专利名称：倾斜型乘客传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯和电动通道等倾斜型乘客传送设备，尤其是涉及一种即使在梯级链条万一发生了断裂的情况下，倾斜型乘客传送设备的用于搭载乘客的梯级也不会朝传送方向下方下降，并且在运行停止时适合于将自动扶梯和倾斜型的电动通道等作为通道使用的倾斜型乘客传送设备。
背景技术：
一般来说，倾斜型乘客传送设备被构造成在设置于建筑结构物的框体中，动力从设置在上方楼层侧的框体内的驱动装置向驱动链条传递，并且通过同样设置在上方楼层侧的框体内的驱动链轮向利用梯级链条连结成环状的梯级传递动力。如专利文献I所示，倾斜型乘客传送设备的制动装置通常设置在设于上方楼层侧的框体内的驱动装置中。在发生了紧急情况时，通过制动装置使驱动用电动机停止，并且通过驱动链条向梯级链条赋予制动力，以此使乘客传送设备停止。此外，在专利文献2中公开了一种结构，其在通常的制动装置的外侧设置辅助制动装置，在发生了异常时，使该辅助制动装置与环状地连接各个踏板的连结体卡合，对该连结体赋予制动力，由此，即使在驱动链条和连结体等发生了断裂的情况下，也能够使踏板停止。辅助制动装置由单独的辅助制动装置构成，其设置位置没有特别的限定，但优选尽可能设置在下方，通过将辅助制动装置设置在下方，万一发生了连结体断裂的情况，也能够防止踏板朝下方滑落。在先技术文献专利文献专利文献1:日本国专利特开2000-95469号公报专利文献2:日本国专利特开昭59-163287号公报一般来说，在发生了停电或者紧急情况而需要使倾斜型乘客传送设备停止运行时，通过设置在设于上方楼层侧的框体内的驱动装置中的制动装置进行制动，使倾斜型乘客传送设备停止运行。此外，在驱动链条发生了断裂时，通常利用设置在上方楼层侧的框体内的驱动链轮进行直接制动来防止梯级朝下移动。可是，在梯级链条万一发生了断裂时，无法将设置在设于上方楼层侧的框体内的驱动装置中的制动装置的制动力或者对设置在上方楼层侧的框体内的驱动链轮进行直接制动所产生的制动力传递给梯级。此时，可以考虑采用由专利文献2公开的对梯级的连结体直接进行制动的方法，但在一般情况下，在倾斜型乘客传送设备中使用的梯级的连结体像一般的梯级链条那样形状大多比较复杂，经常会发生难以夹住连结体的情况。此外，在梯级链条与梯级的连接部分，通常在梯级链条上设置有连接轴等连接构件，此时，可能会发生固定在框体上的夹持件与连接构件干扰，使得连接构件无法移动，从而导致乘客传送设备无法运行的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种倾斜型乘客传送设备，其是使用一般的梯级链条的倾斜型乘客传送设备，即使在梯级链条万一发生了断裂的情况下，也能够防止梯级因站立在其上的乘客的重量而向下移动，并且，在发生了紧急情况而导致乘客传送设备停止了运行时，适合于将自动扶梯和倾斜型的电动通道等作为避难通道等来使用。解决方案本发明提供一种倾斜型乘客传送设备，其具有:框体，该框体倾斜地设置在建筑结构物的上下楼层；多个梯级，所述梯级在框体内与环状的梯级链条连接，并且进行循环移动；驱动链轮和从动链轮，该驱动链轮和从动链轮设置在框体的上部或下部，该梯级链条卷绕在该驱动链轮和从动链轮上；驱动装置，该驱动装置对驱动链轮进行驱动；以及制动装置，该制动装置设置在驱动装置上，该倾斜型乘客传送设备的特征在于，在与梯级的底部相对向的位置上设置有梯级制动装置，该梯级制动装置通过直接按压梯级来对梯级进行制动和保持。此外，上述倾斜型乘客传送设备的特征还在于，在梯级的底部以突出的方式设置有沿着倾斜型乘客传送设备的传送方向延伸的制动板，通过梯级制动装置按压制动板，由此对多个梯级进行制动和固定。此外，上述倾斜型乘客传送设备的特征还在于，制动板在梯级的宽度方向上设置在比支撑与梯级链条连接的梯级轴的一对轴承更靠内侧的部位。此外，上述倾斜型乘客传送设备的特征还在于，梯级制动装置具有夹住制动板的一对制动体。此外，上述倾斜型乘客传送设备的特征还在于，在框体的倾斜部分内进行循环移动的环状的梯级的搭载乘客的去路侧或者不搭载乘客的返路侧具有梯级制动装置，用于对梯级进行直接制动。并且，上述倾斜型乘客传送设备的特征还在于，梯级制动装置设置有多个。发明效果本发明的倾斜型乘客传送设备具有:框体，该框体倾斜地设置在建筑结构物的上下楼层；多个梯级，所述梯级在框体内与环状的梯级链条连接，并且进行循环移动；驱动链轮和从动链轮，该驱动链轮和从动链轮设置在框体的上部或下部，该梯级链条卷绕在该驱动链轮和从动链轮上；驱动装置，该驱动装置对驱动链轮进行驱动；以及制动装置，该制动装置设置在该驱动装置上，在该倾斜型乘客传送设备中，在与梯级的底部相对向的位置上设置有梯级制动装置，该梯级制动装置通过直接按压梯级来对梯级进行制动和保持。由于设置了在运行停止时对梯级自身进行保持的保持装置，所以即使梯级链条万一发生了断裂，也能够防止梯级因站立在其上的乘客的重量而向下移动。此外，在倾斜型乘客传送设备停止了运行时，乘客不得不将倾斜型乘客传送设备作为避难通道等使用，在这种情况下，由于在本发明中对梯级自身进行了制动和固定，所以在乘客移动时能够进一步保证乘客的安全。
图1是表示本发明所涉及的倾斜型乘客传送设备的实施例的侧视图。图2A是表示本发明所涉及的倾斜型乘客传送设备的制动装置的实施例的示意图。图2B是表示本发明所涉及的倾斜型乘客传送设备的制动装置的配置的示意图。图3是图2的A箭头所示方向的向视图。符号说明1:自动扶梯2:框体2A:上部水平框体2B:下部水平框体2C:中间倾斜框体3:梯级S:踏板4:驱动装置6:梯级链条7:驱动链轮8:从动链轮9:电动机11:动力传递链轮12:驱动链条13:制动装置14:控制装置16:轴承17:前轴18A:前轮18B:后轮19A、19B:导轨20A.20B:三角支架21:踢板22:制动板23:梯级制动装置24A:制动体 I24B:制动体 225A:杆件 I25B:杆件 226:按压弹簧27:电磁铁
具体实施方式
以下对本发明所涉及的倾斜型乘客传送设备的一实施方式进行说明，在此，以图1至图3所示的自动扶梯为例进行说明。在图1中，自动扶梯I具有:框体2，其设置在建筑结构物上，由上部水平框体2A和下部水平框体2B以及中间倾斜框体2C构成；多个梯级3，其在框体2内在上下楼层之间进行循环移动；驱动装置4，其设置在上部水平框体2A内，用于驱动梯级3 ;以及左右一对的栏杆5，其沿着梯级3的移动方向竖立地设置在框体2上。环状的移动扶手15在栏杆5周缘的引导下，与梯级3同步地被驱动。梯级3具有在去路侧始终面向上侧以供乘客站立的踏板S，梯级3的宽度方向的两侧与左右一对的环状的梯级链条6连接。所述左右的梯级链条6卷绕在枢轴支撑在上部水平框体2A内的驱动链轮7与枢轴支撑在下部水平框体2B内的从动链轮8之间。此外，也可以将驱动装置4和驱动链轮7设置在下部水平框体2B内，而将从动链轮8设置在上部水平框体2A内。驱动装置4具有电动机9、对电动机9的旋转进行减速的减速器10、设置在减速器10的输出轴上的动力传递链轮11、将动力传递链轮11的动力传递到驱动链轮7的驱动链条12、以及设置在减速器10的输入轴侧的制动装置13。由上述各种构件构成的驱动装置4根据来自控制装置14的各种控制信号进行运行。此外，如图2A和图3所示，在梯级3中，前轴17通过轴承16支撑在左右一对的三角支架20A上，并且后轴28也支撑在该三角支架20A上。作为引导滚轮的前轮18A以可自由旋转的方式支撑在前轴17的两侧，另外，作为引导滚轮的后轮18B以可自由旋转的方式支撑在后轴28的两侧。所述前轮18A由固定在框体2内的导轨19A引导，后轮18B由固定在框体2内的导轨19B引导。并且，左右的梯级链条6与前轴17连接，梯级3经由前轴17与梯级链条6连接。在各个梯级3的下方，在左右的三角支架20A的中间新设置了三角支架20B。三角支架20A、20B具有分别牢固地对踏板S和踢板21进行固定的作用，制动板22通过螺栓29固定地设置在三角支架20B的下方，制动板22在梯级3进行循环移动时，与梯级3联动地进行循环移动。此外，在图3中示出了为了设置制动板22而新设置了三角支架20B的示例，但本发明并不仅限于此，只要能够将制动板22固定在梯级3的底部，则可以采用任意的结构。例如，三角支架20B可以不设置成三角形状，而设置成其他形状的支架。制动板22是沿着倾斜型乘客传送设备的传送方向延伸的制动板，其突出地设置在梯级3的下方。如图3所示，通过将制动板22在梯级的宽度方向上设置在比支撑与梯级链条6连接的梯级轴(前轴17)的一对轴承16更靠内侧的部位，能够防止制动板22与梯级链条6等发生干扰。另一方面，在中间倾斜框体2C上设置有多个梯级制动装置23，如图2B和图3所示，用于夹住制动板22的制动体24A和24B以相对向的方式设置在梯级制动装置23上。梯级制动装置23可以至少设置一个，但从增加制动力的立场出发，优选设置多个梯级制动装置23。梯级制动装置23设置在与梯级3的底部(踏板S的相反侧)相对向的位置(在本实施例中位于梯级3的下方)。如图3所示，梯级制动装置23具有通过制动体24A和24B夹压制动板22的杆件25A和25B，并且被构造成通过按压弹簧26按压杆件25B来对制动板22进行制动。在使自动扶梯进行运行时，通过电磁铁27等按压杆件25A，克服按压弹簧26的弹力使制动体24A和24B离开制动板22，使得自动扶梯能够进行运行。按照倾斜型乘客传送设备的层高设置多个梯级制动装置23。在使自动扶梯I停止运行时，使电磁铁27消磁，梯级制动装置23的按压弹簧26动作，使制动体24A和24B夹压制动板22以对梯级进行制动。此时，如果制动体24A和24B的端部与制动板22的端部发生碰撞，可能导致结构体受到损伤，所以优选将制动体24A和24B的端部或者制动板22的端部设置成具有圆角面(R面)或者倾斜面的形状。如上所述，在对自动扶梯I进行制动时，由于各个梯级3的制动板22相对于框体2被切实并稳定地固定，其结果是，梯级3被稳定地固定在框体2上。尤其是，由于通过梯级制动装置23从下方对梯级3进行制动和固定，所以即使在梯级链条6万一发生了断裂的情况下，梯级3也不会朝传送方向的下方移动，由此能够确保乘客的安全。在倾斜型乘客传送设备停止了运行时，乘客不得不将倾斜型乘客传送设备作为避难通道等使用，在这种情况下，由于能够将梯级3稳定并且牢固地固定在框体2上，所以乘客传送设备上的乘客能够更为安全地进行转移和避难。在以上的说明中，以发生了停电或者紧急情况的场合，尤其是以梯级链条6发生了断裂的场合为例对上述梯级制动装置23的动作进行了说明。另一方面，在设置在设于上方楼层侧的框体内的驱动装置中的制动装置4或者对驱动链轮7进行直接制动的未图示的制动装置出现了故障时，也可以使梯级制动装置23动作，以对自动扶梯I进行辅助制动。在以上的说明中，作为倾斜型乘客传送设备，以自动扶梯I为例进行了说明，但本发明当然也可以适用于倾斜设置的电动通道等。在本说明中，将电动通道的踏段(step)也称为梯级。在电动通道的场合，前轮和后轮可以分开设置，并且也可以在相邻的梯级中使前轮和后轮通用化，并在相邻的梯级上设置通用的引导滚轮。此外，在上述实施例中示出了梯级制动装置23设置在搭载乘客的梯级3的去路侧的场合，但梯级制动装置23也可以设置在不搭载乘客的返路侧，并且也可以在去路侧和返路侧同时设置。需要说明的是，在设置在返路侧时，也将梯级制动装置23设置在与梯级3的底部(踏板S的相反侧)相对向的位置上，所以在返路侧，梯级制动装置23以底部朝上的方式位于基体3的上方。产业上的可利用性本发明可应用于自动扶梯和倾斜设置的电动通道等倾斜型乘客传送设备中。
权利要求
1.一种倾斜型乘客传送设备，其具有:框体，该框体倾斜地设置在建筑结构物的上下楼层；多个梯级，所述梯级在该框体内与环状的梯级链条连接，并进行循环移动；驱动链轮和从动链轮，该驱动链轮和从动链轮设置在所述框体的上部或下部，所述梯级链条卷绕在该驱动链轮和从动链轮上；驱动装置，该驱动装置驱动所述驱动链轮；以及制动装置，该制动装置设置在该驱动装置上，所述倾斜型乘客传送设备的特征在于， 在与所述梯级的底部相对向的位置上设置有梯级制动装置，该梯级制动装置通过直接按压所述梯级来对所述梯级进行制动和保持。
2.如权利要求1所述的倾斜型乘客传送设备，其特征在于， 在所述梯级的底部以突出的方式设置有沿着所述倾斜型乘客传送设备的传送方向延伸的制动板，通过所述梯级制动装置按压所述制动板，由此对所述多个梯级进行制动和固定。
3.如权利要求2所述的倾斜型乘客传送设备，其特征在于， 所述制动板在梯级的宽度方向上设置在比支撑与所述梯级链条连接的梯级轴的一对轴承更靠内侧的部位。
4.如权利要求2或3所述的倾斜型乘客传送设备，其特征在于， 所述梯级制动装置具有夹住所述制动板的一对制动体。
5.如权利要求1至3中任一项所述的倾斜型乘客传送设备，其特征在于， 在所述框体的倾斜部分内进行循环移动的环状的所述梯级的搭载乘客的去路侧或者不搭载乘客的返路侧具有所述梯级制动装置，用于对所述梯级进行直接制动。
6.如权利要求1至3中任一项所述的倾斜型乘客传送设备，其特征在于， 所述梯级制动装置设置有多个。
全文摘要
本发明提供一种倾斜型乘客传送设备，使得即使在梯级链条万一发生了断裂的情况下，也能够防止梯级在停止时朝传送方向的下方移动。除了设置在驱动装置(4)上的制动装置(13)外，还设置了在停止时对梯级(3)进行制动的梯级制动装置(23)。通过采用这一结构，即使在梯级链条(6)万一发生了断裂的情况下，由于梯级(3)被固定在框体(2)上，所以梯级(3)不会朝下移动。因此，能够确保倾斜型乘客传送设备的梯级(3)上的乘客的安全。并且，在运行停止时，在乘客不得不将乘客传送设备作为通道使用的情况下，由于梯级(3)本身被固定，所以乘客能够安全地转移。
文档编号B66B29/00GK103193147SQ20121057994
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年1月6日
发明者佐藤敏光 申请人:株式会社日立制作所