一种封底式液压支架搬运车的制作方法
【专利摘要】一种封底式液压支架搬运车，包括前车架和U型后车架，U型后车架的前端设置为封闭端，在U型后车架的左右两臂内侧设有料斗，在U型后车架的左右两臂上对称设有料斗提升驱动机构，在U型后车架封闭端的中部设有将物料拉上料斗的液压绞车，在料斗上方U型后车架的左右两臂内侧设有将物料推移出料斗的推移油缸，所述前车架的后端通过铰接机构与U型后车架的封闭端相连。本实用新型利用铰接机构可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用；利用设置在U型后车架左右两臂上的料斗提升驱动机构，在液压绞车和推移油缸的配合下，不仅可方便快捷的完成运输液压支架及其他装载物料的装卸，还提高了整车型式的平稳性、安全性和高适应性。
【专利说明】一种封底式液压支架搬运车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种封底式液压支架搬运车。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化的方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。而常用的支架搬运车是以矿用防爆柴油机为动力，可在爆炸性气体环境中运行的一种煤矿井下专用车辆，一方面由于其自重大、运行不平稳、装卸不方便、对井下路况条件适应性能差等问题，尤其是对长距离运输造成了很大的困扰；另一方面现有的支架搬运车均没有设计运输其他辅料的自装卸设备，工人劳动强度较大，严重影响井下的工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、井下适应性好，可提高工作效率的封底式液压支架搬运车。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种封底式液压支架搬运车，包括前车架和U型后车架，U型后车架的前端设置为封闭端，在前车架的左右两侧对称安装有前轮，前轮通过前桥组件相接；在U型后车架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每组后轮之间均通过后桥组件相接，其特点是:在U型后车架的左右两臂内侧设有料斗，料斗的前端与U型后车架的封闭端下部铰接，在U型后车架的左右两臂上对称设有料斗提升驱动机构，料斗提升驱动机构包括铰接在U型后车架上的料斗提升油缸和通过横向设置的转轴与U型后车架铰接的摆臂，摆臂的上端与料斗提升油缸的活塞杆铰接，摆臂的下端通过竖向设置的提升杆与料斗的后部铰接，在U型后车架封闭端的中部设有将物料拉上料斗的液压绞车，在料斗上方U型后车架的左右两臂内侧设有将物料推移出料斗的推移油缸，推移油缸的一端与U型后车架固定相接，推移油缸的另一端设有平推装载物料的推板；所述前车架的后端通过铰接机构与U型后车架的封闭端相连，所述的铰接机构包括固定在U型后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与U型后车架之间的液压转向油缸。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述前车架的中部设有动力传动装置，前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力传动装置由一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器构成。
[0007]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。
[0008]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成。
[0009]与现有技术相比，本实用新型利用铰接机构可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用；利用设置在U型后车架左右两臂上的料斗提升驱动机构，在液压绞车和推移油缸的配合下，不仅可方便快捷的完成运输液压支架及其他装载物料的装卸，还提高了整车型式的平稳性、安全性和高适应性。本实用新型针对煤矿井下作业空间小，通风能力差，光线不足，噪音较大等恶劣工作环境设计，主要用于工作面与工作面之间或工作面与地面之间液压支架的长距离运输，除行走外，它还具有自动装卸支架功能，同时也可用可于运输其他辅料，具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、井下适应性好等优点，可广泛应用于液压支架及其他重型设备的长距离运输。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视结构示意图；
[0012]图3为U型后车架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]一种封底式液压支架搬运车，包括前车架5和U型后车架1，U型后车架I的前端设置为封闭端，在前车架5的左右两侧对称安装有前轮8，前轮8通过前桥组件相接；在U型后车架I的左右两臂外侧对称设置有两组后轮3，每组后轮3之间均通过后桥组件相接，在U型后车架I的左右两臂内侧设有料斗9，料斗9的前端与U型后车架I的封闭端下部铰接，在U型后车架I的左右两臂上对称设有料斗提升驱动机构，料斗提升驱动机构包括铰接在U型后车架上的料斗提升油缸2和通过横向设置的转轴与U型后车架铰接的摆臂17，摆臂17的上端与料斗提升油缸的活塞杆铰接，摆臂17的下端通过竖向设置的提升杆18与料斗9的后部铰接，在U型后车架封闭端的中部设有将物料拉上料斗的液压绞车11，在料斗上方U型后车架的左右两臂内侧设有将物料推移出料斗的推移油缸10，推移油缸10的一端与U型后车架固定相接，推移油缸10的另一端设有平推装载物料的推板；所述前车架的后端通过铰接机构4与U型后车架的封闭端相连，所述的铰接机构4包括固定在U型后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴13与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与U型后车架之间的液压转向油缸14。所述驾驶室位于整车右置，车门外开，采用人机工程学设计的专用座椅使驾驶不易疲劳；标牌标注清晰、明确，且放于最适宜观察处；操纵系统简单、快捷、符合人机工程学原理，充分体现了便捷、舒适、人性化设计理念。所述铰接机构可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用。在前桥组件内布置驱动系统，可增加车辆在极端路面(大坡度路面或湿滑路面)的驱动能了和适应能力，而后桥组件可实现整车的垂直摆转，使整车适应各种复杂路面。
[0014]在U型后车架上还设有升降多路阀12和收放多路阀16，在装载液压支架时先通过升降多路阀12，将料斗降低，再将液压绞车的挂钩固定在液压支架上，通过控制铰车收放多路阀16的手柄现实液压支架车的装载功能；在卸载液压支架车时先通过升降多路阀，将料斗降低，在操作收放多路阀的控制手柄控制推移油缸的伸缩来现实卸载支架车的功能，不仅实现了液压支架的装卸功能，还可以完成其他辅料的自动装卸，操作方便快捷，工作效率闻。
[0015]所述前车架的中部设有动力传动装置15，前车架的右部设置有驾驶室7，驾驶室7内安装有电控系统6 ;所述动力传动装置15由一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器构成；在防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。动力传动装置采用液压传动，采用大功率的防爆柴油机为动力，同时配备尾气消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害；同时采用先进可靠的发动机电保护系统，可对发动机运行状态自动监测，当发动机处于非正常工作状态时，可实现自动停机，更安全，更可靠。整车采用无极调速，操作简单，牵引力随负载自动增加，可实现行走无级变速。整车采用左右侧单独驱动方式，可自动实现车辆在转弯过程中的差速控制。
[0016]所述电控系统6由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成。发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器、隔爆蓄电池箱组成，主要完成整个控制系统的发电、蓄电和稳压功能；柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机；照明系统主要是实现整车的运行时的照明功能；视频监控系统开实时显示驾驶员实现盲区以外的区域，可大大增加驾驶的安全性。语言声光报警系统，在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。
[0017]本实用新型还设有液压系统，液压系统由行走回路(闭式液压系统回路，负责整车的行走)、转向控制回路、制动控制回路、提升控制回路、冷却循环回路等组成，主要是控制整车行走、转向、制动、提升、循环冷却等功能。
【权利要求】
1.一种封底式液压支架搬运车，包括前车架和U型后车架，U型后车架的前端设置为封闭端，在前车架的左右两侧对称安装有前轮，前轮通过前桥组件相接；在U型后车架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每组后轮之间均通过后桥组件相接，其特征在于:在U型后车架的左右两臂内侧设有料斗，料斗的前端与U型后车架的封闭端下部铰接，在U型后车架的左右两臂上对称设有料斗提升驱动机构，料斗提升驱动机构包括铰接在U型后车架上的料斗提升油缸和通过横向设置的转轴与U型后车架铰接的摆臂，摆臂的上端与料斗提升油缸的活塞杆铰接，摆臂的下端通过竖向设置的提升杆与料斗的后部铰接，在U型后车架封闭端的中部设有将物料拉上料斗的液压绞车，在料斗上方U型后车架的左右两臂内侧设有将物料推移出料斗的推移油缸，推移油缸的一端与U型后车架固定相接，推移油缸的另一端设有平推装载物料的推板；所述前车架的后端通过铰接机构与U型后车架的封闭端相连，所述的铰接机构包括固定在U型后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与U型后车架之间的液压转向油缸。
2.根据权利要求1所述的封底式液压支架搬运车，其特征在于:所述前车架的中部设有动力传动装置，前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统。
3.根据权利要求2所述的封底式液压支架搬运车，其特征在于:所述动力传动装置由一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器构成。
4.根据权利要求3所述的封底式液压支架搬运车，其特征在于:在防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。
5.根据权利要求2所述的封底式液压支架搬运车，其特征在于:所述电控系统由发电系统、柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统组成。
【文档编号】B62D53/00GK203832601SQ201420218016
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】卢明立, 刘航, 赵建芝, 王磊 申请人:连云港天明装备有限公司