专利名称：一种大型起重机及其主动台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于大型起重机的主动台车。 除此之外，本实用新型还涉及一种包括上述主动台车的大型起重机。
背景技术：
门式起重机是各大港口常用的一种起重设备，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机主要包括小车、吊具系统和行走机构三大部分组成；行走机构一般由主动台车和若干组平衡梁组成，是整机结构的重要组成部分，其优化的重点是主动台车的设计。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种主动台车的主视图；图2为图1的左视图；下面简要介绍这种主动台车在工作中存在的缺陷。如图1和图2所示，该主动台车包括车体1'和车架2'两大部分，车架2'为主动台车的安装架，其车架面板21'的后侧安装有三合一电机(电机、减速器和制动器的集成件)，其前侧安装有驱动齿轮12'、惰轮13'，其下部安装有车轮14'，三合一电机的减速器11'与驱动齿轮12'连接，其输出轴即为驱动齿轮12'的传动轴，驱动齿轮12'与惰轮 13'啮合，惰轮13'与主动台车的车轮14'连接，其运动传递过程为电机-减速器-驱动齿轮_惰轮_车轮，实现门座式起重机沿轨道行走。然而，由于惰轮轴15'前后贯通、安装于车架面板21'下方，为了保证减速器 11'不与惰轮轴15'的安装发生干涉，减速器11'安装于车架面板21'上，同时又要保证减速器11'的输出轴与驱动齿轮12'装配连接，这就要求减速器11'的安装尺寸较小，必须选用个别厂家的较小尺寸的减速器才能符合上述安装要求，导致这种车架2'的主动台车的适用范围很小，不具有通用性。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，改进现有技术中主动台车的车架结构，使主动台车降低对减速器的安装尺寸要求，适用于多种型号的减速器，具有较广的通用性。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种主动台车，其车架上减速器的安装尺寸较大，能够适用大多数厂家各种型号的减速器，其通用性较好、适用范围较大。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集装箱门式起重机的主动台车，包括车体和车架，所述车体包括车轮和用于驱动所述车轮的驱动机构，所述车架用于安装所述驱动机构和所述车轮；所述车架包括第一竖板、第二竖板、第三竖板，所述第一竖板和所述第二竖板上开设有用于安装所述车轮的贯穿的轴孔，所述第一竖板和所述第三竖板上开设有用于安装所述驱动机构上中间惰轮轴的贯穿的通孔，所述第二竖板和所述第三竖板之间设有用于安装所述驱动机构的减速器的横板，所述第一竖板和所述第三竖板上端设置有盖板，所述横板在竖直方向低于所述盖板。[0009]优选地，所述横板在竖直方向低于所述通孔的顶端。优选地，所述横板的前后两侧设有垫板，所述减速器通过所述垫板设于所述横板上。 优选地，所述横板与所述垫板，所述横板与所述第二竖板、所述第三竖板焊接于一体。优选地，所述惰轮轴与所述车架可拆卸地固定连接于所述惰轮轴的前端。优选地，还包括设于所述减速器两侧、支撑所述减速器的安装座，所述安装座设于所述横板上。采用这种结构，由于主动台车的惰轮轴减短，使车架后侧的空间变大，设于后侧横板上的减速器在工作中不会和惰轮轴发生干涉；而且，由于横板作为减速器的安装板，其低于盖板，相比现有技术来说，横板到主动台车的驱动齿轮的中心轴的距离加大，容许减速器的安装尺寸增大，主动台车可以选择多种型号的减速器，均可以实现与驱动齿轮的装配。由此可见，上述车架采用减速器安装侧的横板下沉的结构，既能保证惰轮正常工作、减速器与惰轮轴不干涉，又能降低对减速器的安装尺寸要求，使主动台车适用于多种型号的减速器，增大了主动台车的通用性和适用范围。在另一种具体实施方式
中，上述横板可以在竖直方向低于安装惰轮轴的通孔的顶端，这样能够更充分利用较长的惰轮轴改为较短的惰轮轴后节省出的空间，使得上述减速器的安装尺寸可以进一步增大，从而使主动台车可以选择更多种型号的减速器，进一步增大其适应性。本实用新型还提供一种大型起重机，包括臂架；还包括如上所述述的主动台车，所述主动台车设于所述臂架的下端。优选地，上述大型起重机具体为门座式起重机。由于上述主动台车具有上述技术效果，因此，包括该主动台车的大型起重机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种主动台车的主视图；图2为图1的左视图；图3为本实用新型所提供主动台车的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为图3中的车架的主视图；图6为图5中车架左端的A-A截面剖视图。其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为Γ车体；1Γ减速器；12'驱动齿轮；13'惰轮；14'车轮；15'惰轮轴；2'车架；21'车架面板；图3至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1车体；11减速器；12驱动齿轮；13惰轮；14车轮；15惰轮轴；16通孔；2车架；21横板；22第一竖板；23垫板；24第二竖板；25第三竖板；26盖板。
具体实施方式
[0028]本实用新型的核心为提供一种用于大型起重机的主动台车，其降低对减速器的安装尺寸要求，适用于多种型号的减速器，具有较广的通用性。本实用新型的另一个核心为提供一种包括上述主动台车的大型起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面以门式起重机为例，结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图3至图6，图3为本实用新型所提供主动台车的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为图3中的车架的主视图；图6为图5中车架左端的 A-A截面剖视图。在一种具体实施方式
中，如图3至图6所示，本实用新型所提供主动台车主要包括车体1和车架2，车体1包括车轮14和用于驱动车轮14的驱动机构，车架2用于安装驱动机构和车轮14 ；车架2包括第一竖板22、第二竖板24、第三竖板25，第一竖板22和第二竖板24上开设有用于安装车轮14的贯穿的轴孔，第一竖板22和第三竖板25上开设有用于安装驱动机构上中间惰轮轴15的贯穿的通孔16，第二竖板24和第三竖板25之间设有用于安装驱动机构的减速器11的横板21，第一竖板22和第三竖板25上端设置有盖板26，横板 21在竖直方向低于盖板26。采用这种结构，由于主动台车的惰轮轴15减短，使车架2后侧的空间变大，设于车架2后侧的横板21上的减速器11在工作中不会和惰轮轴15发生干涉；而且，由于横板21 作为减速器11的安装板，其低于盖板26，相比现有技术来说，横板21到主动台车的驱动齿轮12的中心轴的距离加大，容许减速器11的安装尺寸增大，主动台车可以选择多种型号的减速器11，均可以实现与驱动齿轮12的装配。由此可见，上述车架2采用减速器11安装侧的横板21下沉的结构，既能保证惰轮 13正常工作、减速器11与惰轮轴15不干涉，又能降低对减速器11的安装尺寸要求，使主动台车适用于多种型号的减速器11，增大了主动台车的通用性和适用范围；此外，由于惰轮轴15的长度减短，还减小了车架2的生产成本。需要说明的是，上述具体实施方式
并未限定减速器11与车架2的横板21的具体连接方式，也并未限定车架2的各个面板的具体连接方式，事实上，凡是车架2包括三个竖板，前侧安装惰轮轴15，后侧安装减速器，且用于安装减速器的横板低于安装惰轮轴的通孔的主动台车，均在本实用新型的保护范围内。此外，本文中出现的方位词“前”指的是图3中垂直于纸面、并射出纸面的方向，方位词“后”指的是图3中垂直于纸面、并射入纸面的方向，应当理解，这些方位词是以说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。具体的方案中，上述横板21可以在竖直方向低于安装惰轮轴13的通孔16的顶端，这样能够更充分利用较长的惰轮轴改为较短的惰轮轴后节省出的空间，使得上述减速器11的安装尺寸可以进一步增大，从而使主动台车可以选择更多种型号的减速器，进一步增大其适应性。还可以进一步设置上述减速器11与车架2的横板21的具体连接方式。在另一种具体实施方式
中，如图6所示，上述横板21的前后两侧可以设有垫板 23，减速器11通过该垫板23设于横板21上。采用这种仅在横板21的前后两侧设置垫板 23的结构形式，只需将垫板23的上表面进行机加工用以安装减速器11，可以减小减速器11的安装板的加工面，进一步节约车架2的成本。在本实用新型所提供的主动台车中，车架2的横板21与垫板23、第二竖板24、第三竖板25可以焊接为一个整体。采用焊接的方式固定连接，车架2为一体结构，使其具有足够的强度，保证车体1上各个部件连接的稳定性。当然，上述车架2并不限于各个面板焊接的固定连接，还可以采用其他的连接方式，例如可以在各个面板上开设螺纹孔，然后采用螺栓可拆卸地固定连接各个面板，这种连接方式的车架2具有拆卸方便的特点。还可以进一步设置上述车体1的部件与上述车架2的连接方式。在另一种具体实施方式
中，上述惰轮轴15与车架2可拆卸地固定连接于惰轮轴15 的前端。采用这种结构，相比现有技术中惰轮轴15的前、后两端分别与车架2的第一竖板 22、第二竖板24固定连接的结构，减少了一个连接点，使惰轮轴15与车架2具有安装简单、 拆卸方便的特点。在本实用新型所提供的主动台车中，当减速器11具有双向空心轴时，还可以在减速器11的两侧设置支撑减速器11的安装座，该安装座设于横板21上。采用这种结构形式，能使上述车架2上安装更多型号和种类的减速器11，使主动台车具有更广的适用性，增强其通用性。本实用新型还提供一种大型起重机，包括臂架；还包括如上所述的主动台车，主动台车设于臂架的下端。由于上述主动台车具有上述技术效果，因此，包括该主动台车的大型起重机也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。具体地，上述大型起重机可以具体为门座式起重机，当然，上述主动台车并不仅限用于门座式起重机，还可以为轨道式起重机等大型起重机。以上对本实用新型所提供的一种大型起重机及其主动台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种集装箱门式起重机的主动台车，包括车体(1)和车架(2)，所述车体(1)包括车轮(14)和用于驱动所述车轮(14)的驱动机构，所述车架(2)用于安装所述驱动机构和所述车轮(14)；其特征在于，所述车架(2)包括第一竖板(22)、第二竖板(24)、第三竖板 (25)，所述第一竖板(22)和所述第二竖板(24)上开设有用于安装所述车轮(14)的贯穿的轴孔，所述第一竖板(22)和所述第三竖板(25)上开设有用于安装所述驱动机构上中间惰轮轴(15)的贯穿的通孔(16)，所述第二竖板(24)和所述第三竖板(25)之间设有用于安装所述驱动机构的减速器(11)的横板(21)，所述第一竖板(22)和所述第三竖板(25)上端设置有盖板(26)，所述横板(21)在竖直方向低于所述盖板(26)。
2.根据权利要求1所述的主动台车，其特征在于，所述横板(21)在竖直方向低于所述通孔(16)的顶端。
3.根据权利要求2所述的主动台车，其特征在于，所述横板(21)的前后两侧设有垫板 (23)，所述减速器(11)通过所述垫板(23)设于所述横板(21)上。
4.根据权利要求3所述的主动台车，其特征在于，所述横板(21)与所述垫板(23)、所述第二竖板(24)、所述第三竖板(25)焊接于一体。
5.根据权利要求1-4任一项所述的主动台车，其特征在于，所述惰轮轴(15)与所述车架(2)可拆卸地固定连接于所述惰轮轴(15)的前端。
6.根据权利要求1-4任一项所述的主动台车，其特征在于，还包括设于所述减速器 (11)两侧、支撑所述减速器(11)的安装座，所述安装座设于所述横板(21)上。
7.一种大型起重机，包括臂架；其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的主动台车，所述主动台车设于所述臂架的下端。
8.根据权利要求7所述的大型起重机，其特征在于，具体为门座式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种大型起重机及其主动台车。主动台车，包括车体(1)和车架(2)，所述车架(2)包括第一竖板(22)、第二竖板(24)和第三竖板(25)，所述第一竖板(22)和所述第三竖板(25)上开设有用于安装所述主动台车惰轮轴(15)的通孔(16)，所述第二竖板(24)和所述第三竖板(25)之间设有安装主动台车减速器(11)的横板(21)，所述第一竖板(22)和所述第三竖板(25)上端设有盖板(26)，所述横板(21)在竖直方向低于所述盖板(26)。该主动台车的减速器11与惰轮轴15不干涉，能降低减速器11的安装尺寸要求，增大主动台车的通用性。本实用新型还公开一种包括上述主动台车的大型起重机，具有相同的技术效果。
文档编号B66C11/00GK202138958SQ20112022578
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者樊荣, 汤良宇 申请人:三一集团有限公司