图6、图7所示，拉紧销轴605上螺纹连接的第三螺母606能够与第二螺母604互锁，该第三螺母606位于第二螺母604的下方，第二螺母604位于条形孔608的下方；条形孔608宽度方向的孔距小于第二螺母604的外径，拉紧销轴605可沿条形孔608的长度方向往复移动。第二螺母604的位置可通过拧入深度调整，第二螺母604通过平面与后车架602接触。第三螺母606起到锁紧第二螺母604的作用。
[0054]摆动梁603与后车架602配合面之间通过第二螺母604在拉紧销轴605上的旋转实现靠紧或分离。摆动梁603的两端分别设有耐磨板607，耐磨板607的一面与摆动梁603固接，另一面与后车架602进行面接触；当主销轴601磨损时，摆动梁602就会产生细微的偏转，此时，耐磨板607会受到倾翻力矩，从而减少主销轴601的磨损，增加主销轴601及轴套609的使用寿命。
[0055]摆动梁及拉紧装置6有工作状态和非工作状态两种状态。
[0056]1.工作状态:摆动梁603需要维修时，拉紧装置进入工作状态，通过旋转第二螺母604使摆动梁603与后车架602平面接触，并拧紧第二螺母604产生摩擦力，使摆动梁603的旋转位置固定；如维修时间较长时，将第三螺母606也旋转至与第二螺母604贴紧状态并拧紧，使第二螺母604与第三螺母606进入互锁状态。
[0057]2.非工作状态:摆动梁603不需要维修时，拉紧装置进入闲置状态，通过反向旋转第三螺母606，使第三螺母606与第二螺母604的互锁状态接触；再反向旋转第二螺母604，使第二螺母604与后车架602的配合面存在间隙，对摆动梁603的运转不产生妨碍；随后再将第三螺母606正向旋转，与第二螺母604贴紧并拧紧，使第二螺母604与第三螺母606进入互锁状态，防止支架搬运车工作时第二螺母604自然拧紧，致使第二螺母604与后车架602产生摩擦，导致摆动梁603无法正常工作。
[0058]摆动梁及拉紧装置6通过耐磨板607与后车架602的摩擦实现限位功能，当主销轴601磨损时，产生的倾翻力矩可减少主销轴601的摩擦，增加主销轴601及轴套609的使用寿命。
[0059]后车架“U”字形的两边上分别设有两个(共四个)支架吊卸装置7，可方便地进行支架的吊卸，并调整搬运时液压支架离地面的高度，装卸方便，操作灵活。如图8所示，支架吊卸装置7包括底座、提升油缸703、偏心链轮706、链轮花键轴707、提升臂708、吊链704及吊钩705，其中底座包括底板702、油缸支撑板709及提升臂支撑板710，底板702固接在后车架上，在底板702的一端固定有油缸支撑板709，另一端固定有提升臂支撑板710，链轮花键轴707转动安装在提升臂支撑板710上。
[0060]提升油缸703自带有液压平衡阀，提升油缸703的一端通过油缸轴701与油缸支撑板709相连，另一端与提升壁708的一端铰接，提升壁708的另一端通过链轮花键轴707连接有偏心链轮706，吊链704的一端缠绕在偏心链轮706上，另一端设有吊钩705，通过吊钩705将支架吊卸装置7与需吊卸的液压支架相连。
[0061]如图9、图10所示，偏心链轮706的轴向端面为半圆形，偏心链轮706上开设有与链轮花键轴707连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮706偏心轴的轴向中心线共线；这种设计便于调整偏心链轮706的安装角度，通过调整安装角度即可实现力矩的变化。偏心链轮706的偏心轴位置可按照工况要求进行设计。偏心链轮706上均布有多个链轮齿711 (本实施例为五个链轮齿)，每个链轮齿711均为双链轮齿，即每个链轮齿711的中间均开有容置吊链704的齿槽712，这样就形成了左右各五个链轮齿；具体链轮齿的数量也可按照实际工况进行设计，偏心角度由实际工况提升高度确定，在满足提升高度的同时尽量降低提升油缸受力。
[0062]如图11所示，链轮花键轴707分别通过花键与提升臂708和偏心链轮706键连接，链轮花键轴707的两端分别加工有花键槽。由于链轮花键轴707为主要承力件，因此链轮花键轴707需使用高强度钢(40Cr)制作，并进行整体热处理，花键处局部淬硬处理。
[0063]支架吊卸装置7在吊卸液压支架时，提升油缸703获得液压油，从而推动提升臂708运动，提升臂708的运动通过链轮花键轴707传递至偏心链轮706，使偏心链轮706转动，缠绕在偏心链轮706上的吊链704随偏心链轮706的转动提升，带动吊钩705提升，从而提升液压支架。提升完成之后，通过液压平衡阀保压功能，实现提升后液压支架高度的稳定，从而实现液压支架的运输。
[0064]支架吊卸装置7将链轮设计为偏心半圆形，在降低链轮本身重量、满足吊卸装置要求的同时，可很好地解决应力集中、提升时支架前后晃动大及提升油缸受力大的问题，使本发明提升支架时更加稳定，延长了使用寿命。
[0065]液压支架搬运车还包括低温强制热车装置，如图12所示，前车10内设有柴油发动机1、分动箱2、油泵3、补水箱4、液压油箱9以及具有两个左右并排设置的前车自由轮马达13，后车8具有两个左右并排设置的后车前自由轮马达16以及两个左右并排设置的后车后自由轮马达17，柴油发动机I通过管路与分动箱2相连通，两个油泵3分别通过管路与液压油箱9相连通。
[0066]低温强制热车装置包括PLC15及温度传感器14，其中温度传感器14安装在前车10内的液压油箱9上、检测该液压油箱9内液压油的温度；温度传感器14与PLC15电连接，将检测的液压油温度信号传递至PLC15。PLC15分别与两个前车自由轮马达13、两个后车前自由轮马达16和两个后车后自由轮马达17电连接，通过PLC15同步控制处于或取消自由轮状态。
[0067]当低温启动支架搬运车时，油泵3将液压油箱9内的液压油泵入柴油发动机1，柴油发动机I开始运转；此时温度传感器14检测液压油箱9的温度，当液压油箱9内的温度低于设定值时，温度传感器14将信号传送给PLC15，PLC15强制前车自由轮马达13、后车前自由轮马达16及后车后自由轮马达17处于自由轮状态，此时无法挂挡行车，踩踏油门也不起任何作用。随着发动机工作发热，液压油循环产生的热量会使液压油的温度逐渐升高，当温度升高到设定值时，温度传感器14将信号传送给PLC15，PLC15取消强制前车自由轮马达13、后车前自由轮马达16及后车后自由轮马达17的自由轮工作状态，此时才可以挂挡行车。
[0068]PLC15强制驱动各自由轮马达处于自由轮的工作状态时，踩踏油门是不起作用的，无法行车，从而有效避免了油温过低的情况下强制开车而损坏发动机的情况发生。
[0069]本发明的油泵3为市购产品,购置于法国波克兰液压公司，型号为MS50。
[0070]前车10的前端设有进气隔栅装置，如图13所示，进气隔栅装置包括进气隔栅18、发动机罩19、PLC15、气缸21、进气开闭阀22及温度传感器14，其中进气隔栅18及发动机罩19分别安装在前车上，PLC15、气缸21、进气开闭阀22、温度传感器14及驱动装置分别安装在由进气隔栅18与发动机罩19形成的空间内。
[0071]进气隔栅18包括定杆18a、动杆18b及多个隔栅片18c，各隔栅片18c的两端分别与定杆18a、动杆18b相铰接；气缸21的活塞杆与动杆18b连接，驱动动杆18b带动各隔栅片18c旋转，进而控制进气隔栅18的开关；各隔栅片18c由动杆18b带动旋转的旋转角度为小于或等于90°。气缸21与进气开闭阀22相连，进气开闭阀22及温度传感器14分别与PLC15电连接；进气开闭阀22为两位三通电磁阀，其上连通有进气管路23。
[0072]冷车启动时，温度传感器14检测到液压液压油箱9的温度信号给PLC15，PLC15根据设定值比较判断后通过信号线路20给出通气动作的信号控制进气开闭阀22。当进气开闭阀22打开后外部压力气源通过进气管路23实现供气，气缸21动作，推动进气隔栅18的动杆18b带动所有隔栅片18c绕与定杆18a铰接的销轴旋转90°后实现关闭；进气隔栅18关闭，从而减少外部寒冷气流进入循环，进而达到减少柴油发动机I和润滑系统以及液压系统的热量外散，较快的速度达到工作温度，减少热车时间，也节省怠速油耗。当液压油箱9升高到设定温度后，温度传感器14给出信号和控制器相比较后给出切断信号；此时进气开闭阀22关闭，气缸21复位，气缸21内的弹簧拉动活塞杆带动动杆18b反向运动90°实现进气隔栅18打开，外部冷气流参与循环，自动调节了整车系统温度。
[0073]进气隔栅装置区别于现有支架搬运车和工程机械不能关闭的隔栅，通过控制和调节进气隔栅18，在需要控制温度的环节增加温度传感器14，通过PLC15的控制，使进气隔栅装置在设定温度以下时关闭进气隔栅18，实现减少向外界散发热量、快速升温、减少热车时间的目的。
【主权项】
1.一种液压支架搬运车，包括相互铰接的前车及后车，其特征在于:所述前车(10)上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，所述后车(8)通过铰接装置(5)与前车(8)铰接，在后车(8)上安装有承载液压支架的支架吊卸装置(7);所述铰接装置(5)包括中央回转机构(501)、回转套(505 )、回转轴(506 )、锁紧组件、端盖(512 )及关节轴承(517 )，其中回转轴(506 )的一端插入回转套(505 )内、并通过轴承与回转套(505 )转动连接，