当芯片的所述第一侧与工作表面连接时从芯片的第一侧照射芯片。还呈现了一种芯片处理方法。
文档编号H05K13/04GK102549712SQ201080035984
公开日2012年7月4日 申请日期2010年8月2日 优先权日2009年8月11日
发明者约翰尼斯·斯库斯特 申请人:K&S芯片键合设备有限公司