专利名称：座椅倾斜设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及电动轮椅，并且具体地涉及一种用于使轮椅的座椅相对于轮椅底架倾斜的设备。本发明还涉及具有这样设备的轮椅。
背景技术：
轮椅，尤其是电力驱动轮椅，通常具有用于调节座椅相对于底架位置的机构。这些机构可包括用于竖直调整座椅高度的座椅升降装置和用于使座椅的靠背相对于座椅底部倾斜(即，用于改变靠背和座椅底部之间的角度)的靠背倾斜装置。现代的轮椅可额外设置有电力驱动座椅倾斜设备，通过该设备，包括底部和靠背的整个座椅可相对于轮椅底架倾斜。设置这样的座椅倾斜设备以有利于改变轮椅使用者体重，从而避免由使用者静态定位而引起的受伤、麻木和其它不便。在一种已知类型的座椅倾斜设备上，整个座椅绕横向水平轴倾斜，该轴相对于底架是固定的。当允许使用者体重的简单变化时，该已知类型的座椅倾斜使座椅和使用者的重心在倾斜期间向后移动。重心的这种向后移动是不利的，这是由于这种向后移动降低了轮椅的稳定性并且甚至可能导致轮椅跌翻。为了解决这一问题，已经提出了不同的所谓的重心恒定的座椅倾斜装置。在这些类型的座椅倾斜装置上，座椅绕其倾斜的轴在倾斜操作期间向前移动，US6，032，976披露了一种这样的设备，该设备包括座椅框架，所述座椅框架在其后端枢转连接至横向支撑构件。支撑构件在轮椅的基本框架中布置的相对的水平线型槽中被导引。座椅框架还通过倾斜臂连杆机构连接至基本框架，倾斜臂连杆机构由两个杆形成，这两个杆在座椅框架后端的前方枢转连接至座椅框架的相对两侧并且枢转连接至基本框架。电力驱动构件在前端连接至基本框架，并且在后端连接至横向支撑构件。通过启动驱动构件，支撑构件和座椅框架的后部在由基部构件中的线型槽引导的同时向前移动。在该移动期间，两个杆使座椅框架绕枢轴向上倾斜，其中枢轴由位于座椅框架的后端和横向支撑构件之间的相对的枢转连接来限定。
US2007/0102615 Al披露了另一种座椅倾斜设备，所述座椅倾斜设备包括具有导向槽的基部构件、座椅支撑构件、以及连接基部构件和座椅支撑构件的枢转臂，其中座椅支撑构件可通过线性驱动机构相对于基部构件移动并由导向槽导引。为了减小启动倾斜和增大继续倾斜的速度所需的力，导向槽包括布置在互不相同的延伸方向上的两个部分。即使根据US6，032, 976和US2007/0102615的装置在保持座椅和使用者的重心相对于轮椅底架近似恒定的同时能够允许座椅倾斜，但这些装置仍具有某些缺陷。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于电动轮椅的增强的座椅倾斜设备，其中座椅倾斜设备包括基部构件、座椅支撑构件和线性驱动机构，所述线性驱动机构用于沿移动路径相对于基部构件移动座椅支撑构件。
另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其构造简单并且使用可靠。又一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其包括较少数量的可动部件。而又一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，其不使用任何枢转连杆臂而实现可靠且舒适的倾斜。而另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，用于实现倾斜所需的功率可保持为较低的。而另一目的在于提供这样一种座椅倾斜设备，所需功率和角度改变之间的关系可容易地适合于沿座椅支撑构件的移动路径的不同移动区域。本发明的一个方面涉及一种用于轮椅的座椅倾斜设备，其中轮椅包括底架和座椅。座椅倾斜设备包括基部构件，其可固定至底架并设置有至少一个第一导向槽。座椅支撑构件布置为可支撑地接纳座椅、相对于基部构件可移动并由第一导向槽导引。线性驱动机构连接至基部构件并连接至座椅支撑构件，用于沿移动路径、相对于基部构件移动座椅支撑构件。座椅支撑构件包括朝向第一方向的至少一个第一凸轮表面。基部构件包括至少一个第一旋转支撑构件。在沿所述移动路径的第一区域移动期间，所述第一凸轮表面布置为与所述第一旋转支撑构件支撑接触，并形成为用于改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度。这样，至少在沿移动路径的部分移动期间，改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度由第一凸轮表面来实现，其中第一凸轮表面相对于第一旋转支撑构件移位并与第一旋转支撑构件接触。用这种方法，可容易地实现座椅倾斜而不用任何连接臂装置。由此，可动部件的数量可保持为很低，并且结构尺寸、尤其是倾斜设备的高度可保持为很小。借助用于包括底架和座椅的轮椅的本座椅倾斜设备，用于倾斜移动的旋转轴在座椅向后倾斜期间相对于底 架向前移动。因此，座椅和使用者的重心就容易相对于底架而基本保持在恒定的纵向位置。在座椅支撑构件移动期间，与第一凸轮表面相对于第一旋转支撑构件的纵向移位相关的倾斜角度的变化对应于倾斜设备的传动比。因而，传动比由第一凸轮表面沿其纵向延伸的形状(即，沿凸轮表面的纵向曲率)决定。通过选择合适的凸轮表面纵向曲率，就可能在沿第一凸轮表面的纵向延伸的每个位置获得最优的传动比。第一凸轮表面的纵向曲率例如可选定以使得传动比在座椅支撑构件从水平位置开始倾斜移动时很低，在水平位置处，座椅和使用者上的重力完全抵消了倾斜移动。凸轮表面曲率可进一步选定以使得传动比随着座椅支撑构件采用逐渐增大的倾斜角度而逐渐增大，借此由重力产生的抵消减小。利用本发明的倾斜设备，同样在座椅支撑构件上施加重载时，在较低功耗下就可实现可靠和快速的倾斜。本发明还允许使用具有低功耗的较小电动马达。座椅支撑构件优选地包括朝向第二方向的至少一个第二凸轮表面，其中第二方向与所述第一方向相反。于是，基部构件优选地包括至少一个第二旋转支撑构件，在沿所述移动路径的第二区域移动期间，所述第二旋转支撑构件布置为与所述第二旋转支撑构件支撑接触,并形成为用于改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度。在座椅支撑构件从水平起始位置向后倾斜期间，座椅和使用者上的重力最初会抵消倾斜移动。当座椅支撑构件已倾斜经过一定的平衡角度时，重力会反而作用在继续向后倾斜的方向上。一旦已超过平衡角度，第二凸轮表面和第二旋转支撑构件布置用于抵消作用在继续向后倾斜的方向上的重力。用这种方法，同样当重力施加在倾斜方向上时，座椅倾斜设备允许容易和舒适地受控的倾斜移动。在从座椅支撑构件的完全向后倾斜位置到水平起始位置的向前倾斜期间，第二凸轮表面和第二旋转支撑构件最初克服重力以抬升座椅。一旦已超过平衡角度，重力就会努力地继续向前倾斜。在这样的重力驱动的继续向前倾斜期间，第一凸轮表面和第一旋转支撑构件抵消重力以中断并控制向前的倾斜移动。因此，第一和第二凸轮表面和旋转支撑构件协作以驱动、中断和控制在平衡角度的两侧的倾斜移动。因此，在水平起始位置和完全向后倾斜位置之间的两个倾斜方向上的整个倾斜移动期间，实现了完全受控且舒适的倾斜移动。座椅支撑构件可包括座椅安装板以及大致垂直于安装板布置的至少一个导向构件，并且第一凸轮表面可布置在所述导向构件的外外缘。因而实现了可靠、节省空间和简单的结构。第二导向槽可布置在所述至少一个导向构件中，并且至少一个第二凸轮表面可布置在所述第二导向槽的边缘。这进一步有助于节省空间和可靠构造，并允许座椅支撑构件的构造高度的有效利用。座椅倾斜设备可包括弹性机构，其用于使所述至少一个第二旋转支撑构件朝向所述至少一个第二凸轮表面预拉伸。弹性机构有助于在倾斜移动期间实现平滑和舒适地传送到达平衡角度。此外，弹性机构允许凸轮表面可以较低精度地进行机械加工和制造，并且旋转支撑构件在装配期间可以较低精度地被定位。线性驱动机构可包括:固定至基部构件的电动马达；连接至马达的旋转螺杆；以及螺纹连接在螺杆上并固定至座椅支撑构件上的驱动构件。因而，提供了一种简单、节省空间并且还非常可靠和节能的驱动机构。
基部构件可包括两个第一导向槽、两个第一旋转支撑构件和两个第二旋转支撑构件，所述第一导向槽、所述第一旋转支撑构件和所述第二旋转支撑构件均布置在基部构件的相对的横向侧上。于是，座椅支撑构件可包括座椅安装板和两个导向构件，这两个导向构件在座椅安装板的相应横向侧处基本垂直于安装板布置，每个导向构件包括相应第一凸轮表面和相应第二凸轮表面。这允许在座椅支撑构件的每个横向侧处可导引和控制倾斜移动。因而增强了设备的稳定性和平衡性。这一实施方式进一步导致由座椅和使用者施加的载荷均匀分布至设备的两侧，因而承载部件的尺寸可相应减小。线性驱动机构可在基部构件和座椅支撑构件的横向侧之间并基本平行于基部构件和座椅支撑构件的横向侧布置。因而可通过具有较低能耗的单个、较小的驱动机构实现倾斜移动的可靠和均衡的驱动。根据第二方面，本发明涉及一种包括底架、座椅和如上所述的座椅倾斜设备的轮椅。
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式，其中:图1是根据本发明的设置有座椅倾斜设备的轮椅的示意前透视图。图2是图1中示意性所示的座椅倾斜设备的透视图。
图3是示出了图2中所示的座椅倾斜设备的一些部件的分解透视图。图3a至图3c是示出座椅倾斜设备处于不同位置的侧视图，这些位置对应于座椅处于水平、部分倾斜和完全倾斜。
具体实施例方式图1不出了一种电动轮椅,其包括底架1、座椅2和根据本发明一个实施方式的座椅倾斜设备3。底架支撑两个前轮4和可枢转的后轮5，其中前轮由电动马达驱动。底架还包括电动座椅升降装置(未示出)，其用于座椅2的竖直运动。在图中，座椅升降装置处于它的最低位置。座椅2包括座椅底部7、靠背8和扶手9，扶手连接至靠背8。在所示的实施方式中，靠背8固定连接至座椅底部7。然而，靠背8还通过靠背倾斜装置而相对于座椅底部可枢转，这对于本领域技术人员而言是公知的 。座椅底部7还固定至座椅框架6，所述座椅框架还支撑腿支托10。座椅框架6固定至座椅倾斜设备3，并且座椅倾斜设备继而固定至座椅升降装置的竖直可动部。参照图2和图3，座椅倾斜设备包括基部构件11，其在图3中单独示出。基部构件11在前端包括中央安装板12，所述中央安装板具有多个安装孔13，用于由螺钉等固定至座椅升降装置的竖直可动部或固定至底架的静止部。因此，如果需要的话，可以略去座椅升降装置。基部构件11还包括左手侧构件14a和右手侧构件14b。侧构件14a、14b彼此平行并垂直于安装板12地从安装板12向下延伸。在所示的实施方式中，侧构件14a、14b是牢固固定至安装板12的单独的部件。然而，安装板12和侧构件可形成为整体部件。第一导向槽16形成在每个侧构件14a、14b中。每个导向槽16通常为直线型的。线性驱动机构17固定至基部构件11。所述线性驱动机构包括电动马达18、齿轮装置19、旋转螺杆20和驱动构件21，所述驱动构件螺纹连接在杆20上并相对于杆20旋转。螺杆20通过齿轮装置19连接至马达18。线性驱动机构17通过安装支架22和紧固螺钉23,24固定至基部构件11。螺杆20从齿轮装置19延伸、大体位于基部构件11的侧构件14的中间并平行于基部构件11的侧构件14。基部构件11还包括两个旋转支撑组件30。在图3中示出了，仅一个这种旋转支撑组件30连接至右手侧构件14b。然而如图2中所示，示例性座椅倾斜设备3还包括连接至左手侧构件14a的另一个旋转支撑组件30。下面将详细描述的是仅连接至右手侧构件14b的旋转支撑组件30。然而认识到的是，所述的示例性座椅倾斜设备还包括连接至左手侧构件14a的相应旋转支撑组件。旋转支撑组件30包括第一旋转支撑构件31，其为轴颈轴承滚子的形式。第一旋转支撑构件通过螺栓接头32a-c固定至右手侧构件14b。组件30还包括第二旋转支撑构件33，其为轴颈轴承滚子的形式。第二旋转支撑构件33通过螺栓接头36a-c固定至两个安装板34、35并位于安装板34、35之间。安装板34、35通过重叠的接合榫34a、35a彼此接合。两个安装板34、35以及进而第二旋转支撑构件33通过螺栓37a、轴承衬套37b和螺母37c可枢转地固定至右手侧构件14b。旋转支撑组件还包括弹性机构38，其用于第二旋转支撑构件33的预拉伸。弹性机构包括螺栓38a，其容纳在一端具有径向套环的衬套38b中。多个弹性垫圈38c在衬套38b上滑动并在衬套的径向套环和侧构件14b的折叠榫38d的下表面之间被压缩。螺栓38a滑动穿过榫38d中的孔并螺纹接收在布置于安装板34的接合榫34a中的螺纹孔38e内。用这种方法，两个安装板34、35被弹性地促动以绕螺栓37a沿逆时针方向枢转，如图3中所示。因此，第二旋转支撑构件33被弹性地向下压缩，如图3中所
/Jn ο座椅倾斜设备3还包括座椅支撑构件40。座椅支撑构件40包括座椅安装板41、左手导向构件42a和右手导向构件42b。导向构件42a、42b布置在座椅安装板的相应横向侧处并从那里向下突出，这些导向构件基本上彼此平行。在所示的实施方式中，导向构件42a、42b是牢固固定至座椅安装板41上的单独部件。然而，座椅安装板41和导向构件42a、42b也可以形成为整体部件。轴杆50枢转固定至导向构件42a、42b并位于导向构件42a、42b的后端之间。轴杆50具有中心孔51，其中驱动构件21固定在所述中心孔中。因而阻止了驱动构件21相对于轴杆50的旋转。各个导向滚子52旋转布置在轴杆50的每个端部。导向滚子52接收在布置在侧构件14a、14b的各个第一导向槽16中并由所述第一导向槽导引。轴杆50和导向滚子52通过螺纹接头53a-c枢转固定至座椅支撑构件40。螺纹接头53a_c延伸穿过各个导向构件42a、42b中的孔54并穿过各个导向滚子52，并且螺纹固定至轴杆50的各个端部。下面更为详细地描述右手导向构件42b。然而，能够理解的是，相同的描述也可用于左手导向构件42a。导向构件42b具有第一凸轮表面43，其布置在导向构件42b的外边缘及朝下边缘。凸轮表面43沿其纵向延伸具有大致凸面曲线形状。第二导向槽44布置在导向构件42b中。第二导向槽44的下缘形成第二凸轮表面45，所述第二凸轮表面与第一凸轮表面43面向相反的方向。第二凸轮表面大致布置为与第一凸轮表面43基本平行，从而使第一和第二凸轮表面43和45之间的距离沿凸轮表面43、45的纵向延伸基本恒定。基部构件11和座椅支撑构件40布置以使得每个横向侧上的第一凸轮表面43抵靠各个第一旋转支撑构件31。每个第二旋转支撑构件33布置在各个第二导向槽44中，并且对着各个第二凸轮表面45被弹性地推动。参照图4a至图4c，现将解释座椅倾斜设备的操作。在图4a中，示出了处于起始位置的座椅倾斜设备3。在起始位置，座椅支撑构件40布置在基本水平的位置。导向滚子52定位在各个第一导向槽16的后端。座椅倾斜设备的这一位置对应于座椅2处于非倾斜的正常位置。当座椅向后倾斜时，电动马达18启动以在第一旋转方向上旋转。从而，螺杆20在相应的旋转方向上旋转。因而，螺纹布置在杆20上的驱动构件21沿杆20向前移位。驱动构件21通过轴杆50驱使座椅支撑构件40向前移位。在座椅支撑构件40移位期间，所述座椅支撑构件的后部由导向滚子52在第一导向槽16中的接合来导引。在沿座椅支撑构件40的第一移动区域的向前移位期间，座椅和座椅使用者上的重力会使第一凸轮表面43与相应第一旋转支撑构件31接触。通过第一旋转支撑构件31和第一凸轮表面43之间的协作，座椅支撑构件的前部会向上抬升， 由此座椅支撑构件绕由导向滚子52的中心限定的倾斜枢轴向后倾斜。第一凸轮表面43的曲率沿对应于初始倾斜的纵向部分相对于第一旋转支撑构件及相对于第一导向槽16的延伸方向设置，使得导向滚子52 —定长度的向前移位导致座椅支撑构件的前部的较小抬升。因此，在初始倾斜期间，座椅倾斜设备的传动比相对低，从而使初始倾斜所需的功率会保持较低，此时重力完全抵消了倾斜移动。一旦初始倾斜已完成，随着导向滚子52和倾斜枢轴接近穿过座椅和使用者的重心的竖直线，对抗倾斜移动的重力会逐渐减小。第一凸轮表面的曲率沿对应于随后倾斜的纵向部分布置为具有逐渐增大的传动比，从而随着重力抵消的减小，倾斜移动的速度增大，并且同时保持用于实现倾斜所需的功率基本恒定。在图4b中，示出了处于其中倾斜角度已达到平衡角度的位置的座椅倾斜设备。在该平衡角度，座椅和使用者的重心基本竖直地位于由导向滚子52中心限定的倾斜枢轴上方。当如上所述的继续向后倾斜被实现从而倾斜角度已经过了平衡角度时，座椅和使用者上的重力会努力地绕倾斜枢轴继续向后倾斜。因而，由旋转支撑组件30支撑的载荷从借助第一凸轮表面43作用在第一旋转支撑构件31上转变为借助第二凸轮表面45作用在第二旋转支撑构件33上。之后，电动马达用于主动地中断并控制继续倾斜至图4c中所示的完全倾斜位置，而不是驱动继续倾斜移动。在经过平衡角度时，弹性机构38确保了在旋转支撑构件和凸轮表面之间没有活动空间，从而经过平衡角度而没有任何扰动或不适的急拉或中断。与第一凸轮表面43—致，第二凸轮表面45的纵向曲率成形为使得在从平衡角度(图4b)至完全倾斜位置(图4c)的倾斜移动期间传动比增大。在示例性实施方式中，完全向后倾斜位置对应于从水平起始位置起约50°的倾斜角度。第一导向槽16的纵向方向布置为向前倾斜，所述纵向方向与水平面之间具有约5.5°的倾斜角度。这允许在仍保持凸轮表面的有效长度较短的同时在螺杆20的有效长度较短的情况下，可达到较大的最大倾斜角度。通过启动电动马达以使其相反方向旋转，可以如上所述类似的方式实现从图4c中示出的完全倾斜位置向前倾斜至图4a中所示的起始位置。利用上述的座椅倾斜设备，可能达到较高速度的可靠、平滑且舒适的倾斜，以及供应至电动马达的电功率的有效利用。座椅倾斜设备还包括较少数量的可动部件，其增强了稳定性和使用寿命，并减少了维护需求。该设备还考虑到节省空间构造并且特别为此将构造高度保持为较低。在上文描述并示出了本发明的示例性实施方式。然而，本发明应当被视为不限于这些实施方式，而可在所附权利要求书的范围内变化。在所需的倾斜角度范围不超出平衡角度的情况下，能够无需第二凸轮表面和第二旋转支撑构件。在仅有限的总载荷施加在座椅支撑构件上的情况下，座椅倾斜设备可仅包括一个第一凸轮表面和一个第一旋转支撑构件。此外，凸轮表面的形状和配置可以改变 ，例如，用于在倾斜移动期间实现座椅倾斜设备的任何所期望变化的传动比。
权利要求
1.一种用于电动轮椅的座椅倾斜设备(3),其中所述轮椅包括底架(I)和座椅(2),所述座椅倾斜设备包括: 基部构件(11)，所述基部构件能够固定至所述底架并设置有至少一个第一导向槽(16)； 座椅支撑构件(40)，所述座椅支撑构件布置为以可支撑的方式接纳所述座椅、能够相对于所述基部构件移动、且由所述第一导向槽导引； 线性驱动机构(17)，所述线性驱动机构连接至所述基部构件以及所述座椅支撑构件，用于沿移动路径相对于所述基部构件移动所述座椅支撑构件；其特征在于 所述座椅支撑构件包括朝向第一方向的至少一个第一凸轮表面(43);并且所述基部构件包括至少一个第一旋转支撑构件(31)，在沿所述移动路径的第一区域移动期间，所述第一凸轮表面布置为与所述第一旋转支撑构件支撑接触并形成为用于改变所述座椅支撑构件和所述基部构件之间的角度。
2.根据权利要求1所述的座椅倾斜设备，其中，所述座椅支撑构件(40)包括朝向第二方向的至少一个第二凸轮表面(45)，其中所述第二方向与所述第一方向相反；并且所述基部构件(11)包括至少一个第二旋转支撑构件(33)，在沿所述移动路径的第二区域移动期间，所述第二旋转支撑构件布置为与所述第二旋转支撑构件支撑接触并形成为用于改变所述座椅支撑构件和所述基部构件之间的角度。
3.根据权利要求1或2所述的座椅倾斜设备，其中，所述座椅支撑构件(11)包括用于座椅的安装板(12)和设置成大致 垂直于所述安装板的至少一个导向构件(42a、42b)，并且其中，所述第一凸轮表面(43)布置在所述导向构件的外边缘处。
4.根据权利要求3所述的座椅倾斜设备，其中，在所述至少一个导向构件(42a、42b)中布置有第二导向槽(44)，并且所述至少一个第二凸轮表面(45)布置在所述第二导向槽(44)的边缘处。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的座椅倾斜设备，所述座椅倾斜设备包括弹性机构(38a-38c)，所述弹性机构用于将所述至少一个第二旋转支撑构件(33)朝向所述至少一个第二凸轮表面(45)预拉伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的座椅倾斜设备，其中，所述线性驱动机构(17)包括:固定至所述基部构件(11)的电动马达(18);连接至所述马达的旋转螺杆(20);以及驱动构件(21)，所述驱动构件螺纹连接至所述螺杆上并固定至所述座椅支撑构件(40)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的座椅倾斜设备，其中，所述基部构件(11)包括两个第一导向槽(16)、两个第一旋转支撑构件(31)和两个第二旋转支撑构件(33)，所述第一导向槽、所述第一旋转支撑构件和所述第二旋转支撑构件均布置在所述基部构件(11)的相对的横向两侧上；并且其中，所述座椅支撑构件(40)包括座椅安装板(41)和两个导向构件(42a、42b)，这两个导向构件大致垂直于所述座椅安装板设置在所述座椅安装板(41)的相应横向侧处，每个导向构件(42a、42b)包括相应的第一凸轮表面(43)和相应的第二凸轮表面(45)。
8.根据权利要求7所述的座椅倾斜设备，其中，所述线性驱动机构(17)居中地布置在所述基部构件(11)和所述座椅支撑构件(40)的横向两侧之间，并基本平行于所述基部构件(11)和所述座椅支撑构件(40)的横向两侧。
9.一种电动轮椅，所述电动轮椅包括底架(I)、座椅(2)以及根据权利要求1至8中任一项所述的 座椅倾斜设备(3)。
全文摘要
本发明涉及用于电动轮椅的座椅倾斜设备(3)，其中轮椅包括底架(1)和座椅(2)。座椅倾斜设备包括基部构件(11)，其可固定至底架并设置有至少一个第一导向槽(16)；座椅支撑构件(40)，其布置为可支撑地接纳座椅、相对于基部构件可移动、并由第一导向槽导引；以及线性驱动机构(17)，其连接至基部构件以及座椅支撑构件，用于沿移动路径相对于基部构件移动座椅支撑构件。座椅支撑构件包括朝向第一方向的至少一个第一凸轮表面(43)；并且基部构件包括至少一个第一旋转支撑构件(31)，在沿所述移动路径的第一区域的移动期间，所述第一凸轮表面布置为与所述第一旋转支撑构件支撑接触，并形成为改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度。本发明还涉及设置有这样一种座椅倾斜设备的电动轮椅。
文档编号A61G5/10GK103209667SQ201180047643
公开日2013年7月17日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年9月30日
发明者H·伯格曼 申请人:佩尔莫比尔公司