专利名称：一种垂直升降吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊装设备，尤其涉及一种垂直升降吊机。
背景技术：
在各行各业里大量存在需要悬吊点相对固定的垂直升降吊机，现有技术中，电机驱动卷筒，卷筒平放，由滑轮引导钢丝绳，实现悬吊物升降点相对固定。所存在钢丝绳与滑轮槽和卷筒槽存在偏角较大、需要的空间较大、卷筒直径较大等缺点。为了解决钢丝绳与卷筒槽和滑轮槽偏角较大的问题，可以将滑轮固定，卷筒旋转的同时通过内固定的丝杠做绳退反方向的运动，来保证卷筒出绳点与滑轮进出绳点保持一致，但这需要将整个吊机卷筒轴向尺寸增大将近一倍。
发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述钢丝绳与滑轮槽和卷筒槽存在偏角较大、需要的空间较大、卷筒直径较大、等缺陷，提供一种垂直升降吊机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括一竖直放置的机架，所述机架的上端设置有电机座，所述电机座上设置有电机，所述电机的输出轴与一竖直放置的卷筒相连接；所述垂直升降吊机还包括一设置在机架上的丝杠，所述丝杠与卷筒平行，所述丝杠由所述电机驱动；所述丝杠上设有一丝杠螺母，所述丝杆螺母上设置有一导向件，所述导向件的一端位于设置在所述机架上的导轨内；所述丝杆螺母上还设置有导向轮固定板，所述导向轮固定板上设置有导向轮。在本实用新型所述的的垂直升降吊机中，所述丝杠上端设有一带动所述丝杠转动的齿轮，所述齿轮和电机输出轴上的主动齿轮啮合。在本实用新型所述的的垂直升降吊机中，所述电机的输出轴和所述卷筒采用联轴器连接。在本实用新型所述的的垂直升降吊机中，所述丝杠螺母上设有一扶线轮固定板， 所述扶线轮固定板上设有一水平放置的扶线轮。在本实用新型所述的的垂直升降吊机中，所述卷筒下端设有一制动卷筒的制动
器ο在本实用新型所述的的垂直升降吊机中，所述垂直升降机还包括一个编码器和一控制模块，所述控制模块分别与所述编码器和所述电机相连。本实用新型，具有以下有益效果本实用新型将卷筒垂直布置，卷筒直径小，节省了吊机占用的空间，保持吊挂点始终不变，使钢丝绳进出卷筒时没有角度偏移。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本实用新型垂直升降吊机的正视图；[0014]图2是本实用新型垂直升降吊机的侧视图；图3是本实用新型垂直升降吊机的俯视图；图4是图1本实用新型垂直升降吊机沿A-A切面的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1-图5所示，本实用新型垂直升降吊机设置有机架1，机架1是竖直放置的， 在机架1的顶部设有电机座2 ；电机3输出轴朝下，安装在电机座2上，卷筒4垂直放置，电机输出轴和卷筒4连接；竖直放置的丝杠6和齿轮的齿轮孔装配在一起，丝杠6的位置和卷筒4平行，丝杠6上的丝杠螺母7 —端和导向件8连接在一起，另一端和导向轮固定板10 连接在一起，导向件8底部卡接在导轨9里，导向件8可沿导轨9作上下往复运动；丝杠转动时，丝杠螺母7在丝杠6上作上下往复运动时，丝杠螺母同时带动导向件8和导向轮固定板10作上下往复运动，导向轮11安装在导向轮固定板10上。上述技术方案的有益效果为本实用新型将卷筒4竖直放置，可以使用小直径的卷筒4，以节省了吊机所占用的空间，由于导向轮只做上下往复运动，所以可以保持悬挂物的吊挂点始终不变，使钢丝绳进出卷筒时没有角度偏移。进一步地，所述丝杠6是由电机3驱动的，电机3输出轴上的主动齿轮和设置在丝杠上方的齿轮5啮合在一起，电机3带动齿轮5转动，丝杠6装配在齿轮5的齿轮孔中，齿轮5带动丝杠6的转动。上述技术方案的有益效果为电机3同时驱动了卷筒4和丝杠6，齿轮5起到了调节丝杠6转速的作用，可以根据卷筒4直径的大小选择合适的齿轮5，使卷筒4卷绳的效果更佳，最佳状态是绳索成层分布。电机3的输出轴之所以要和竖直放置的卷筒4连接，是因为竖直旋转的电机3带动竖直旋转的卷筒4，使卷筒4转动，所以其连接方式多种多样，本实施例中采用联轴器连接，为了保证电机3的输出轴和卷筒在工作中不发生相对偏移、载荷平稳、转速稳定，本实施中进一步选择刚性联轴器，使电机3的输出轴和卷筒连接在一起。进一步地，所述丝杆螺母7上设有一扶线轮固定板15，将滑轮12固定在扶线轮固定板15上。本实用新型设置扶线装置的作用是为了固定绳索在卷筒4上的布线方向，其方向可以根据需要来调整扶线装置，所以扶线装置可以采用固定的支架，也可以采用滑轮装置， 为了使绳索的滑动效果更好，本实施例中采用滑轮10，为了使卷筒上的布线效果更好，本实施例中滑轮10安装的方向和卷筒4垂直，即滑轮10呈水平方向。上述技术方案的有益效果为扶线装置可以根据需要确定卷筒的布线方向。本实用新型设置导向轮11的第一个作用是改变绳索的方向，让竖直方向的绳索变成水平方向，所以导向轮固定板10上的导向轮可以采用固定的支架，也可以采用滑轮装置，本实施例中采用滑轮机构，为了使绳索的滑动效果更好，可以增加滑轮的数目，本实施例中采用两个滑轮。导向轮11的第二个作用是当多个本实用新型吊机层叠使用时，可以分别使每个吊机上绳索的导向不相互干涉。上述技术方案的有益效果在于让竖直方向的绳索变成水平方向，让绳索在滑轮上的滑动效果更好。本实用新型设置制动器的目的是制动卷筒4，在需要时使卷筒4不再继续转动，所以制动器11可以采用块式制动器、带式制动器、盘式制动器。为了防止勾吊的重物下落，较佳地，本实施例中采用盘式制动器。根据需要，也可以采用电机3自带的制动器。上述技术方案的有益效果为实现按需要制动卷筒。本实用新型设置编码器的作用实现电机输出轴角位移、卷筒角位移、绳索上下移动的直线位移和电信号之间的转换，编码器可以是接触式的、也可以是非接触式的，可以是增量式的、也可是绝对式的，最终实现高精度的控制。编码器14和控制模块相连，控制模块根据编码器的传来卷筒的角位移信号控制电机的转动。上述技术方案的有益效果为通过控制模块对编码器14的控制，实现对收绳、放绳高精度的控制。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种垂直升降吊机，其特征在于，包括一竖直放置的机架(1)，所述机架(1)的上端设置有电机座(2 )，所述电机座(2 )上设置有电机(3 )，所述电机(3 )的输出轴与一竖直放置的卷筒(4)相连接；所述垂直升降吊机还包括一设置在机架上的丝杠(6)，所述丝杠(6)与卷筒(4)平行，所述丝杠(6)由所述电机(3)驱动；所述丝杠(6)上设有一丝杠螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上设置有一导向件(8)，所述导向件(8)的一端位于设置在所述机架(1)上的导轨(9)内；所述丝杆螺母(7)上还设置有导向轮固定板(10)，所述导向轮固定板(10)上设置有导向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的垂直升降吊机，其特征在于，所述丝杠(6)上端设有一带动所述丝杠(6)转动的齿轮(5)，所述齿轮(5)和设置在电机(3)输出轴上的主动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的垂直升降吊机，其特征在于，所述电机(3)的输出轴和所述卷筒(4)采用联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的垂直升降吊机，其特征在于，所述丝杆螺母(7)上设有一扶线轮固定板(15)，所述扶线轮固定板(15)上设有水平放置的扶线轮(12)。
5.根据权利要求1所述的垂直升降吊机，其特征在于，所述卷筒(4)下端设有一制动卷筒(4)的制动器(13)。
6.根据权利要求1所述的垂直升降吊机，其特征在于，所述垂直升降机还包括一个编码器(14)和一控制模块，所述控制模块分别与所述编码器(14)和所述电机(3)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种垂直升降吊机，包括一竖直放置的机架(1)，机架(1)的上端安装有电机(3)，电机(3)的输出轴与一竖直放置的卷筒(4)相连接；机架上设有丝杠(6)，丝杠(6)与卷筒(4)平行，丝杠(6)由电机(3)驱动；丝杠(6)上设有一丝杠螺母(7)，丝杆螺母(7)上设置有一导向件(8)，导向件(8)的一端位于设置在所述机架(1)上的导轨(9)内；丝杆螺母(7)上还设置有导向轮固定板(10)，导向轮固定板(10)上设置有导向轮(11)。与现有技术相比，本实用新型将卷筒垂直布置，卷筒直径小，节省了吊机占用的空间，保持吊挂点始终不变，使钢丝绳进出卷筒时没有角度偏移。
文档编号B66D1/00GK202098996SQ20112019102
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者丁亮, 刘辉, 刘道强, 戎志刚, 李明 申请人:深圳华强数码电影有限公司