专利名称：轮胎吊转场自动换电装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱吊装设备供电换电装置，特别是涉及一种港口集装箱轮胎吊转场自动换电装置。
背景技术：
随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸用的吊装机械，主要有两种，一种是轨道式龙门起重机，另一种是轮胎吊式龙门起重机。轨道式龙门起重机在码头上的货物堆场作业动力是用电网的电，其电气系统的连接是直接固定于起重机机身支架上的集电器与滑触线接触，由电网通过电缆卷筒与滑触线连接，集电器与起重机的电气系统连接。因为大电流滑触线供电方式对集电器与滑触线之间的接触要求比较高，集电器在滑动时，集电器的固定支架与滑触线之间的横向移动距离不能超过士 15mm，垂直方向的跳动不能超过士20mm;轨道式起重机是其刚性轮在固定的轨道上行走，固定在起重机支架上的集电器与滑触线之间的接触，完全可以达到上述要求。用电网的电供给龙门起重机使用，具有能耗低、噪音小、零排放、无污染、维修费用及运行成本较低的优点，但因整机沿固定轨道行走，并受供电电缆长度即轨道限制，尤其是不能作纵向的转场作业。该供电方式目前只能应用在车间里有固定运行轨道的自动生产线和部分轨道式机械设备上。轮胎式龙门起重机的整机行走，是采用可转向的充气轮胎，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，尤其是可以自由进行转场。现有的全自动轮胎吊自动转场装置中有些是通过电动、气动或液压传动，将轮胎吊上的取电小车安装于轮胎吊上，通过以上的传动方式通过滑触线上进行取电，此类方法虽然可以实现全自动转场，但是由于滑触线与同取电小车的安装精度要求很高，但是却很难避免在风雨天气转场过程中，取电小车脱离滑触线回到轮胎吊的过程中风雨进入造成的影响，比如会造成取电小车同滑触线的接触不良，而且滑触线与取电小车因为在转场和进场时进场需要插拔而会造成磨损，因此降低了滑触线应有的防护等级。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种既能保证滑触线的防护等级又能保证在风雨天气内工作稳定性的轮胎吊转场自动换电装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种轮胎吊转场自动换电装置， 包括固定在滑触线上并且可沿滑触线移动的取电小车，所述取电小车上具有一插座，轮胎吊上具有一可移动的插头，所述插头插入所述插座内使所述轮胎吊从所述滑触线上取电， 所述轮胎吊上具有将插头插入或拔出所述插座的插拔机构。为了便于轮胎吊牵动取电小车在滑触线上移动，所述轮胎吊与所述插头之间连接有电缆使所述轮胎吊与插头之间保持电连接，所述插头的两侧分别具有连接插头与轮胎吊的两侧连接的牵引绳，所述牵引绳与所述轮胎吊形成一三角形，所述轮胎吊通过所述牵引绳带动所述插头和与插头连接的插座以及取电小车在滑触线上移动。优选地，所述插拔机构包括底部连接在轮胎吊上可伸缩的输送杆，所述输送杆的头部具有抓手，所述插头上具有插头把柄，所述抓手抓住所述插头把柄进行插头的插拔。为了使输送杆具有弹性和上下运动的功能，所述输送杆的内部中间具有弹簧，所述输送杆的头部与轮胎吊之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳控制所述输送杆的回缩，所述输送杆与所述轮胎吊之间还设有电动推杆控制所述输送杆的伸缩以及上下运动。作为本发明的另一实施例，所述输送杆自带有可伸缩的装置，连接输送杆和轮胎吊的钢丝绳设置在所述输送杆上方并且可控制输送杆绕其与轮胎吊连接的底端上下转动。优选地，为了使插头和插座之间连接更加可靠，所述插座具有箱体，所述箱体内具有梅花触头与所述插头上的动触头连接，所述箱体外部安装于取电小车上。为了更好地控制输送杆的插拔插头的动作，所述轮胎吊上具有控制所述钢丝绳的减速器以及限位开关。为了便于插头插入插座，所述插座上供插头插入的位置两侧分别具有导向板，该两侧的导向板之间越向外侧间距越大，所述输送杆的头部具有导向轮与所述导向板相匹配。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明中取电小车直接安装于滑触线上，使得输送杆的质量减轻保证了输送杆的使用寿命以及性能，而且提高了滑触线的防护等级， 并且也提高了取电小车与滑触线之间的连接性能，并且插头和插座之间使用梅花触头进行连接，能够防止恶劣环境所带来的影响并且保证其电连接的性能，而且也减少了因为插拔所造成的磨损；利用两侧的牵引绳的的牵引带动，可以使轮胎吊在运动过程中能够有弹性地牵动取电小车同时运动，既保证了牵引的性能，又保护了电缆。
图1为本发明轮胎吊转场自动换电装置的示意图(插头未插入插座状态)。图2为本发明轮胎吊转场自动换电装置的示意图(插头插入插座状态)。图3为插头和插座配合的示意图。图4为本发明轮胎吊转场自动换电装置的俯视图。图5为本发明轮胎吊转场自动换电装置中的抓手与插头把柄的示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1-5所示，该轮胎吊转场自动换电装置包括滑触线5、与滑触线5相连接并且可在滑触线上沿滑触线左右移动的取电小车4，所述取电小车4上设有插座2，在轮胎吊3 上设置的可活动的插头1，所述插头1与取电小车4上的插座2相匹配并且插入插座2后使轮胎吊从滑触线5上取电。转场时，只要将插头1从插座2内拔出，进入另一个场地后再将插头1插入另一个场地的滑触线上的插座2内，即可实现自动转场。如图1、2所示，该轮胎吊3上设有电缆7连接至插头1，该电缆7起传输供电的作用，并且电缆7在任何时候都与轮胎吊3和插头1相连。在插头1的左右两侧分别设有牵引绳10，该左右两侧的牵引绳10分别连接至轮胎吊3的左右两端，使轮胎吊3与牵引绳10 构成一三角形。当轮胎吊3在场地内运动时，插头1与轮胎吊3之间靠牵引绳10牵引，并且牵引绳10和电缆7的长度设置成即使在牵引绳10拉紧时也使电缆7始终保持松弛，起到保护电缆7的作用，而且在插头1的左右两侧分别与轮胎吊3之间设置牵引绳10，使得轮胎吊3在运动时可带动取电小车4前后顺畅地运动，该轮胎吊3和插头1之间还可连接有可伸缩的输送杆6，该输送杆6 —端与轮胎吊 3连接，另一端头部具有抓手61可与插头1连接，起到插头1插拔时的操作用。如图5所示，插头1上具有插头把柄11，抓手61抓住插头把柄11后即可控制插头1的插拔。优选地，如图4所示，该输送杆6为左右平行设置的两根，抓手61位于输送杆6的头部的各一个， 抓手61与输送杆6之间通过齿轮62进行连接，并且在齿轮62的作用下，左右两个抓手61 可向中间抓住插头把柄11，或在齿轮62作用下起到松开插头把柄11的作用。在该输送杆 6的头部与轮胎吊3之间还可连接有钢丝绳8，该钢丝绳8起到拉拢回收输送杆6的作用。该输送杆6与轮胎吊3之间还设有电动推杆9，在该电动推杆9的作用下，推动该输送杆6伸缩以及上下运动。并且优选地，输送杆6的中间内部还装有弹簧64，使该输送杆 6具有弹性以及伸缩性能。轮胎吊3上具有安装架31安装固定输送杆6的一端底部，轮胎吊3上还具有减速器32用于控制钢丝绳8的伸缩进而控制输送杆6的插拔动作。插座2由现有电器上常用的标准梅花触头21和箱体22组成，箱体22壁上安装有绝缘板，通过绝缘板使得插座2内狭小的空间可以保证绝缘；箱体22上带有自动回弹的自动门，当插头1插入时，自动门打开，插头1拔出时，自动门自动回弹关上挡住梅花触头21， 防止梅花触头21因为外界的雨水灰尘等受到影响。箱体22外部安装于取电小车4上，梅花触头21的一端接通取电小车4上的滑触线母排使插座2与取电小车4保持电连接。插座1上具有动触头12，该动触头12插入梅花触头21内使插座1与插头2电连通，进而保证轮胎吊从滑触线上取电。如图1、3所示，该输送杆6的头部还具有一导向轮63，插座2上在插头1插入位置的两侧分别具有导向板23，该两侧的导向板23越向外侧之间的间距越大，即在插座2外侧部分导向板^倾斜设置，如图3所示，在插座2的顶部外侧导向板^分别向两侧倾斜使得外侧端的间距最大，当输送杆6头部的抓手61抓住插头1并将插头1插入插座2时，因为轮胎吊3停在大致的位置后，输送杆6伸缩带动插头1往下，即使插头1的位置与插座2 之间没有准确对准，只要输送杆6上的导向轮63位于两侧的导向板23侧之间，随着插头1 的插入，导向轮63会与导向板23相配合，使插座2会自动带动取电小车4左右移动配合插头1顺利插入插座2中。如图1-2所示，该轮胎吊转场自动换电装置的步骤如下在轮胎吊在场内工作时， 插头1插入在插座2内，插头1与轮胎吊3之间仅连接有电缆7以及牵引绳10，轮胎吊3的运动通过牵引绳10带动插头1和取电小车4运动，并且电缆7保证轮胎吊3与滑触线5之间电连接。当轮胎吊3要进行换场时，先是电动推杆9推动输送杆6往下，并且输送杆6头部上的抓手61抓住插头1上的插头把柄11，然后轮胎吊3上的电动推杆9将输送杆6向上推，并且同时减速器32控制钢丝绳8回收，钢丝绳8的回收以及输送杆内部弹簧64的作用使输送杆6回缩，同时带动插头1从插座2中拔出。然后轮胎吊以及插头1可以从一个场地中驶出，此时轮胎吊进入柴油动力工作状态，当轮胎吊进入另一个场地时，输送杆6在电动推杆9的作用下向下将插头1插入插座2中，然后抓手61松开抓手把柄，同时电动推杆 9以及钢丝绳8控制输送杆6回缩，插头1与轮胎吊3之间仅具有电缆7和牵引绳10，轮胎吊3即可在与滑触线5保持通电的状态下运动。并且本领域技术人员也可以意识到，本发明的轮胎吊转场自动换电装置也可以采用其他可选择的替代方式，比如插头和插座之间的位置关系可以是从上方向下插入，也可以从水平方向插入，也可以是从下方向上插入，第一个实施例中的电动推杆可以位于输送杆的下方，也可以位于输送杆的上方，轮胎吊也可以采用除输送杆以外其他可选的可伸缩的插拔机构，该插拔机构完成插头与插座之间的插拔工作，抓手也可以使用其他能将插头抓住并且拔出的机构等等，这些特征均在本发明的原理范围内可以进行更改和变换。该轮胎吊转场自动换电装置主要是改变了现有技术中取电小车同滑触线的连接方式，从根本上解决了由于海边恶劣环境所带来的不必要影响；由于取电小车自身重量较重，现有技术中取电小车固定在轮胎吊的输送杆上并进行转场，当需要取电时，取电小车才与滑触线接触进行取电，会造成取电小车的大部分重量承受于轮胎吊转场装置的输送杆上，一旦输送杆由于老化或其他原因承受不住取电小车重量时会造成取电小车脱离滑触线现象。本发明中取电小车直接安装于滑触线上，使得输送杆的质量减轻保证了输送杆的使用寿命以及性能，而且提高了滑触线的防护等级，并且也提高了取电小车与滑触线之间的连接性能，并且插头和插座之间使用梅花触头进行连接，能够防止恶劣环境所带来的影响并且保证其电连接的性能，而且也减少了因为插拔所造成的磨损；而且利用两侧的牵引绳的的牵引带动，可以使轮胎吊在运动过程中能够有弹性地牵动取电小车同时运动，既保证了牵引的性能，又保护了电缆。尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种轮胎吊转场自动换电装置，包括固定在滑触线(5)上并且可沿滑触线(5)移动的取电小车G)，所述取电小车(4)上具有一插座0)，轮胎吊( 上具有一可移动的插头 (1)，所述插头(1)插入所述插座O)内使所述轮胎吊( 从所述滑触线( 上取电，所述轮胎吊( 上具有将插头(1)插入或拔出所述插座O)的插拔机构。
2.如权利要求1所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述轮胎吊(3)与所述插头⑴之间连接有电缆(7)使所述轮胎吊(3)与插头⑴之间保持电连接，所述插头(1)的两侧分别具有连接插头(1)与轮胎吊(3)的两侧连接的牵引绳(10)，所述牵引绳 (10)与所述轮胎吊C3)形成一三角形，所述轮胎吊C3)通过所述牵引绳(10)带动所述插头 ⑴和与插头⑴连接的插座⑵以及取电小车在滑触线(5)上移动。
3.如权利要求1或2所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述插拔机构包括底部连接在轮胎吊C3)上可伸缩的输送杆(6)，所述输送杆(6)的头部具有抓手(61)，所述插头(1)上具有插头把柄(11)，所述抓手(61)抓住所述插头把柄(11)进行插头的插拔。
4.如权利要求3所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述输送杆(6)的内部中间具有弹簧(64)，所述输送杆(6)的头部与轮胎吊C3)之间连接有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)控制所述输送杆(6)的回缩，所述输送杆(6)与所述轮胎吊( 之间还设有电动推杆(10)控制所述输送杆(6)的伸缩以及上下运动。
5.如权利要求1或2所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述插座(2)具有箱体(22)，所述箱体0 内具有梅花触头与所述插头(1)上的动触头(1 连接， 所述箱体02)外部安装于取电小车(4)上。
6.如权利要求4所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述轮胎吊(3)上具有控制所述钢丝绳的减速器以及限位开关。
7.如权利要求3所述的轮胎吊转场自动换电装置，其特征在于所述插座(2)上供插头(1)插入的位置两侧分别具有导向板(23)，该两侧的导向板之间越向外侧间距越大，所述输送杆(6)的头部具有导向轮(63)与所述导向板03)相匹配。
全文摘要
一种轮胎吊转场自动换电装置，包括固定在滑触线上并且可沿滑触线移动的取电小车，所述取电小车上具有一插座，轮胎吊上具有一可移动的插头，所述插头插入所述插座内使所述轮胎吊从所述滑触线上取电，所述轮胎吊上具有将插头插入或拔出所述插座的插拔机构。本发明中取电小车直接安装于滑触线上，使得输送杆的质量减轻保证了输送杆的使用寿命以及性能，而且提高了滑触线的防护等级，并且也提高了取电小车与滑触线之间的连接性能。
文档编号B66C13/12GK102363504SQ20111032716
公开日2012年2月29日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者郑安康 申请人:上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司