专利名称：电梯的非接触供电系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及将电梯的运行所必要的电力以非接触的方式进行供电的电梯的非接触供电系统。
背景技术：
近年，对于非接触供电技术的研究兴趣正在提高，其正被运用于各种领域。非接触供电技术主要利用电磁感应的原理，通过使得一次线圈处产生的交流磁通施加到二次线圈，而产生电动势，来非接触地传送电力。当前，特别是对电动汽车的非接触供电技术的引入非常盛行。又，对于电梯，研究以实现升降通路内的无缆线为目的而引入该技术。作为采用非接触供电技术的系统，具有，受电部沿供电线移动的导轨型(移动型)系统，和间隔空隙地将变压器的一次侧和二次侧设置在固定位置的充电型(固定型)系统。电梯中，可采用上述任何一种方式。但是，导轨型系统具有，升降过程变长时，与导轨的长度成比例地供电系统也变得大型化的缺点。因此，考虑充电型系统。此时，轿厢作为供电对象的构成中，轿厢具有电池，使轿厢移动至供电装置进行供电。
发明内容
上述的充电型系统中，电池的残量下降到一定值以下时，需要将轿厢移动到供电装置的设置位置以进行供电。因此，如果由于例如连续运行等造成电池的电力消耗过大，则必须要中断运行进行供电，这使得电梯的运行效率变差。本发明所要解决的问题是，提供一种能够防止供电导致的运行的中断以维持安全的运行服务的电梯的非接触供电系统。本实施方式涉及电梯的非接触供电系统，在具有该多台的号机、对设置在这些号机的轿厢的电池进行非接触供电的电梯的非接触供电系统中，包括设于各楼层的候梯厅的候梯厅目的楼层登记装置，将包含由该候梯厅目的楼层登记装置登记的使用者的目的楼层的候梯厅呼叫分配至上述各号机中任一个的群管理控制装置，对应于上述各号机设置的、基于上述群管理控制装置分配的候梯厅呼叫个别控制上述各号机的轿厢的运行的多个号机控制装置。上述各号机控制装置分别包括有预测上述候梯厅呼叫的应答所必要的电力的电力预测部，检测上述电池的电力的电池电力检测部，对由上述电力预测部预测到的必要电力加上预先设定的预备电力的值和由上述电池残电力检测部检测到的上述电池的电力进行比较、基于该比较结果对上述各号机进行追加呼叫的分配的控制的追加呼叫控制部。根据上述构成的电梯的非接触供电系统，能够防止供电导致的运行的中断，维持 安全的运行服务。
图1是显示一实施方式涉及的电梯的非接触供电系统的构成的图。图2是显示该实施方式中群管理控制装置的登记控制部中所设有的表格的一例的图。图3是显示该实施方式中号机控制装置的功能构成的框图。图4是显示该实施方式中号机控制装置的处理动作的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图对实施方式进行说明。图1是显示一实施方式涉及的电梯的非接触供电系统的构成的图。又，图1的例中，示出对3台电梯进行群管理的构成，但不限于该构成。又，此处所说的电梯，主要是指轿厢，当存在多台时，也称为「号机」。号机控制装置11 a、11 b、ll c对应于各号机(A、B、C号机)的轿厢12 a、12b、12 c设置。号机控制装置11 a、11 b、11 c实行，包括图未示的卷扬机的驱动控制或门的开闭控制等的号机单体的控制。轿厢12 a、12 b、12 c通过图未示的卷扬机的驱动在升降通路内进行升降动作。一方面，各楼层的候梯厅设置有候梯厅目的楼层登记装置13。候梯厅目的楼层登记装置13为在各楼层的候梯厅使用者登记目的楼层的装置。候梯厅目的楼层登记装置13具有用于登记目的楼层的操作部14和、用于显示分配号机的显示部15。作为目的楼层的登记方法，一般通过数字键盘的操作，但如果能够在候梯厅登记，也可是例如采用读卡器或无线I C等的方法。一旦通过候梯厅目的楼层登记装置13进行目的楼层的登记，该目的楼层和登记楼层(使用者进行登记操作的楼层)这两个信息作为一组的候梯厅呼叫即输出到群管理控制装置20。群管理控制装置20为对各号机(轿厢12 a、12 b、12 c )的运行进行群管理控制的装置。该群管理控制装置20具有登记控制部21和分配控制部22。这些为通过微处理器上的软件实行的处理部，能够在如图1所示在各部间收发信息。登记控制部21具有图2所示的表格21 a，对于每个目的楼层的登记，将候梯厅呼叫的信息和分配号机存储于表格21 a。如上所述，候梯厅呼叫包含目的楼层和登记楼层两种信息。又，分配号机表示，由分配控制部22被分配到候梯厅呼叫的号机。图2的例中，表格21 a的顶部登记有，登记楼层10 F、目的楼层1 F、分配号机A号机。其表达的意思是使用者操作10 F的候梯厅目的楼层登记装置13将I F作为目的楼层进行登记，且此时A号机被分配到。分配控制部22基于各号机的运行信息(轿厢位置、运行方向、门开闭状态等)，选出分配候梯厅呼叫的最合适的号机，并将该号机作为分配号机回应到登记楼层。又，关于对候梯厅呼叫的电梯的分配方法，采用一般已知的方法。一般有，采用基于例如各号机的轿厢的位置或方向等的信息求得评价值，将具有最高评价的评价值的号机作为最合适的号机进行分配的方法等。以上为具有候梯厅目的楼层登记装置的一般的电梯的群管理系统的构成。本实施方式中，该电梯的群管理系统采用非接触供电系统。S卩，升降通路内设置对应于各号机的供电装置31 a、31 b、31 c。这些供电装置31 a、31 b、31 c将各号机的轿厢12 a、12 b、12 c作为供电对象，轿厢12 a、12 b、12 c通过接触提供必要的电力。又，供电装置31 a ,31 b、31 c的设置位置对应每个号机而不相，配合预先确定的分散待机楼层。例如、A号机用的供电装置31 a设在最上楼层、B号机用的供电装置31 b设在中间楼层、C号机用的供电装置31 c设在最下楼层。一方面，各号机的轿厢12 a、12 b、12 c分别设有受电装置32 a、32 b、32 c和电池 33 a >33 b >33 c。 受电装置32 a以与升降通路侧的供电装置31 a相对的状态接收来自供电装置31a的以非接触方式提供的电力，并存储于电池33 a。电池33 a所存储的电力被用于轿厢内的各种设备(例如照明设备或门电机等)。对于受电装置32 b、32 c也是一样的，受电装置32 b，以与升降通路侧的供电装置31 b相对的状态接收从供电装置31 b以非接触方式提供的电力，并存储于电池33 b。受电装置32c以与升降通路侧的供电装置31 c相对的状态接收从供电装置31c以非接触方式供电的电力并存储于电池33 C。又，电池33 a、33 b、33 c的电力可以作为设于各号机的图未示的卷扬机的马达的驱动电力进行使用。此时，电池33 a ,33 b、33 c需要采用具有比较大的容量的电池。又，作为非接触供电的方式，采用例如电磁感应方式。「电磁感应方式」为，以两个相邻线圈的一方(供电侧线圈)流过电流时产生的磁通为介质，向另一方线圈(受电侧线圈)供电。另外还有，将电流转换为电磁波，通过天线送电的「电波方式」。又，虽然有利用电磁场的磁共振现象的「电磁场磁共振方式」等，但本发明不限定于这些方式。此处，本实施方式中，对应于各号机的号机控制装置11 a > 11 b、ll c具有,用于实现非接触供电系统的功能。现在，代表各号机的号机控制装置11 a、ll b、ll c，A号机的号机控制装置11 a的构成如图3所示。图3是显示A机的号机控制装置11 a的功能构成的框图。又，B号机的号机控制装置11 b，和C号机的号机控制装置11 c也是同样的构成。号机控制装置11 a设有呼叫应答控制部41、电力预测部42、电池电力检测部43、追加呼叫控制部44、供电控制部45，以实现非接触供电系统的功能。呼叫应答控制部41进行对于由群管理控制装置20分配的候梯厅呼叫进行应答控制，具有用于存储该候梯厅呼叫的信息(登记楼层和目的楼层)的呼叫存储部41 a。A号机没有对候梯厅呼叫进行应答时，呼叫应答控制部41对供电控制部45发出待机指示，将A号机移动到预先确定的分散待机楼层，在那里以接受来自供电装置31 a的供电的状态待机。一方面，A号机对候梯厅呼叫应答时，呼叫应答控制部41将存储于呼叫存储部41 a的候梯厅呼叫的信息赋予电力预测部42进行电力预测。电力预测部42预测A号机应答候梯厅呼叫所必要的电力P n。此时，本系统的电梯中，由于具有候梯厅目的楼层登记装置13，可事先掌握A号机的运行时刻表，根据该运行时刻表预测呼叫应答所必要的电力P n。该必要电力P n通过将从当前位置移动到候梯厅呼叫的登记楼层所必要的电力P a和从登记楼层移动到目的楼层所必要的电力P b相加得到。电池电力检测部43检测设于A号机的轿厢12 a的电池33 a的电力P k。具体来说，从轿厢12 a取得电池33 a的电压值，根据该电压值检测电池33 a当前剩余的电力P k。追加呼叫控制部44比较，由电力预测部42预测到的必要电力P n (P a + P b )加上预备电力P c的值和由电池电力检测部43检测到的电池33 a的电力P k。追加呼叫控制部44基于该比较结果控制对A号机的追加呼叫的分配。上述预备电力P C为固定值，考虑到例如使用者长时间开门时等情况而设定。如果Pn + P c>P k，则向群管理控制装置20输出对A号机禁止追加呼叫的分配的分配禁止指令。供电控制部45，随着上述分配禁止指令的输出，控制图未示的A号机的卷扬机的驱动，将轿厢12 a向预先确定的供电楼层移动进行供电。如上所述，各号机的供电位置不同，与分散待机楼层相配合地设置供电装置31 a ,31 b、31 C。在这样的构成中，通过设于各楼层的候梯厅的候梯厅目的楼层登记装置13的操作，一旦使用者登记目的楼层，即发出包含有该目的楼层和登记楼层的候梯厅呼叫的信息，发送至群管理控制装置20。群管理控制装置20中，从候梯厅目的楼层登记装置13发送的候梯厅呼叫的信息(目的楼层和登记楼层)存储于登记控制部21的表格21 a。然后，群管理控制装置20通过分配控制部22将该候梯厅呼叫分配至各号机中任一个。—旦确定了分配号机，该分配号机的信息与该候梯厅呼叫对应地存储于表格21a。又，向与各号机的号机控制装置11 a、11 b、11 c中的分配号机对应的号机控制装置输出候梯厅呼叫的分配指令。在接收到该分配指令的号机控制装置中，监视自身的号机的电池电力，并在对该候梯厅呼叫进行应答的同时，根据需要进行供电。下面，针对A号机，对电池电力的相关动作进行详细说明。图4是显示A号机的号机控制装置11 a的处理动作的流程图。又，对于B号机的号机控制装置11 b、C号机的号机控制装置11 c也进行同样处理。首先，号机控制装置11 a判断A号机是否在对候梯厅呼叫进行应答(步骤S 11)。其参考设置于呼叫应答控制部41的呼叫存储部41 a进行。A号机没有在对候梯厅呼叫进行应答时，即，呼叫存储部41 a中没有存储候梯厅呼叫的信息的状态下(步骤S 11的否)，号机控制装置11 a通过供电控制部45将A号机的轿厢12 a移动至供电楼层，在从供电装置31 a接受供电的状态下分散待机(步骤S 12)。该供电装置31 a提供的电力通过轿厢12 a的受电装置32 a存储于电池33 a。当A号机正处于候梯厅呼叫的应答过程中时(步骤S 11的是)，号机控制装置11a 一边通过电力预测部42预测候梯厅呼叫的应答所必要的电力P n 一边应答(步骤S13)。具体的，求得从当前位置移动到候梯厅呼叫的登记楼层为止所必要的电力P a、和从登记楼层移动到目的楼层所必要的电力P b，得到相加后的电力作为呼叫应答所必要的电力P n。又，号机控制装置11 a通过电池电力检测部43检测设于A号机的轿厢12 a的电池33 a的电力P k (步骤S 14)。此处，比较呼叫应答所必要的电力P n加上预先设定的预备电力P C的值和电池33 a的电力P k。该结果为P n + P C ^ P k的话(步骤S 15的否)、号机控制装置11 a依旧应答候梯厅呼叫继续运行。一方面，Pn + P c > P k时，S卩，呼叫应答所必要的电力P n加上预备电力P c的值比电池33 a的电力P k大时(步骤S 15的是)，号机控制装置11 a禁止对A号机的追加呼叫的分配，通过追加呼叫控制部44向群管理控制装置20输出分配禁止指令(步骤S16)。群管理控制装置20中，一旦接收到该分配禁止指令，即将A号机从群管理的对象中排除。这样，即使发生新的候梯厅呼叫时，也不会再分配给A号机，因此可抑制电池电力的消耗。又，号机控制装置11 a参照呼叫存储部41 a，在应答剩下的所有候梯厅呼叫之后，通过供电控制部45进行使A号机的轿厢12 a向供电楼层移动的供电(步骤S 17)。期间，A号机脱离群管理。供电楼层对轿厢12 a的电池33 a存储一定值以上的电力后，号机控制装置11 a判断为充电完成(步骤S 18的是)，将追加呼叫分配禁止的解除指令输出到群管理控制装置20 (步骤S 19)。这样，A号机返回群管理，在供电楼层等待新的候梯厅呼叫的分配指令。这样，各号机应答候梯厅呼叫时，当前的电池电力残留少时，禁止追加呼叫的分配，通过移动到供电楼层实行供电，防止运行途中电池用完。又，供电中，虽然从群管理脱离，但其他的号机可应答候梯厅呼叫，因此可继续运行服务。又，各号机没有应答候梯厅呼叫时，通过向预先确定的供电楼层分散待机，可以确保电池电力充分的状态应答新的候梯厅呼叫。根据以上所述的至少一个实施方式，可提供防止供电导致的运行中断，维持安全的运行服务的电梯的非接触供电系统。虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范 围、主旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。
权利要求
1.一种电梯的非接触供电系统，其特征在于，在具有多台号机，对设置于这些号机的轿厢的电池以非接触地方式进行供电的电梯的非接触供电系统中，包括有设置于各楼层的候梯厅的候梯厅目的楼层登记装置；将包含有由该候梯厅目的楼层登记装置登记的使用者的目的楼层的候梯厅呼叫分配给所述各号机中任一个的群管理控制装置；对应于所述各号机所设置的、基于由所述群管理控制装置分配的候梯厅呼叫对所述各号机的轿厢的运行进行个别控制的多个号机控制装置，所述各号机控制装置分别包括预测所述候梯厅呼叫的应答所必要的电力的电力预测部；检测所述电池的电力的电池电力检测部；比较对由所述电力预测部预测到的必要电力加上预先设定的预备电力后的值和由所述电池电力检测部检测到的所述电池的电力、并基于该比较结果控制对于所述各号机的追加呼叫的分配的追加呼叫控制部。
2.如权利要求1所述的电梯的非接触供电系统，其特征在于，所述追加呼叫控制部，当存在有对所述必要电力加上所述预备电力后的值比所述电池的电力大的号机时，将用于禁止该号机的追加呼叫的分配的分配禁止指令输出至所述群管理控制装置。
3.如权利要求2所述的电梯的非接触供电系统，其特征在于，所述各号机控制装置分别地进一步包括供电控制部，其当通过所述追加呼叫控制部输出所述分配禁止指令时，在对分配给该号机的候梯厅呼叫进行应答后，将该号机的轿厢移动至预先确定的供电楼层进行供电。
4.如权利要求2所述的电梯的非接触供电系统，其特征在于，所述群管理控制装置，在接收到所述分配禁止指令后到该号机供电完成为止的期间， 将该号机从群管理的对象中排除。
5.如权利要求1所述的电梯的非接触供电系统，其特征在于，所述各号机控制装置在所述各号机没有对所述候梯厅呼叫进行应答的时候，分别使所述各号机向预先确定的供电楼层分散待机。
全文摘要
本发明涉及一种电梯的非接触供电系统。在各楼层的候梯厅设有候梯厅目的楼层登记装置(13)。群管理控制装置20将包含有由候梯厅目的楼层登记装置(13)登记的使用者的目的楼层的候梯厅呼叫分配给各号机中任一个。各号机的号机控制装置(11ａ、11ｂ、11ｃ)包括有预测候梯厅呼叫的应答所必要的电力的功能，检测设于轿厢(12ａ、12ｂ、12ｃ)的电池(33ａ、33ｂ、33ｃ)的电力的功能，比较对所述预测到的必要电力加上预备电力的值和电池电力、基于该比较结果控制对于各号机的追加呼叫的分配的功能。
文档编号B66B1/34GK103010879SQ20121019909
公开日2013年4月3日 申请日期2012年6月15日 优先权日2011年9月27日
发明者丰田雄介 申请人:东芝电梯株式会社