专利名称：自行式液压绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种电力线路施工设备，尤其涉及一种用于架设输电线路自行式液压绞车。
背景技术：
近年来，在国民经济高速发展的推动下，我国电力需求快速增长，电网的建设进入了一个新的高峰期。随着输电线路电压等级与科技水平的迅速提高、国家对生态环境保护、 职业安全健康与改善作业环境、保护劳动者生命健康权益方面的要求越来越高，对电网施工技术与装备提出了新的更高的要求。目前输电线路施工机械化程度低、作业人员劳动强度高、安全隐患大，施工技术水平与国外有较大差距，施工中遇到的一些技术困难仍未得到妥善解决。绞磨是一种在无电源的情况下，作为牵引、起重机械以适应山区、野外施工需要的小型施工机械，适用于电力线路施工中的杆塔组立、放紧线及其它起重作业。目前，在国内输电线路施工中普遍使用的是机动绞磨，常用的机动绞磨由发动机、离合器、变速箱、磨芯等部分组成，工作时，通过缠绕在磨芯上一定圈数的钢丝绳的摩擦力来实现牵引、停止和下降的功能；但是，由于采用机械变速，齿轮制动和摩擦式离合器，所以在施工中启动、停止和换档时冲击大，不能实现无级变速和牵引力预设等功能，难以满足特高压电网建设中起重工作多变的工况和安全要求，尤其不能准确实施过载保护而导致施工事故。为了克服机动绞磨的缺陷，提出了一种液压绞磨。现有液压绞磨是由轮胎总成、机架总成、动力总成、控制总成、液压系统总成和支腿总成等部分组成，机架和轮胎总成组成单轴拖挂式结构，动力、控制和液压系统总成安装在机架上，支腿采用机械式支腿；工作时将液压绞磨四个机械支腿根据地形调平后，启动发动机，发动机同轴驱动液压泵旋转，液压泵从液压油箱吸油，然后将高压液压油通过控制阀送入液压马达，液压马达旋转，通过减速机减速后同轴驱动牵引卷筒，实现牵引卷筒的旋转，通过液压控制手柄实现卷筒的正、反转和停止；但是该现有液压绞磨没有自行能力，其转场或移动时均需要拖车拖行或装车运输， 无法满足复杂地形条件下(沼泽、洼地、泥泞及丘陵地带)移动转场的要求，同时，其采用的机械支腿在复杂地形条件下很难调平，给施工带来诸多不便。随着超高压输电线路的建设项目的增加以及对环境保护的需要，输电线路施工地形越来越复杂，因此，需要一种全液压传动、具有自行能力、过载保护、失压保护、牵引力准确控制、移动灵活、具备越野性能，适用于多种复杂地形条件下施工用的起重、牵引设备，以满足输电线路施工的迫切需要。有鉴于此，本发明人凭借多年的相关设计和制造经验，提出一种自行式液压绞车， 以克服现有技术的缺陷
实用新型内容
动，解决现有液压绞磨无法在复杂地形条件下就位和机械支腿在不平整地面很难调平的问题；可大大提高施工效率和施工安全性，并满足在复杂地形条件下特高压电网建设的需要。本实用新型的目的是这样实现的，一种自行式液压绞车，该自行式液压绞车由底盘、动力装置、液压及控制系统、四角调平装置和牵引卷筒装置组成；底盘包括有大梁、前后驱动桥及轮胎，前后驱动桥上分别安装前行驶液压马达和后行驶液压马达，前驱动桥上还设有转向油缸；动力装置固定安装在底盘前侧位置，动力装置包括有发动机和与发动机同轴连接的变量泵和齿轮泵；四角调平装置由四个分别安装在底盘前后左右四角位置的液压缸组成；牵引卷筒装置固定设置在底盘后侧位置，牵引卷筒装置由牵引卷筒液压马达、减速机和牵引卷筒组成；液压及控制系统为集成控制箱，固定设置在底盘上，该液压及控制系统包括有控制前后行驶液压马达转动的行驶马达阀组、控制牵引卷筒液压马达转动的牵引马达阀组、驱动四个调平液压缸的调平阀组、控制转向油缸的转向阀组，以及由电磁换向阀构成的一键切换阀组；所述行驶马达阀组和牵引马达阀组分别连接于一键切换阀组，该一键切换阀组通过油路连通于动力装置的变量泵。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述动力装置的变量泵和齿轮泵由液压油箱吸油并输入到液压及控制系统中。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述调平阀组和转向阀组与齿轮泵出口连接。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述调平阀组由四个并联的换向阀构成，每个换向阀控制连接一调平液压缸。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述液压及控制系统还包括有刹车阀组，该刹车阀组与齿轮泵出口连接。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述一键切换阀组由第一组换向阀和第二组换向阀构成；所述行驶马达阀组和牵引马达阀组分别连接于第一组换向阀；第一先导阀和第二先导阀通过第二组换向阀及一比例方向阀连接于变量泵的出口。在本实用新型的一较佳实施方式中，所述牵引马达阀组由与牵引卷筒液压马达并联的溢流阀、梭阀及与牵引卷筒液压马达串联的平衡阀构成，所述牵引卷筒液压马达上设有减压阀和制动器，该制动器串接一制动器电磁阀。在本实用新型的一较佳实施方式中，一牵引力调节阀连接于变量泵的出口。由上所述，本实用新型的自行式液压绞车，能够在自身动力驱动下自行移动，大大提高了施工效率，满足了在复杂地形条件下特高压电网建设的需要；同时，该自行式液压绞车采用全液压控制，并由一键切换阀组实现绞车行驶和绞车牵引两种功能的交替实施，保障了施工过程的可靠性和稳定性。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中图1 为本实用新型自行式液压绞车的结构示意图。图2 为本实用新型自行式液压绞车的结构框图。图3 为本实用新型自行式液压绞车的液压系统示意图。[0022]图4 为本实用新型自行式液压绞车的牵引卷筒装置结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出一种自行式液压绞车100，该自行式液压绞车100由底盘1、液压及控制系统2、动力装置3、四角调平装置4和牵引卷筒装置5 组成；如图1、图2所示，底盘1包括有大梁、前驱动桥11、后驱动桥12及轮胎13，前后驱动桥11、12上分别安装前行驶液压马达14和后行驶液压马达15，前驱动桥11上还设有转向油缸16 ；动力装置2固定安装在底盘1前侧位置，如图3所示，动力装置3包括有发动机31 和与发动机31同轴连接的变量泵32和齿轮泵33 ；所述动力装置3的变量泵32和齿轮泵 33由液压油箱34吸油并输入到液压及控制系统2中，在油箱34上还设有吸油过滤器、回油过滤器及散热器等附件；四角调平装置4由四个分别安装在底盘1前后左右四角位置的液压缸41组成(如图2、图3所示)；牵引卷筒装置5固定设置在底盘1后侧位置，如图4所示，牵引卷筒装置5由牵引卷筒液压马达51、减速机52和牵引卷筒53组成；液压及控制系统2为集成控制箱，固定设置在底盘1上，如图3所示，该液压及控制系统2包括有控制前后行驶液压马达14、15转动的行驶马达阀组21、控制牵引卷筒液压马达51转动的牵引马达阀组22、驱动四个调平液压缸41的调平阀组23、控制转向油缸16的转向阀组M、刹车阀组 25以及由电磁换向阀构成的一键切换阀组沈；所述行驶马达阀组21和牵引马达阀组22分别连接于一键切换阀组26，由该一键切换阀组沈将油路切换导通于上述两阀组，以实现绞车行驶和绞车牵引两种功能的交替实施，该一键切换阀组26通过油路连通于动力装置3的变量泵32。由上所述，本实用新型的自行式液压绞车，能够在自身动力驱动下自行移动，大大提高了施工效率，满足了在复杂地形条件下特高压电网建设的需要；同时，该自行式液压绞车采用全液压控制，并由一键切换阀组实现绞车行驶和绞车牵引两种功能的交替实施，保障了施工过程的可靠性和稳定性。进一步，在本实施方式中，所述调平阀组23、转向阀组M和刹车阀组25与齿轮泵 33出口连接，由该齿轮泵33及相应油路来控制液压绞车的转向、刹车及调平油缸41的调平作业；所述调平阀组23由四个并联的电磁换向阀231构成，每个换向阀231控制连接一调平液压缸41。如图3所示，在本实施方式中，所述一键切换阀组沈是由第一组换向阀261和第二组换向阀262构成；所述行驶马达阀组21和牵引马达阀组22分别连接于第一组换向阀 261 ；一第一先导阀27和一第二先导阀28通过第二组换向阀262及一比例方向阀四连接于变量泵32的出口。第一先导阀27安装在绞车的驾驶室内，用于在绞车行驶时对变量泵 32的出油方向及出油流量进行控制；第二先导阀观安装在绞车控制箱内，用于在绞车牵弓I 作业时对变量泵32的出油方向及出油流量进行控制。所述一键切换阀组沈中的两组换向阀沈1、沈2由一个控制按钮同步控制；当控制按钮按动时，两组换向阀同时动作，将油路同时导通于行驶马达阀组21及第一先导阀27，由此来驱动和控制绞车行驶，此时，牵引马达阀组22与第二先导阀观的油路被关闭，所有对自行式液压绞车的牵引卷筒的操作将无效;当再次按动控制按钮时，两组换向阀同时换位，将油路同时导通于牵引马达阀组22及第二先导阀28，由此来驱动和控制绞车进行牵引作业，此时，行驶马达阀组21与第一先导阀27 的油路被关闭，所有对自行式液压绞车的行驶操作将无效。在本实施方式中，所述牵引马达阀组22由与牵引卷筒液压马达51并联的溢流阀 221、梭阀222及与牵引卷筒液压马达51串联的平衡阀223构成，平衡阀223上并联有一单向阀224，所述牵引卷筒液压马达51上还设有减压阀225和制动器226，该制动器226串接一制动器电磁阀227。所述制动器2 为减速机52自带的常闭式制动器；溢流阀221与牵引卷筒液压马达51进出口相通起到过载保护的功能；梭阀222与制动器2 连接保证液压制动器能够同牵引卷筒转、停而开启或制动；平衡阀223使牵引卷筒液压马达51的转速不受载荷变化的影响；单向阀224可防止管路损坏或制动器失灵时重物自由下落，避免施工事故发生。由于采用常闭式制动器供油开启，所以当发动机突然熄火或液压管路爆破等现象时，制动器失压抱死，实现失压保护功能。进一步，如图3所示，在本实施方式中，系统中还设置一牵引力调节阀228，该牵引力调节阀227连接于变量泵32的出口。牵引力调节阀2 可以实时调节牵引力的大小，同时配合电磁阀227进行牵引力预设；在牵引力预设时，将电磁阀227通电，然后将第二先导阀28的控制手柄前推让牵引卷筒53处于提升工况，此时制动器2 制动，通过溢流阀221 就可以调节牵引卷筒液压马达51进口压力，然后将第二先导阀观的控制手柄置于中位，将电磁阀227断电，就可以完成牵引力预设功能，在起吊过程中压力超过预设压力时，牵引卷筒53自动停止牵引，起到过载保护作用。本实用新型自行式液压绞车100的工作过程及原理如下发动机31通过联轴器与变量泵32和齿轮泵33同轴连接，发动机31启动后带动变量泵32从液压油箱34中吸油，变量泵32将高压油输入到一键切换阀组沈，根据工况要求，由一键切换阀组26将液压油通过换向阀输入到行驶马达阀组21，驱动绞车行走，通过设置在驾驶室内的第一先导阀27控制手柄操作，实现自行式液压绞车的前进和后退功能， 通过第一先导阀27控制手柄推角的大小来控制行驶速度。设置前后两个行驶马达14、15， 后马达15通过驱动桥12驱动两个后轮13，前马达14通过驱动桥11驱动两前轮13，在前后马达之间设置一换向阀211(如图3所示)，当需要两轮驱动时将换向阀211断电，当需要四轮驱动时，将换向阀211通电。在行驶马达油口侧中设置两单向阀212，防止在自行式液压绞车下坡过程中行驶马达吸空，保证自行式液压绞车在山区行驶安全。当自行式液压绞车需要牵引工况时，通过一键切换阀组沈将变量泵32输出油路控制切换至牵引马达阀组22，这时所有对自行式液压绞车的行驶控制将无效。由齿轮泵33 及相应控制油路将自行式液压绞车四个调平液压缸41调平后，前后、左右用地锚固定好， 牵引钢丝绳头用螺栓固定在卷筒一侧，然后将钢丝绳绕卷筒三圈，钢丝绳另一头穿过滑车和要牵引的物体连接。启动发动机31，让发动机预热5分钟，根据起吊物重量，将制动器226 制动，调节溢流阀221预设牵引力，然后将制动器2 开启，就可以进行正常的牵引工况；通过第二先导阀观控制手柄控制变量泵32 (变量泵工作油口分为A、B两个口)出油方向和出油口流量，当第二先导阀观控制手柄向前推时，变量泵32从A 口出油，液压油从牵引马达阀组22的A 口进入，通过梭阀222打开卷筒制动器226，从而驱动卷筒马达51正转达到提升要求，第二先导阀观控制手柄向前的推角越大，则变量泵32输出流量越大，因此卷筒
653转速越快；当第二先导阀观控制手柄处于中位时，由于变量泵32的A、B 口无液压油输出，卷筒马达51无油进入，梭阀222关闭制动器2 制动，因此，牵引卷筒53停止转动；当将第二先导阀观控制手柄向后拉时，变量泵32从B 口输出油液，液压油进入牵引马达阀组 22的B 口，通过梭阀222打开制动器2 驱动牵引卷筒53反转。当发动机31启动时，齿轮泵33通过吸油过滤器从液压油箱34吸油，将高压油分别输入到调平阀组23、转向阀组M和刹车阀组25 ；在转向阀组M中设置一储能器(图中未示出)，保证自行式液压绞车在失压状态下转向灵活可靠；在刹车控制位设置一一储能器(图中未示出)，保证自行式液压绞车在无动力情况下刹车安全可靠，刹车阀用于调节刹车压力，保证刹车灵敏。如图3所示，溢流阀35的作用是通过系统需要限制变量最高压力， 实现系统安全可靠的运行。本实用新型自行式液压绞车具有如下有益效果1.能够在自身动力驱动下自行移动，大大提高了施工效率，满足了在复杂地形条件下特高压电网建设的需要；同时，该自行式液压绞车采用全液压控制，并由一键切换阀组实现绞车行驶和绞车牵引两种功能的交替实施，保障了施工的可靠性和稳定性。2.采用四个调平液压缸，能够在复杂地形条件下将液压绞车很容易地进行调平， 给施工带来便利。3.为一种具有四轮驱动、越野性能、过载保护、失压保护、无级调速和牵引力预设等功能、符合多种复杂地形条件下施工的自行式液压绞车，满足目前国内各种电压等级的张力架线施工，提高了施工效率、施工安全性，降低了劳动强度，提升了输电线路施工机械化水平。4.模块化设计，结构紧凑、安装合理的卷筒设置压绳机构，使钢丝绳能够均勻的缠绕在卷筒上以保护钢丝绳不受损坏。5.可根据不同电压等级设计系列自行式液压绞车，满足不同电压等级和不同用户的需求。6.可根据用户需求设计电液控制或履带式自行式液压绞车。以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种自行式液压绞车，其特征在于该自行式液压绞车由底盘、动力装置、液压及控制系统、四角调平装置和牵引卷筒装置组成；底盘包括有大梁、前后驱动桥及轮胎，前后驱动桥上分别安装前行驶液压马达和后行驶液压马达，前驱动桥上还设有转向油缸；动力装置固定安装在底盘前侧位置，动力装置包括有发动机和与发动机同轴连接的变量泵和齿轮泵；四角调平装置由四个分别安装在底盘前后左右四角位置的液压缸组成；牵引卷筒装置固定设置在底盘后侧位置，牵引卷筒装置由牵引卷筒液压马达、减速机和牵引卷筒组成；液压及控制系统为集成控制箱，固定设置在底盘上，该液压及控制系统包括有控制前后行驶液压马达转动的行驶马达阀组、控制牵引卷筒液压马达转动的牵引马达阀组、驱动四个调平液压缸的调平阀组、控制转向油缸的转向阀组，以及由电磁换向阀构成的一键切换阀组； 所述行驶马达阀组和牵引马达阀组分别连接于一键切换阀组，该一键切换阀组通过油路连通于动力装置的变量泵。
2.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于所述动力装置的变量泵和齿轮泵由液压油箱吸油并输入到液压及控制系统中。
3.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于所述调平阀组和转向阀组与齿轮泵出口连接。
4.如权利要求3所述的自行式液压绞车，其特征在于所述调平阀组由四个并联的换向阀构成，每个换向阀控制连接一调平液压缸。
5.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于所述液压及控制系统还包括有刹车阀组，该刹车阀组与齿轮泵出口连接。
6.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于所述一键切换阀组由第一组换向阀和第二组换向阀构成；所述行驶马达阀组和牵引马达阀组分别连接于第一组换向阀； 第一先导阀和第二先导阀通过第二组换向阀及一比例方向阀连接于变量泵的出口。
7.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于所述牵引马达阀组由与牵引卷筒液压马达并联的溢流阀、梭阀及与牵引卷筒液压马达串联的平衡阀构成，所述牵引卷筒液压马达上设有减压阀和制动器，该制动器串接一制动器电磁阀。
8.如权利要求1所述的自行式液压绞车，其特征在于一牵引力调节阀连接于变量泵的出口。
专利摘要本实用新型为一种自行式液压绞车，该自行式液压绞车由底盘、动力装置、液压及控制系统、四角调平装置和牵引卷筒装置组成；该液压及控制系统包括有控制前后行驶液压马达转动的行驶马达阀组、控制牵引卷筒液压马达转动的牵引马达阀组、驱动四个调平液压缸的调平阀组、控制转向油缸的转向阀组，以及由电磁换向阀构成的一键切换阀组；所述行驶马达阀组和牵引马达阀组分别连接于一键切换阀组。该自行式液压绞车能够在自身动力驱动下自行移动，大大提高了施工效率，满足了在复杂地形条件下特高压电网建设的需要；采用了液压绞磨，由一键切换阀组实现绞车行驶和绞车牵引两种功能的交替实施，提高了施工的安全性。
文档编号B66D3/00GK202181182SQ20112024848
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者朱健, 杨军宁, 范荣全, 董斌, 魏云龙 申请人:中国电力科学研究院, 四川省电力公司