专利名称：内胀式吊桩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及吊桩器，尤其涉及一种适用于吊起、移动和放置近海平台的大型钢管， 石油和天然气的水落管以及其它大直径管状物，可以达到方便、快速、高效的实现大型管桩的位置移动从而使管桩处于正确的工作位置的内胀式吊桩器。属于海洋工程技术领域。
背景技术：
目前，对于管桩的起吊、运输主要采用以下两种方式1.对于长度小于15m的单节管桩，且施加了预应力，可用专用吊钩钩住管桩两端内壁直接进行水平起吊，但此种方式不适用较长的管桩。2.对于较长管桩的吊装，需要对吊点位置设计及管桩桩身进行强度验算。同时，也需要采取昂贵的定位点焊及使用临时铁圈垫块吊点。为此，有待研究开发适应于海洋用管桩的专有起吊设备，以降低海上安装成本。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种内胀式吊桩器，其可以实现快捷、方便、高效的对大型管桩起吊、移动，使管桩处于正确的工作位置，省去设计吊点位置及焊接吊点时的冗余工作；同时，采用一个液压缸来同时控制数个外胀块的运动，不仅减少了部件数量，而且，容易对系统进行控制；增加了吊具的适应管径范围，可以实现一机多用；当管桩被提起后，由于驱动锥体为一种倒三角的形态，从理论上实现了重力自锁原理，从而保证了管桩在空中的安全性。本发明的目的是由以下技术方案实现的—种内胀式吊桩器，其特征在于设有驱动锥体、圆柱筒、筒体头、引导锥、平衡吊臂以及数个外胀块；其中，圆柱筒的两端分别与筒体头及引导锥固连，并形成一封闭式容腔；且筒体头内径与驱动锥体的上部圆柱部分配合，以实现驱动锥体在封闭式容腔中轴向移动；同时，筒体头上安装有一平衡吊臂；驱动锥体通过数个外胀块与圆柱筒上设置的数个窗口相配合。所述驱动锥体包括位于头部的吊耳、位于下部上的数个棱柱面、位于底端的数个排水孔及设置在内部的液压缸；驱动锥体内部还设有液压缸供、回油的油路，且油路的进出油口均布置在驱动锥体头部的装配外露部分；驱动锥体头部为一圆柱形结构，尾部为锥形结构；在圆柱形头部两侧设有两个用于与吊具起吊时的卸扣相配合的大平面；在另外的相对两侧设有用以实现液压缸油路进出油口布置的小平面。所述驱动锥体下部的圆锥面上固定有数个T形键条，驱动锥体的底部是数个圆锥面与棱面相切的样式，数个排水孔设在数个圆锥面的位置，且数个排水孔与驱动锥体底面成20°倾角从底面贯穿至驱动锥体外表面的圆锥弧面上；驱动锥体上部圆柱面与筒体头的内径相配合，内部由液压缸杆与引导锥相连，底部圆凸台与圆柱筒相配合。驱动锥体为一总体的锻造件，且驱动锥体本身也是一个液压缸，该液压缸的活塞杆与固连在圆柱筒上的引导锥相连，通过向油腔中供油，使得引导锥与驱动锥体本体发生相对移动，从而导致外胀块从圆柱筒的窗口伸出；驱动锥体的头部顶端安装有一卸扣挡板， 头部上面安装有一液压锁，液压锁安装在液压缸进出油口上。所述圆柱筒周向均布有数个矩形窗口，圆柱筒的外侧均布有数个导向条小平面； 并且，在矩形窗口的上窗沿上方位置设有一 U型缺口，位于驱动锥体上的T型键条、滑块及压块组合一起与圆柱筒的窗口相配合，即液压缸上滑块与T型键条相配合组成移动副，压块与滑块紧固叠合，且压块处于圆柱筒的窗口中，只能在窗口中向外胀出或向内收缩。所述外胀块被限制于圆柱筒的矩形窗口中，使得外胀块相对于结构本体只能做径向的外胀与回缩运动；外胀块包括设在最底层的滑块、置于中间层的垫块以及最外层的压块，其中，滑块为与驱动锥体表面组成斜面滑动副的零件，在滑块底面上设有数个与设在驱动锥体的圆锥面上T型键条相配合T型键槽及用于放置垫块的数个键槽，该T型键槽的底部设有用于存贮润滑油的凹槽；同时，滑块中还设有一润滑油路，该油路将设在T型键槽底部的凹槽与设在滑块上的大端油口位置相连接，大端的油口与黄铜油嘴相连；压块上设有与上表面具有一定倾角的梯形槽，并且，下表面设有与垫块或滑块联接的平键槽；在压块的梯形槽中布置有数个镶嵌压块。所述筒体头为具有多个凹槽环的圆筒形结构，其中，中部的凹槽环上设有数个方形块，平衡吊臂安装在方形块上，且在筒体头的上表面设有一弧形槽。所述引导锥总体外形为一锥形结构，引导锥包括端盖板、与端盖板垂直连接的立板、垂直连接在端盖板与立板之间的加强筋，其中，立板上设有液压缸活塞杆与引导锥相连的安装销孔，利用铰接叉及销轴将液压缸杆与引导锥相联接。所述平衡吊臂包括与筒体头固连的主板、垂直安装在主板一侧的护板、垂直安装在主板另一侧上的立板、与主板垂直连接且垂直安装在立板上的横板，其中，主板上设有一与筒体头的圆弧部相配合U型槽，立板上设有数个吊点孔，平衡吊臂与圆柱筒之间安装用于限定吊桩器插入管桩中的位置深度的环形挡板。所述镶嵌压块上部截面为具有76°角度的梯形；镶嵌压块的上表面为具有环形牙突起的凹坑；且具有一定倾角的梯形槽倾角的斜边为78° ；同时，压块上还设有挡块槽。本发明的有益效果(1)简化吊桩器结构且采用模块化设计，优化结构形式并能够保证使用的安全可靠性。(2)内胀式吊桩器的主要零件驱动锥体采用棱锥面形式，当管桩被提起后，由于管桩自身重力的作用，会使吊桩器对管桩内壁的夹紧力越来越大且自锁，使管桩不能从空中脱落，从而保证了起吊的安全性。(3)内胀式吊桩器采用了 8个斜面增力机构来实现对管桩的胀紧，使得胀紧力较大且均勻分布。(4)内胀式吊桩器采用一个液压缸供油来实现对管桩内壁8个方向的夹紧，节省了部件个数，使得设计过程简便。(5)设计了对接触面进行润滑的方式，使得可以在不拆开装配体的情况下，完成对接触面的润滑，提升了工作效率，简化了操作过程。(6)内胀式吊桩器的外胀块与管桩之间的接触面是借助了数量众多的环形镶嵌压块来实现的，增加了两者之者的摩擦系数，提升了内胀式吊桩器的承载力。(7)本发明由于其是通过本身的外胀来实现夹持管桩的，因此，在设备应用上比外加焊点的起吊方式更加方便。(8)本发明实现了利用较小的力来实现对较重管桩的起吊和解锁操作，并且，利用自锁功能能够保证管桩起吊中的安全性，利用吊桩设备本体的简单径向胀缩，使工作效率极大提高。(9)本发明的基本结构特别适用于24英寸管桩，此外，其还适用于24英寸到42英寸管桩。对于其它规格的管径，可以通过调整外胀块的装配模式从而达到要求。
图1为本发明整体结构示意图。图Ib为本发明整体结构剖面示意图。图2为本发明驱动锥体结构示意图。图3为本发明圆柱筒结构示意图。图4为本发明筒体头结构示意图。图5为本发明平衡吊臂结构示意图。图6为本发明引导锥结构示意图。图7为本发明滑块结构示意图。图7b为本发明滑块剖面结构示意图。(请将图中的彩色删除，必为黑色。)图8为本发明压块结构示意图。图中主要标号说明1卸扣挡板、2驱动锥体、21进出油口、22吊耳、23上部圆柱、24棱柱面、25排水孔、 26液压缸、27液压缸杆、28卸扣、3液压锁、4筒体头、41弧形槽、42筒体头内孔、43螺母块、 5环形挡板、6平衡吊臂、61护板、62立板、63横板、64主板、7圆柱筒、71导向条小平面、72 窗口、73U型缺口、8外胀块、81滑块、811平键槽、812T型键槽、813平键槽、814润滑油路、 815黄铜油嘴、816凹槽、821梯形槽、822挡块槽、83T型键条、9引导锥、91端盖板、92加强筋、93销孔、94立板、95铰接叉、96销轴。
具体实施例方式如图1-图8所示，本发明设有驱动锥体2、圆柱筒7、筒体头4、引导锥9、平衡吊臂 6以及外胀块8 ；其中，圆柱筒7的两端分别与筒体头4及引导锥9固连，并形成一封闭式容腔；且筒体头4内径与驱动锥体2的上部圆柱部分配合，以实现驱动锥体2在封闭式容腔中的轴向移动；同时，筒体头4上安装有一平衡吊臂6，驱动锥体2通过数个外胀块8与圆柱筒7上设置的数个窗口相配合。本实施例圆柱筒7与筒体头4是通过螺栓连接成一整体， 引导锥9又与圆柱筒7在另一端通过螺栓连接成为一整体，这样它们三者即构成一个容腔， 为外胀运动提供了一个支撑的框架。如图2所示，驱动锥体2头部为一圆柱形结构，上部圆柱23与筒体头4的内孔配合，当驱动椎体轴向移动起导向作用。在圆柱形结构上设有两个用于与吊具起吊时的卸扣 28相配合的大平面；在两个大平面的两侧设有用以实现液压缸油路进出油口 21布置的小平面；驱动锥体2尾部为锥形结构。驱动锥体2包括位于头部的吊耳22、本实施例吊耳22为吊环孔。位于下部上的数个棱柱面24、位于底端的数个排水孔25及设置在内部的液压缸26 ；驱动锥体2内部设有液压缸26供、回油的油路。驱动锥体2为一总体的锻造件，且驱动锥体2本身也是一个液压缸，该液压缸的活塞杆27与固连在圆柱筒7上的引导锥9相连，通过向油腔中供油，使得引导锥9与驱动锥体2本体发生相对移动，为整个吊桩器的运动提供动力，从而使外胀块8 从圆柱筒7的窗口伸出。驱动锥体2的头部顶端安装卸扣挡板1，头部上面安装液压锁3，液压锁3安装在液压缸进出油口 21上。卸扣挡板1用于保护在起吊内胀式吊桩器时，因吊环的摆动，而损坏连接在液压锁3上的液压管路。驱动锥体2下部的圆锥面上固定有数个T形键条83，驱动锥体2的底部是数个圆锥面与棱面相切的样式，数个排水孔25设在数个圆锥面的位置，且数个排水孔25与驱动锥体2底面成20°倾角从底面贯穿至驱动锥体2外表面的圆锥弧面上。本实施例圆锥面为 8个，在8个圆锥面的位置上开有8个排水孔25。根据需要也可以设置4个、6个或10个及与之数量相适应的排水孔25。内部由液压缸杆与引导锥相连，底部圆凸台与圆柱筒相配
I=I ο本实施例驱动锥体2上部圆柱面与筒体头4的内径相配合，中部通过T型键条 83、滑块81及压块与圆柱筒7的窗口相配合，内部由液压缸杆27与引导锥9相连，底部圆凸台与圆柱筒相配合，这样驱动椎体2只能在此容腔中沿轴向进行一定幅度的运动。中部的联接的具体形式为T型键条83是由螺钉紧固在驱动锥体2上，S卩驱动椎体2上滑块81 与T型键条83相配合组成移动副，压块与滑块81紧固叠合，压块处于圆柱筒7的窗口中， 其不能上下，左右移动，只可在窗口中向外胀出或向内收缩。如图3所示，圆柱筒7周向均布有数个矩形窗口 72，圆柱筒7的外侧均布有数个导向条小平面71 ；并且，在矩形窗口 72的上窗沿上方位置设有一 U型缺口 73，为在外胀块 8上的安装的润滑黄铜油嘴815提供空间。位于驱动锥体2上的T型键条83、滑块81及压块组合一起与圆柱筒7的窗口相配合，即液压缸上滑块与T型键条83相配合组成移动副， 压块与滑块81紧固叠合，且压块处于圆柱筒7的窗口中，只能在窗口中向外胀出或向内收缩。本实施例圆柱筒7在周向均布开有8个窗口，亦即有8个压块从窗口中外胀出来，以实现压紧管桩内壁；在圆柱筒7的外侧加工均布有8个50mm宽的小平面。根据需要也可以设置4个、6个或10个窗口及与之数量相适应的压块。如图lb，图7-图8所示，外胀块8被限制于圆柱筒7的矩形窗口 72中，使得外胀块8相对于结构本体只能做径向的外胀与回缩运动。外胀块8包括设在最底层的滑块81、置于中间层的垫块以及最外层的压块，其中，滑块81为与驱动锥体2表面组成斜面滑动副的零件，在滑块81底面上设有数个与设在驱动锥体2的圆锥面上T型键条83相配合T型键槽812，这样使得外胀块只能与驱动锥体2 表面贴合，实现沿接触面的滑动；在滑块81底面上还设有用于放置垫块的数个键槽，其中， 垫块是当吊桩器起吊大于24尺寸管桩时可随时外加的部分，在垫块上、下表面各配有一个平键，用于与滑块81、压块相连；T型键槽812的底部设有用于存贮润滑油的凹槽816 ；同时，滑块81中还设有一润滑油路814，润滑油路814将设在T型键槽812底部的凹槽816与设在滑块81上的大端油口位置相连接，大端的油口与黄铜油嘴815相连，可以保证当内胀式吊桩器在装配完成后，不需要拆开装配体即可通过外部加油的方式实现对于滑块与驱动锥体棱面间的滑润；压块上设有与上表面具有一定倾角的梯形槽821，具有一定倾角的梯形槽821倾角的斜边为78°，同时压块上还设有挡块槽822。并且，压块下表面设有与垫块或滑块81联接的平键槽811、813 ；在压块的梯形槽821中布置有数个镶嵌压块，镶嵌压块由安装在挡块槽822中的挡块实现定位。镶嵌压块上部截面为具有76°角度的梯形，镶嵌压块的上表面为具有环形牙突起的凹坑。本实施例梯形槽是利用盘铣刀开设；滑块81的底部开有两个键槽，而实际工作过程中只有一个处于工作，这是考虑到所要增加垫块个数来设计的。如图4所示，筒体头4为具有数个凹槽环的圆筒形结构，其中，中部的凹槽环上设有数个方形螺母块43，本实施例为焊接有两个方形螺母块43，为与平衡吊臂6的联接提供基础。平衡吊臂6安装在方形螺母块43上，且在筒体头4的上表面设有一弧形槽41，当卸扣28与驱动锥体2相联接后，可以保证卸扣28在筒体头4上自由摆动。筒体头4内孔42 为驱动锥体2在其内部滑移提供空间。如图5所示，平衡吊臂6为将内胀式吊桩器插入管桩提供外部操作平台。平衡吊臂6包括与筒体头4固连的主板64、垂直安装在主板64 —侧的护板61、垂直安装在主板 64另一侧的立板62、与主板64垂直连接，且垂直安装在立板62上的横板63 ；其中，主板64 上设有一与筒体头4的圆弧部相配合U型槽，主板64上设有数个吊点孔；本实施例的主板 64的两侧开有螺纹孔，主板64通过螺栓连接方式与筒体头4固连，平衡吊臂6的立板64上开有数个圆孔，为保证水平起吊内胀式吊桩器提供起重机的吊点。在平衡吊臂6与圆柱筒7之间安装有一环形挡板5，环形挡板5采用螺栓连接方式固连在筒体头4上，环形挡板5用于限定吊桩器插入管桩中的位置深度。为了避免吊桩器伸入管桩内任意深度，必须要保证环形挡板5与管桩端部贴合。如图6所示，引导锥9总体外形为一锥形结构，为内胀式吊桩器插入管桩提供方便。引导锥9包括端盖板91、与端盖板91采用焊接方式垂直连接的立板94，采用焊接方式垂直连接在端盖板91与立板94之间的加强筋92，其中，立板94上设有供将液压缸活塞杆27与引导锥9相连的安装销孔93。利用铰接叉95及销轴96将液压缸杆27与引导锥9 相联接，为液压缸杆27的动力提供一个支点。本发明内胀式吊桩器的工作原理是本发明采用的驱动件是液压缸26，并利用设在驱动锥体2内部的液压缸26，依据相对运动原理，使驱动锥体2与机架发生相对移动。然后，通过斜面机构，进行力的放大及方向的转变，通过圆柱筒7窗口限定外胀块8只能沿径向外胀或收缩，最终，实现夹紧与放松管桩内壁的工作。使用时1.通过液压源供油，使本发明的外胀块8处于完全收缩状态，通过平衡吊臂6立板 62上的吊孔在吊车的起吊作用下，将吊桩器沿水平方向插入到水平放置的管桩内部。引导锥9的锥形外部形式即为了使得吊具在插入时比较容易。环形挡板5则是用于限定吊桩器与管桩的位置关系，由于环形挡板5的外径大于管桩的外径，从而，使得吊桩器不至于伸入管桩内任意深度，只要保证环形挡板5与管桩端部贴合即可。2.对驱动锥体2的液压缸26供油，使得液压缸26的活塞杆外伸，由于活塞杆的顶端与引导锥9通过铰接叉固联在一起，根据相对运动原理，整个驱动锥体2则沿轴线方向向远离引导锥9的一侧运动。这样，通过驱动锥体2与滑块81间的斜面机构，则压块、滑块 81组成的外胀块8部分，S卩从圆柱筒7的窗口中外胀伸出，从而，使得压块与管桩内壁压
合在一起。3.此时，将吊车的吊点放在卸扣28上，卸扣28与驱动锥体2吊耳22铰接在一起， 提升卸扣28从而将管桩通过内胀式吊具最终起吊到垂直状态。此时，内胀式吊具的状态即为如图Ib所示的竖直状态。这样，吊车将管桩拉离地面进行移动即实现了对管桩空间位置的移动及操作。4.将管桩放置在指定位置后，放松起重机的吊绳，由液压缸26反向供油，从而使得液压缸杆27回收，驱动锥体2相对圆柱筒7及机架下移，通过驱动锥体2上的T型键条 83带动滑块81以及整个外胀块8部分回缩，使得内胀式吊桩器不再与管桩内壁相接触。5.采用起重设备将吊桩器从管桩中拉出，达到卸载目地。本发明内胀式吊桩器的优点是1.在设计上采用一个液压缸26来同时控制8个外胀块8的运动，具有结构设计合理，减少部件数量，容易对系统控制的优点。2.由于可以增加一定数量的垫块，使得吊具的适应管径范围增多，可以实现一机多用。3.由于利用到了斜面机构，使得系统具有增力作用，因此，节省了液压缸26的所需提供的力，降低了对液压缸26的要求。4.由于起吊时，驱动锥体2为一种倒三角的形态，保证了起吊后管桩依靠重力自锁，管桩在空中安全。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种内胀式吊桩器，其特征在于设有驱动锥体、圆柱筒、筒体头、引导锥、平衡吊臂以及数个外胀块；其中，圆柱筒的两端分别与筒体头及引导锥固连，并形成一封闭式容腔； 且筒体头内径与驱动锥体的上部圆柱部分配合，以实现驱动锥体在封闭式容腔中轴向移动；同时，筒体头上安装有一平衡吊臂；驱动锥体通过数个外胀块与圆柱筒上设置的数个窗口相配合。
2.根据权利要求1所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述驱动锥体包括位于头部的吊耳、位于下部上的数个棱柱面、位于底端的数个排水孔及设置在内部的液压缸；驱动锥体内部还设有液压缸供、回油的油路，且油路的进出油口均布置在驱动锥体头部的装配外露部分；驱动锥体头部为一圆柱形结构，尾部为锥形结构；在圆柱形头部两侧设有两个用于与吊具起吊时的卸扣相配合的大平面；在另外的相对两侧设有用以实现液压缸油路进出油口布置的小平面。
3.根据权利要求1或2所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述驱动锥体下部的圆锥面上固定有数个T形键条，驱动锥体的底部是数个圆锥面与棱面相切的样式，数个排水孔设在数个圆锥面的位置，且数个排水孔与驱动锥体底面成20°倾角从底面贯穿至驱动锥体外表面的圆锥弧面上；驱动锥体上部圆柱面与筒体头的内径相配合，内部由液压缸杆与引导锥相连，底部圆凸台与圆柱筒相配合。
4.根据权利要求1或2所述的内胀式吊桩器，其特征在于驱动锥体为一总体的锻造件，且驱动锥体本身也是一个液压缸，该液压缸的活塞杆与固连在圆柱筒上的引导锥相连， 通过向油腔中供油，使得引导锥与驱动锥体本体发生相对移动，从而导致外胀块从圆柱筒的窗口伸出；驱动锥体的头部顶端安装有一卸扣挡板，头部上面安装有一液压锁，液压锁安装在液压缸进出油口上。
5.根据权利要求1所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述圆柱筒周向均布有数个矩形窗口，圆柱筒的外侧均布有数个导向条小平面；并且，在矩形窗口的上窗沿上方位置设有一U型缺口，位于驱动锥体上的T型键条、滑块及压块组合一起与圆柱筒的窗口相配合，即 液压缸上滑块与T型键条相配合组成移动副，压块与滑块紧固叠合，且压块处于圆柱筒的窗口中，只能在窗口中向外胀出或向内收缩。
6.根据权利要求1所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述外胀块被限制于圆柱筒的矩形窗口中，使得外胀块相对于结构本体只能做径向的外胀与回缩运动；外胀块包括设在最底层的滑块、置于中间层的垫块以及最外层的压块，其中，滑块为与驱动锥体表面组成斜面滑动副的零件，在滑块底面上设有数个与设在驱动锥体的圆锥面上T型键条相配合T 型键槽及用于放置垫块的数个键槽，该T型键槽的底部设有用于存贮润滑油的凹槽；同时， 滑块中还设有一润滑油路，该油路将设在T型键槽底部的凹槽与设在滑块上的大端油口位置相连接，大端的油口与黄铜油嘴相连；压块上设有与上表面具有一定倾角的梯形槽，并且，下表面设有与垫块或滑块联接的平键槽；在压块的梯形槽中布置有数个镶嵌压块。
7.根据权利要求1所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述筒体头为具有多个凹槽环的圆筒形结构，其中，中部的凹槽环上设有数个方形块，平衡吊臂安装在方形块上，且在筒体头的上表面设有一弧形槽。
8.根据权利要求1所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述引导锥总体外形为一锥形结构，引导锥包括端盖板、与端盖板垂直连接的立板、垂直连接在端盖板与立板之间的加强筋，其中，立板上设有液压缸活塞杆与引导锥相连的安装销孔，利用铰接叉及销轴将液压缸杆与引导锥相联接。
9.根据权利要求1或7所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述平衡吊臂包括与筒体头固连的主板、垂直安装在主板一侧的护板、垂直安装在主板另一侧上的立板、与主板垂直连接且垂直安装在立板上的横板，其中，主板上设有一与筒体头的圆弧部相配合U型槽，立板上设有数个吊点孔，平衡吊臂与圆柱筒之间安装用于限定吊桩器插入管桩中的位置深度的环形挡板。
10.根据权利要求6所述的内胀式吊桩器，其特征在于所述镶嵌压块上部截面为具有 76°角度的梯形；镶嵌压块的上表面为具有环形牙突起的凹坑；且具有一定倾角的梯形槽倾角的斜边为78° ；同时，压块上还设有挡块槽。
全文摘要
一种内胀式吊桩器，设有驱动锥体、圆柱筒、筒体头、引导锥、平衡吊臂以及数个外胀块；其中，圆柱筒的两端分别与筒体头及引导锥固连，并形成一封闭式容腔；且筒体头内径与驱动锥体的上部圆柱部分配合，以实现驱动锥体在封闭式容腔中轴向移动；同时，筒体头上安装有一平衡吊臂；驱动锥体通过数个外胀块与圆柱筒上设置的数个窗口相配合。本发明可以实现快捷、方便、高效的对大型管桩起吊、移动，使管桩处于正确的工作位置，省去设计吊点位置及焊接的冗余工作，且容易对系统进行控制；增加了吊具的适应管径范围，可以实现一机多用；当管桩被提起后，由于驱动锥体为一种倒三角的形态，从理论上实现了重力自锁原理，从而保证了管桩在空中的安全性。
文档编号B66C1/54GK102491166SQ20111044604
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者于文太, 孙文涛, 孙荣华, 弓海霞, 朱绍华, 李怀亮, 梁学先, 王立权, 魏宗亮 申请人:中国海洋石油总公司, 哈尔滨工程大学, 海洋石油工程股份有限公司