一种液压支架搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿综采设备，具体地说是一种液压支架搬运车。
【背景技术】
[0002]目前，综采设备的高效运输主要采用无轨胶轮车辆。由于综采设备吨位较大，运输距离长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，路况环境差，所以给大型综采设备的运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。而其中支架搬运车是运输液压支架的主力设备，现有支架搬运车适应性差，已经无法满足煤矿井下各种路况环境的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种适应性强、性能可靠、视野宽阔、维护方便的液压支架搬运车。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括相互铰接的前车及后车，所述前车上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，所述后车通过铰接装置与前车铰接，在后车上安装有承载液压支架的支架吊卸装置；所述铰接装置包括中央回转机构、回转套、回转轴、锁紧组件、端盖及关节轴承，其中回转轴的一端插入回转套内、并通过轴承与回转套转动连接，所述回转轴位于回转套外部的另一端与中央回转机构键连接，所述中央回转机构上设有与所述前车相连的关节轴承；所述回转套与后车连接，回转套的一端与回转轴之间密封，回转套的另一端密封连接有端盖；所述回转轴的一端设有锁紧组件。
[0006]其中:所述锁紧组件包括第一螺母及第一锁紧件，该第一螺母及第一锁紧件依次与所述回转轴的一端螺纹连接；所述回转轴一端的端部加设有第二锁紧件，该第二锁紧件与所述第一锁紧件抵接；位于回转套内部的回转轴与回转套一端之间的轴承为推力轴承及深沟球轴承，与回转套另一端之间的轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承通过面接触与回转套相连，圆锥滚子轴承的端面与所述第一螺母为面接触，该圆锥滚子轴承通过所述回转套内壁上的止口以及第一螺母轴向定位；所述中央回转机构通过花键与回转轴相连，所述回转套的一端与回转轴之间设有套在回转轴上的密封环，该密封环通过O型密封圈与回转套的内壁及回转轴密封连接；所述密封环的一端端面通过面接触与花键相连，另一端的端面通过面接触与所述推力轴承相连；所述推力轴承与深沟球轴承之间设有隔套，该隔套的两端面分别通过面接触与推力轴承及深沟球轴承相连，所述推力轴承及深沟球轴承分别通过回转套内壁上的止口及密封环轴向定位；所述回转轴及端盖上分别设有油杯，在回转轴上开有油管路，回转轴上的油杯与所述油管路相连通，为推力轴承、深沟球轴承及圆锥滚子轴承提供润滑油；所述端盖上加设有缓冲垫；
[0007]所述后车的后车架为“U”字形，在“U”字的两边分别对称安装有支架吊卸装置；所述支架吊卸装置包括底座、提升油缸、提升臂、吊链及吊钩，所述底座安装在后车上，提升油缸的一端与底座相连，另一端与所述提升壁的一端铰接，所述提升壁的另一端通过链轮花键轴连接有偏心链轮，所述吊链的一端缠绕在偏心链轮上，另一端设有吊钩；所述提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，缠绕在所述偏心链轮上的吊链随偏心链轮的转动升降；所述偏心链轮的轴向端面为半圆形，偏心链轮上开设有与链轮花键轴连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮偏心轴的轴向中心线共线；所述偏心链轮上均布有多个链轮齿，每个链轮齿的中间均开有容置所述吊链的齿槽，即每个链轮齿均为双链轮齿；所述链轮花键轴分别通过花键与提升臂和偏心链轮键连接，所述链轮花键轴的两端分别加工有花键槽；所述底座包括底板、油缸支撑板及提升臂支撑板，底板安装在所述后车上，所述底板的一端安装有油缸支撑板，所述提升油缸的一端通过油缸轴与油缸支撑板相连，所述底板的另一端设有提升臂支撑板，所述链轮花键轴与该提升臂支撑板转动连接；
[0008]所述后车上安装有摆动梁及拉紧装置，所述摆动梁通过主销轴与后车的后车架连接；该摆动梁限位及拉紧装置包括调整所述摆动梁位置并固定摆动梁的拉紧装置以及耐磨板，拉紧装置包括拉紧销轴及第二螺母，所述拉紧销轴的一端与摆动梁相连，另一端由所述后车架穿过、与第二螺母螺纹连接，摆动梁与后车架配合面之间通过所述第二螺母在拉紧销轴上的旋转实现靠紧或分离；所述摆动梁的两端分别设有耐磨板；所述拉紧销轴上螺纹连接有能够与第二螺母互锁的第三螺母，该第三螺母位于第二螺母的下方；所述拉紧装置为两个，对称设置在所述主销轴的左右两侧；所述后车架上、对应拉紧装置的位置分别开有条形孔，所述拉紧销轴的另一端由该条形孔穿过，第二螺母位于所述条形孔的下方，拉紧销轴可沿所述条形孔的长度方向往复移动；所述条形孔宽度方向的孔距小于第二螺母的外径;
[0009]所述液压支架搬运车还包括低温强制热车装置，包括PLC及温度传感器，其中温度传感器安装在所述前车内的液压油箱上、检测该液压油箱内液压油的温度，所述温度传感器与PLC电连接，将检测的液压油温度信号传递至所述PLC ;所述前车具有两个左右并排设置的前车自由轮马达，两个前车自由轮马达分别与所述PLC电连接，通过PLC同步控制处于或取消自由轮状态；所述后车具有两个左右并排设置的后车前自由轮马达以及两个左右并排设置的后车后自由轮马达，两个后车前自由轮马达和两个后车后自由轮马达分别与所述PLC电连接，通过PLC同步控制处于或取消自由轮状态；
[0010]所述前车的前端设有进气隔栅装置，包括进气隔栅、发动机罩、PLC、气缸、进气开闭阀及温度传感器，其中进气隔栅及发动机罩分别安装在所述前车上，所述PLC、气缸、进气开闭阀、温度传感器及所述驱动装置分别安装在由进气隔栅与发动机罩形成的空间内；所述进气隔栅包括定杆、动杆及多个隔栅片，各隔栅片的两端分别与定杆、动杆相铰接；所述气缸的活塞杆与所述动杆连接，驱动动杆带动各隔栅片旋转，进而控制进气隔栅的开关，各隔栅片由动杆带动旋转的旋转角度为小于或等于90° ;所述气缸与进气开闭阀相连，该进气开闭阀为两位三通电磁阀，其上连通有进气管路；所述进气开闭阀及温度传感器分别与PLC电连接；
[0011]所述驱动装置包括柴油发动机、分动箱、油泵、补水箱及液压油箱，在柴油发动机的前方设有散热器，所述液压油箱及补水箱对称设置在前车的两侧，液压油箱与补水箱之间为所述散热器的风道；所述油泵为两个，分别与分动箱相连，分别为后车两侧车轮的液压马达提供动力。
[0012]本发明的优点与积极效果为:
[0013]1.本发明的液压支架搬运车适应性强，可适应不同工况的矿道，性能可靠、视野宽阔、维护方便。
[0014]2.本发明为了提高前、后车铰接装置的使用寿命，采用组合轴承的方式，提高了轴承的使用寿命，减少了维修次数；铰接装置结构简单，前端使用深沟球轴承与推力轴承相互配合的组合轴承，推力轴承主要承受整车的水平力，末端采用圆锥滚子轴承，辅助前端组合轴承受力；铰接装置很好地解决了水平受力大，降低轴承使用寿命的问题，可提高整车的使用寿命，减少维修次数，使整机性能更加可靠。
[0015]3.本发明的铰接装置采用三重互锁结构(第一螺母、第一锁紧件、第二锁紧件)，锁紧组件体积小、重量轻，可很便捷地调整轴承游隙，且比现有市场上前后车铰接装置的互锁性能更加优异；通过准确地调整轴承游隙，提高了轴承的使用寿命，并通过三重互锁提高了铰接装置的安全可靠性；中央回转机构与回转轴采用花键连接，提高了回转轴的安装速度，使连接更加简便且受力更加均匀，提高了铰接装置的使用寿命。
[0016]4.本发明为了减少摆动梁主轴与主轴套磨损快的问题，采用拉紧装置和耐磨板的方法，减少磨损，提高主轴套的使用寿命；摆动梁及拉紧装置结构简单，拉紧装置可让摆动梁在需要维修时任意位置进行锁紧固定，便于调节；摆动梁及拉紧装置体积小，与支架搬运车可做成一体，拉紧装置在不需要维修的情况下长期安装于摆动梁上，对摆动梁的运转不产生任何阻力，做到无任何大型辅助装置的前提下随时可对摆动梁进行维修；摆动梁及拉紧装置采用耐磨板的限位方式，增加了主销轴与轴套的使用寿命。
[0017]5.本发明为了得到更可靠的吊卸装置，采用偏心半圆式提升链轮，减少应力集中，降低油缸受力，提高吊卸装置使用寿命；吊卸装置的提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，增加了吊链与偏心链轮的接触面积，使应力均匀分布到吊链上，避免了吊链应力集中。
[0018]6.本发明吊卸装置采用偏心链轮，增加接触面积的同时，还可调整力矩，减轻了提升油缸所随受的压力，提高了吊卸装置的工作效率，解决了提升时力矩变化大、产生前后晃动大的问题；偏心链轮为半圆形，降低了吊卸装置的重量。
[0019]7.本发明为解决低温作业环境下，开车启动时润滑油温度过低的问题，采用低温强制热车装置，通过温度传感器检测液压油温度，并将信号传送给PLC，当油温低于设定值时，PLC强制驱动各自由轮马达处于自由轮状态，此时无法挂挡行车，踩踏油门不起作用；随着发动机工作一段时间，液压油的温度会逐渐升高，当油温达到设定温度时，PLC取消强制各自由轮马达的自由轮状态，此时才可以挂挡行车，避免了低温行车容易损坏发动机的问题。
[0020]8.针对现有支架搬运车在低温寒冷气候条件下需要较长时间热车的情况，本发明设置了可关闭的进气隔栅装置，在启动低温热车系统时，关闭格栅，减少冷气流循环和热量外散，从而减少热车时间，显著缩短各种工程机械在室外寒冷环境下减少不能产生经济效益的启动热车准备时间，因此有效工作时间增加，创造更多地经济效益；同时减少热车燃油损耗、提高燃油经济性以及减少由此带来的环境污染。