专利名称：四驱动支架搬运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置技术领域。
背景技术：
随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极 大地提高了安全性和设备的回收率，有限地缩减了井下生产人员，但要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难，液压支架轻的十几吨，重的几十吨，由于没有运输工具，只好把液压支架拆成几部分，然后一部分一部分地靠绞车、钢丝绳、麻绳等原始工具靠人工运输到几公里以外的新工作面上去，，重新安装使用，而重新安装的液压之间难以达到原厂安装的精度和性能，且费工、费时、费力。发达国家早在上个世纪60-70年代就已经生产并使用了液压支架搬运车，但根据国内某些大型矿业集团购买的国外液压支架搬运车使用状况来看，进口的液压支架搬运车不能满足国内煤矿井口窄、坡道小、坡度大以及地面状况差等现状；为了解决以上的问题，国内目前已经出现过一些根据国内煤矿的实际情况研制的液压支架搬运车，能够有效适应目前国内煤矿的状况，但是在使用过程中还存在一些问题，I)由于国内目前煤矿内部状况比较复杂，现有的液压支架车采用液压驱动系统动力性不能满足要求，而且操控系统比较复杂，不便于检修；2)液压支架提升机构采用链条提升，由于巷道内路况较差，链条提升液压支架不稳定，液压支架容易与后车架总成磕碰，损坏设备，缩短使用寿命；3)现有的液压支架搬运车前车架总成和后车架总成之间只有铰接，在遇到巷道内崎岖不平的路面时四轮不能有效抓地，浪费驱动力，而且使前车架总成和后车架总成受扭力,缩短使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种四驱动支架搬运车，能够有效改善前车架总成和后车架总成受力情况，四轮有效抓地，使用灵活，提高使用寿命。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种四驱动支架搬运车，包括动力装置、前车架总成、后车架总成、四轮驱动系统、液压提升系统以及转向机构，所述后车架总成为U形结构，其封闭端为首端；其关键改进在于所述转向机构借助于连接轴总成与所述前车架总成尾端连接。所述连接轴总成包括旋转轴和轴承；所述旋转轴水平设置、且其轴线与所述前车架总成尾端垂直；所述旋转轴与后车架总成尾端借助于轴承连接；旋转轴尾端与所述转向机构固定连接。所述转向机构包括固定设于后车架前端的后车架连接耳、垂直轴以及连接件；所述连接件包括固定板和设于固定板一侧的前车架连接耳；所述前车架连接耳和后车架连接耳借助于垂直轴铰接；所述固定板另外一侧与所述旋转轴尾端固定连接。所述液压提升系统包括四套对称设于后车架总成上表面的液压提升机构。所述液压提升机构包括提升液压缸、吊钩、提升臂、旋转轴以及驱动臂；所述旋转轴横向设于所述后车架总成上表面上，所述提升臂和驱动臂尾端分别与所述旋转轴两端固定连接；所述提升液压缸尾端与所述后车架总成上表面设置的铰接耳铰接，尾端与所述驱动臂开放端铰接；所述提升臂开放端铰接吊钩，吊钩位于所述后车架总成内侧。
所述动力装置为防爆柴油机。所述四轮驱动系统包括液力机械变速箱、前轮驱动系统以及后轮驱动系统；所述液力机械变速箱动力输入端与所述防爆柴油机动力输出端对接。所述前轮驱动系统包括第一传动轴、前驱动桥总成和前驱动桥变位箱；所述前驱动桥变位箱与前驱动桥固定连接；第一传动轴一端与液力机械变速箱动力输出端连接，另外一端与前驱动桥变位箱动力输出端连接；前驱动桥变位箱左右两侧输出端通过两根半轴分别与位于前车架总成两侧的前驱动箱连接。所述后轮驱动系统包括第二传动轴、后驱动差速器、后驱动变位箱、后驱动箱以及第三传动轴；所述第二传动轴一端与所述前驱动桥变位箱位于后端的动力输出端连接，另外一端与后驱动差速器动力输入端连接，所述后驱动变位箱包括两套，两套后驱动变位箱分别设于后车体总成两侧，所述后驱动变位箱动力输入端分别借助于传动轴与所述后驱动差速器两侧的动力输出端连接，所述后驱动箱动力输入端借助于第三传动轴与对应侧的后驱动变位箱动力输出端连接。本发明的有益效果如下
(1)采用防爆柴油机和机械式四轮驱动系统，结构简单，便于操控，能够有效适应国内煤矿巷道复杂的路况环境；
(2)液压支架提升机构摒弃现有的链条式提升机构，采用吊钩直接与提升臂连接，用吊钩勾住液压支架进行提升和运输，改善运输过程的稳定性，防止液压支架和后车架总成之间的磕碰，防止损坏液压支架；
3)前车架总成和后车架总成之间设置转向平衡机构，中间体与后车架总成之间借助于垂直轴铰接，便于转向，中间体与前车架总成之间设置连接轴承总成，可实现前车架总成和后车架总成在竖直方向上的相对摆动，有效适应巷道内崎岖不平的路面，防止单轮悬空，防止前车架总成和后车架总成受扭力的危害，能够有效改善前车架总成和后车架总成受力情况，四轮有效抓地，使用灵活，提高使用寿命。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图I是本发明的主视 图2是本发明的俯视 图3是本发明的右视 图4是本发明动力装置、驱动系统结构示意 在附图中1、防爆柴油机；2、液力机械变速箱；3、第一传动轴；4、前驱动桥变位箱；5、前轮驱动桥总成；6、前轮；7、转向油缸；8、第二转动轴；9、后驱动变位箱；10、后驱动差速器；11、第三传动轴；12、吊钩；13、后驱动箱；14、后车架总成；15、提升臂；16、提升液压缸;17、垂直连接轴；18、连接轴承总成；19、前车架总成；20、驾驶室总成。
具体实施方式
综上所述，本发明公开了一种四驱动支架搬运车，包括动力装置、前车架总成19、后车架总成14、四轮驱动系统、液压提升系统以及转向机构，所述后车架总成14为U形结构，其封闭端为首端；其关键改进在于所述转向机构借助于连接轴总成与所述前车架总成尾端连接。所述连接轴总成包括旋转轴和轴承；所述旋转轴水平设置、且其轴线与所述前车架总成尾端垂直；所述旋转轴与后车架总成尾端借助于轴承连接；旋转轴尾端与所述转向机构固定连接。所述转向机构包括固定设于后车架前端的后车架连接耳、垂直轴以及连接件；所述连接件包括固定板和设于固定板一侧的前车架连接耳；所述前车架连接耳和后车架连接耳借助于垂直轴铰接；所述固定板另外一侧与所述旋转轴尾端固定连接。所述液压提升系统包括四套对称设于后车架总成14上表面的液压提升机构。所述液压提升机构包括提升液压缸16、吊钩12、提升臂15、旋转轴以及驱动臂；所述旋转轴横向设于所述后车架总成14上表面上，所述提升臂15和驱动臂尾端分别与所述旋转轴两端固定连接；所述提升液压缸16尾端与所述后车架总成14上表面设置的铰接耳铰接，尾端与所述驱动臂开放端铰接；所述提升臂15开放端铰接吊钩12，吊钩12位于所述后车架总成14内侧。所述动力装置为防爆柴油机I。所述四轮驱动系统包括液力机械变速箱2、前轮驱动系统以及后轮驱动系统；所述液力机械变速箱2动力输入端与所述防爆柴油机I动力输出端对接。所述前轮驱动系统包括第一传动轴3、前驱动桥总成5和前驱动桥变位箱4 ;所述前驱动桥变位箱4与前驱动桥固定连接；第一传动轴3 —端与液力机械变速箱2动力输出端连接，另外一端与前驱动桥变位箱4动力输出端连接；前驱动桥变位箱4左右两侧输出端通过两根半轴分别与位于前车架总成19两侧的前驱动箱连接。所述后轮驱动系统包括第二传动轴8、后驱动差速器10、后驱动变位箱9、后驱动箱13以及第三传动轴11 ;所述第二传动轴8 一端与所述前驱动桥变位箱4位于后端的动力输出端连接，另外一端与后驱动差速器10动力输入端连接，所述后驱动变位箱9包括两套，两套后驱动变位箱9分别设于后车体总成两侧，所述后驱动变位箱9动力输入端分别借助于传动轴与所述后驱动差速器10两侧的动力输出端连接，所述后驱动箱13动力输入端借助于第三传动轴11与对应侧的后驱动变位箱9动力输出端连接。(I)采用防爆柴油机和机械式四轮驱动系统，结构简单，便于操控，能够有效适应国内煤矿巷道复杂的路况环境；采用防爆柴油机，能够在我国大部分矿井下使用。传动系统采用液力机械传动箱，比机械传动箱档位少，操作方便；由于没有机械离合器，工作更加可靠；价格比进口的液压传动支架搬运机要便宜，具有较高的性价比。(2)液压支架提升机构摒弃现有的链条式提升机构，采用吊钩直接与提升臂连接，用吊钩勾住液压支架进行提升和运输，改善运输过程的稳定性，防止液压支架和后车架总成之间的磕碰，防止损坏液压支架；
3)前车架总成和后车架总成之间设置转向平衡机构，中间体与后车架总成之间借助于垂直轴铰接，便于转向，中间体与前车架总成之间设置连接轴承总成，可实现前车架总成和后车架总成在竖直方向上的相对摆动，有效适应巷道内崎岖不平的路面，防止单轮悬空，防止前车架总成和后车架总成受扭力的危害。结构紧凑，后车架采用U型框架，使液压支架装卸方便，固定可靠，运输安全；而且运输高度低，适于在我国大多数的井下巷道中使用。前，后机架总成通过两个铰接机构连接，水平铰接机构使前后机架折腰转向，转弯半径小，由于采用全液压转向器，因此转向轻便灵活；纵向铰接机构保证4轮都可靠接地，对井下巷道凹凸不平的路面适应性好，使整车全轮驱动的作用实现，所以本车牵引力大，可以满足井下运输重型设备的需要。
本发明所披露的四驱动液压支架搬运车是一种在井下运输液压支架的设备，还可以把其他井下设备整体向井下运输，如输送机的机头、装载机机头以及破碎机等，使这些设备的主要部件在井下免组装，节省人力物力，提高井下液压之间安装效率。
权利要求
1.一种四驱动支架搬运车，包括动力装置、前车架总成(19)、后车架总成(14)、四轮驱动系统、液压提升系统以及转向机构，所述后车架总成(14)为U形结构，其封闭端为首端；其特征在于所述转向机构借助于连接轴总成与所述前车架总成尾端连接。
2.根据权利要求I所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述连接轴总成包括旋转轴和轴承；所述旋转轴水平设置、且其轴线与所述前车架总成尾端垂直；所述旋转轴与后车架总成尾端借助于轴承连接；旋转轴尾端与所述转向机构固定连接。
3.根据权利要求I或2所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述转向机构包括固定设于后车架前端的后车架连接耳、垂直轴以及连接件；所述连接件包括固定板和设于固定板一侧的前车架连接耳；所述前车架连接耳和后车架连接耳借助于垂直轴铰接；所述固定板另外一侧与所述旋转轴尾端固定连接。
4.根据权利要求3所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述液压提升系统包括四套对称设于后车架总成(14)上表面的液压提升机构。
5.根据权利要求4所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述液压提升机构包括提升液压缸(16)、吊钩(12)、提升臂(15)、旋转轴以及驱动臂；所述旋转轴横向设于所述后车架总成(14)上表面上，所述提升臂(15)和驱动臂尾端分别与所述旋转轴两端固定连接；所述提升液压缸(16)尾端与所述后车架总成(14)上表面设置的铰接耳铰接，尾端与所述驱动臂开放端铰接；所述提升臂(15)开放端铰接吊钩(12)，吊钩(12)位于所述后车架总成(14)内侧。
6.根据权利要求5所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述动力装置为防爆柴油机(I)。
7.根据权利要求6所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述四轮驱动系统包括液力机械变速箱(2)、前轮驱动系统以及后轮驱动系统；所述液力机械变速箱(2)动力输入端与所述防爆柴油机(I)动力输出端对接。
8.根据权利要求7所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述前轮驱动系统包括第一传动轴(3)、前驱动桥总成(5)和前驱动桥变位箱(4);所述前驱动桥变位箱(4)与前驱动桥固定连接；第一传动轴(3) —端与液力机械变速箱(2)动力输出端连接,另外一端与前驱动桥变位箱(4)动力输出端连接；前驱动桥变位箱(4)左右两侧输出端通过两根半轴分别与位于前车架总成(19)两侧的前驱动箱连接。
9.根据权利要求8所述的四驱动支架搬运车，其特征在于所述后轮驱动系统包括第二传动轴(8)、后驱动差速器(10)、后驱动变位箱(9)、后驱动箱(13)以及第三传动轴(11);所述第二传动轴(8)—端与所述前驱动桥变位箱(4)位于后端的动力输出端连接，另外一端与后驱动差速器(10)动力输入端连接，所述后驱动变位箱(9)包括两套，两套后驱动变位箱(9)分别设于后车体总成两侧，所述后驱动变位箱(9)动力输入端分别借助于传动轴与所述后驱动差速器(10)两侧的动力输出端连接，所述后驱动箱(13)动力输入端借助于第三传动轴(11)与对应侧的后驱动变位箱(9)动力输出端连接。
全文摘要
本发明公开了一种四驱动支架搬运车；涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置技术领域，包括动力装置、前车架总成和后车架总成，所述后车架总成为U形结构，其封闭端为首端；其关键改进在于还包括四轮驱动系统、液压提升系统和转向平衡机构；其优点在于(1)结构简单，便于操控，能够有效适应国内煤矿巷道复杂的路况环境；(2)防止液压支架和后车架总成之间的磕碰，防止损坏液压支架；(3)能够有效改善前车架总成和后车架总成受力情况，四轮有效抓地，使用灵活，提高使用寿命。
文档编号B66F11/00GK102616268SQ20121010302
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者王志杰, 陈同义, 陈彦克, 陈彦波 申请人:邢台市神圣矿山机械制造有限公司