专利名称：总线网络、控制系统及起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重设备领域，更具体而言，涉及一种总线网络、控制系统及起重机。
背景技术：
目前工程机械主控制器与超起控制器的网络数据传输一般在一条总线网络。如图1所示，总线网络包括总线4、主控制器、左超起控制器10、右超起控制器20、第一终端电阻1、第二终端电阻2，主控制器包括第一控制器21、第二控制器22、第三控制器23、第四控制器24和显示器25，由于左超起控制器10、右超起控制器20和第二终端电阻2是随超起臂一起可被拆卸掉的，所以当超起臂被拆卸时，总线网络的两端中有一端没有终端电阻，这样会造成网络不通讯。
如图1所示，在超起臂被拆卸掉时，将虚线框a中的电阻连接到总线4上，就可以解决网络不通讯的问题。目前，实现虚线框a中电阻的连接是由硬件的接插件来完成的。如图2所示，超起装置包括安装在主臂30上的超起臂31、张紧锁链32、卷扬机构33和主控箱34，总线网络从主控箱34沿主臂30 —直到主臂臂头，在主臂臂头左右分别安装两个重载装置。如图3所示，主臂30左侧安装有第一插座41、第二插座42，第一插座41用来连接左超起线束的第一插头51，第二插座42用来连接内部短接的第二插头52 ;主臂30右侧安装有第三插座43和第四插座44，第三插座43用来连接内部带120 Ω电阻的第三插头53，第四插座44用来连接右超起线束的第四插头54。如图2和图4所示，当超起臂31被拆下时(此时第一插头51和第四插头54均被拔出)，将第二插头52插在第一插座41上，将第三插头53插在第四插座44上，就使得图1中所示的虚线框a中的终端电阻与总线连接，可以保证总线网络正常通信。采用如图1至图4所示的总线网络连接方式存在如下问题当超起臂31被拆掉后，需要人工将左边带短接的第二插头52和右边内部带120 Ω的第三插头53插上。如果工作人员忘记将第二插头52和第三插头53插上，将会造成总线网络不通讯，引起动作错误，影响起重机的正常工作。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种总线网络，改变现有硬件连接方式，使用智能的方法实现终端电阻的连接，简化通讯协议，减轻编程工作量，解决超起臂被拆卸后网络不通讯的问题。本发明的另一个目的在于，提供一种控制系统。本发明的第三个目的在于，提供一种起重机。一方面，本发明提供了一种总线网络，包括总线、主控制器、超起控制器、第一终端电阻和第二终端电阻，所述主控制器和所述第一终端电阻固定连接在所述总线上，所述超起控制器和所述第二终端电阻可拆卸地连接在所述总线上，还包括控制开关和第三终端电阻，所述控制开关和所述第三终端电阻串联后连接在所述总线上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线上时，所述控制开关自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻与所述总线断开时，所述控制开关自动闭合。本发明提供的技术方案，第三终端电阻固定在总线上，当超起臂被拆掉后，不需要人工将第二插头和第三插头插上，避免了超起臂拆装过程中繁琐的操作，同时避免了操作人员忘记插上插头而引起的网络不通讯的情况发生；当超起臂被拆掉后，通过控制开关将第三终端电阻与总线连通即可，自动化程度高，安全可靠，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起臂被拆掉后网络不通讯的问题。在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，当所述超起控制器及所述第二终端电阻与所述总线断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。采用继电器控制第三终端电阻和总线的通断，只需要在程序里控制继电器的线圈是否得电即可实现，完全实现了自动化，减轻了工人的劳动量，同时工作更加安全、可靠。 在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为拉闸式手动开关。这种开关较为直观，价格低廉，性能稳定。在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为旋钮式开关。这种开关更加安全，操作方便，结构简单，稳定性好。在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为按压式开关。这种开关占用空间小，性能可靠，故障率低，使用寿命长，整体使用成本低。在上述技术方案中，优选地，所述第一终端电阻、第二终端电阻、第三终端电阻的电阻值相同。这样，可以保证总线网络的平衡，保证通讯畅通、稳定。在上述技术方案中，优选地，所述第一终端电阻、第二终端电阻、第三终端电阻的电阻值为120 Ω。在上述技术方案中，优选地，所述超起控制器包括左超起控制器和右超起控制器。另一方面，本发明还提供了一种控制系统，用于起重机，包括上述技术方案中所述的总线网络。再一方面，本发明还提供了一种起重机，设置有主臂、左超起和右超起，还设置有上述技术方案中所述的总线网络或控制系统，所述主臂的两侧分别设置有第一插座和第四插座；所述总线从所述主臂的根部延伸至所述主臂的头部；所述左超起通过线束与左超起控制器的一端连接，所述左超起控制器的另一端连接有第一插头；所述右超起通过线束与右超起控制器的一端连接，所述右超起控制器的另一端连接有第四插头；所述左超起控制器通过所述第一插头和所述第一插座的配合连接至所述总线，所述右超起控制器通过所述第四插头和所述第四插座的配合连接至所述总线。本发明提供的技术方案，第三终端电阻固定在总线上，当超起臂被拆掉后，不需要人工将第二插头和第三插头插上，避免了超起臂拆装过程中繁琐的操作，同时避免了操作人员忘记插上插头而引起的网络不通讯的情况发生；当超起臂被拆掉后，通过控制开关将第三终端电阻与总线连通即可，自动化程度高，安全可靠，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起臂被拆掉后网络不通讯的问题。
图1是相关技术中一种总线网络的原理图；图2是相关技术中一种超起装置安装在主臂上的结构示意图；图3是相关技术中主臂上设置的插头和插座的一种工作状态的示意图；图4是图3所示插头和插座的另一种工作状态的示意图；图5是根据本发明的实施例的总线网络的一种工作状态示意图；图6是图5所示总线网络的另一种工作状态示意图；图7是根据本发明的实施例的起重机的主臂上设置的插头和插座的结构示意图。图1至图7中，附图标记与零部件名称之间的对应关系为I第一终端电阻，2第二终端电阻，3第三终端电阻，4总线，5控制开关，10左超起控制器，20右超起控制器，21第一控制器，22第二控制器，23第三控制器，24第四控制器，25显示器，30主臂，31超起臂，32张紧锁链，33卷扬机构，34主控箱，41第一插座，42第二插座，43第三插座,44第四插座,51第一插头,52第二插头,53第三插头,54第四插头。
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图5和图6所示，本发明提供了一种总线网络，包括总线4、主控制器、超起控制器、第一终端电阻I和第二终端电阻2，所述主控制器和所述第一终端电阻I固定连接在所述总线4上，所述超起控制器和所述第二终端电阻2可拆卸地连接在所述总线4上，还包括控制开关5和第三终端电阻3，所述控制开关5和所述第三终端电阻3串联后连接在所述总线4上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线4上时，所述控制开关5自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻2与所述总线4断开时，所述控制开关5自动闭合。本发明提供的技术方案，第三终端电阻固定在总线上，当超起臂被拆掉后，不需要人工将第二插头和第三插头插上，避免了超起臂拆装过程中繁琐的操作，同时避免了操作人员忘记插上插头而引起的网络不通讯的情况发生；当超起臂被拆掉后，通过控制开关将第三终端电阻与总线连通即可，自动化程度高，安全可靠，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起臂被拆掉后网络不通讯的问题。在上述实施例中，优选地，所述控制开关5为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，当所述超起控制器及所述第二终端电阻2与所述总线4断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。采用继电器控制第三终端电阻和总线的通断，只需要在程序里控制继电器的线圈是否得电即可实现，完全实现了自动化，减轻了工人的劳动量，同时工作更加安全、可靠。
当然，所述控制开关5还可以为拉闸式手动开关、旋钮式开关或按压式开关。其中，拉闸式手动开关较为直观，价格低廉，性能稳定；旋钮式开关更加安全，操作方便，结构简单，稳定性好；按压式开关占用空间小，性能可靠，故障率低，使用寿命长，整体使用成本低。本领域的技术人员应当理解，本发明还可以采用其他形式的开关，以控制第三终端电阻与总线的连通与否，或者将控制开关引出来 ，以便于操作人员从外部对第三终端电阻进行控制，在此不再赘述，这些方案也应当包含在本 发明的保护范围之内。在上述实施例中，优选地，所述第一终端电阻1、第二终端电阻2、第三终端电阻3的电阻值相同。这样，可以保证总线网络的平衡，保证通讯畅通、稳定。在超起臂被拆掉时，第三终端电阻实际上替代了第二终端电阻，因此第三终端电阻和第二终端电阻的电阻值相同，不会对总线网络引起影响，保证总线网络通讯畅通。进一步，所述第一终端电阻1、第二终端电阻2、第三终端电阻3的电阻值为120 Ω。当然，根据具体的工作要求，第一终端电阻、第二终端电阻及第三终端电阻还可以采用其他的电阻值，可以根据实际情况灵活设置，这些方案也应当包含在本发明的保护范围之内。如图5所示，所述超起控制器包括左超起控制器10和右超起控制器20。这样，可以分别对左超起和右超起进行控制，以满足超起装置的正常工作需求，提
高生产效率。另外，本发明还提供给了一种控制系统，用于起重机，包括上述实施例中所述的总线网络。再一方面，本发明还提供了一种起重机，设置有主臂30、左超起和右超起，还设置有上述实施例中所述的总线网络或控制系统，所述主臂30的两侧分别设置有第一插座41和第四插座44 ；所述总线4从所述主臂30的根部延伸至所述主臂30的头部；所述左超起通过线束与左超起控制器10的一端连接，所述左超起控制器10的另一端连接有第一插头51 ；所述右超起通过线束与右超起控制器20的一端连接，所述右超起控制器20的另一端连接有第四插头54 ；所述左超起控制器10通过所述第一插头51和所述第一插座41的配合连接至所述总线4，所述右超起控制器20通过所述第四插头54和所述第四插座44的配合连接至所述总线4。如图7所示，所述主臂30的两侧分别设置有第一插座41和第四插座44，所述左超起控制器10通过所述第一插头51和所述第一插座41的配合连接至所述总线4，所述右超起控制器20通过所述第四插头54和所述第四插座44的配合连接至所述总线4。与图3和图4所示的结构相比，本发明提供的实施例中，主臂30两侧设置的插座减少为两个，同时第一插头51和第四插头54分别插接在第一插座41和第四插座44上,只需在拆卸超起臂时将第一插头51和第四插头54拔下，不需安装第二插头和第三插头，在程序里控制继电器线圈得电，从而使继电器的常开触点闭合，保证网络通信，操作简单，减少工作人员的工作量，提高生产效率。本发明提供的总线网络的工作原理如下如图5和图7所示，在左超起和右超起都安装好时，虚线框a中控制开关5处于常开状态，左超起控制器10通过第一插头51和第一插座41的配合连接到总线4上，右超起控制器20通过第四插头54和第四插座44连接到总线4上，从而形成一条正常通讯的总线网络。如图6所示，在左超起控制器10和右超起控制器20被拆卸时，虚线框a中的控制开关5处于闭合状态，第三终端电阻3起到了替代第二终端电阻2的作用，在程序里控制继电器线圈得电，从而使得继电器的常开触点闭合，同样可以保证网络正常通信。综上所述，本发明提供的实施例，第三终端电阻固定在总线上，当超起臂被拆掉后，不需要人工将第二插头和第三插头插上，避免了超起臂拆装过程中繁琐的操作，同时避免了操作人员忘记插上插头而引起的网络不通讯的情况发生；当超起臂被拆掉后，通过控制开关将第三终端电阻与总线连通即可，自动化程度高，安全可靠，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起臂被拆掉后网络不通讯的问题。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种总线网络，包括总线(4)、主控制器、超起控制器、第一终端电阻(I)和第二终端电阻(2)，所述主控制器和所述第一终端电阻(I)固定连接在所述总线(4)上，所述超起控制器和所述第二终端电阻(2)可拆卸地连接在所述总线(4)上，其特征在于还包括控制开关(5)和第三终端电阻(3)，所述控制开关(5)和所述第三终端电阻(3) 串联后连接在所述总线(4)上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线(4)上时，所述控制开关(5)自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻(2)与所述总线(4)断开时，所述控制开关(5)自动闭合。
2.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关(5)为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，当所述超起控制器及所述第二终端电阻(2)与所述总线(4)断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。
3.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关(5)为拉闸式手动开关。
4.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关(5)为旋钮式开关。
5.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关(5)为按压式开关。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的总线网络，其特征在于，所述第一终端电阻 (I)、第二终端电阻(2 )、第三终端电阻(3 )的电阻值相同。
7.根据权利要求6所述的总线网络，其特征在于，所述第一终端电阻(I)、第二终端电阻(2)、第三终端电阻(3)的电阻值为120 Ω。
8.根据权利要求7所述的总线网络，其特征在于，所述超起控制器包括左超起控制器 (10)和右超起控制器(20)。
9.一种控制系统，用于起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的总线网络。
10.一种起重机，设置有主臂(30)、左超起和右超起，其特征在于，还设置有如权利要求I至8中任一项所述的总线网络或权利要求9所述的控制系统，所述主臂(30)的两侧分别设置有第一插座(41)和第四插座(44)；所述总线(4)从所述主臂(30)的根部延伸至所述主臂(30)的头部；所述左超起通过线束与左超起控制器(10)的一端连接，所述左超起控制器(10)的另一端连接有第一插头(51)；所述右超起通过线束与右超起控制器(20)的一端连接，所述右超起控制器(20)的另一端连接有第四插头(54);所述左超起控制器(10 )通过所述第一插头(51)和所述第一插座(41)的配合连接至所述总线(4)，所述右超起控制器(20)通过所述第四插头(54)和所述第四插座(44)的配合连接至所述总线(4)。
全文摘要
本发明提供了一种总线网络、控制系统及起重机，总线网络包括总线、主控制器、超起控制器、第一终端电阻和第二终端电阻，主控制器和第一终端电阻固定连接在总线上，超起控制器和第二终端电阻可拆卸地连接在总线上，还包括控制开关和第三终端电阻，控制开关和第三终端电阻串联后连接在总线上，并位于主控制器和超起控制器之间；当超起控制器连接在总线上时，控制开关自动断开；当超起控制器及第二终端电阻与总线断开时，控制开关自动闭合。本发明提供的技术方案，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起拆卸后网络不通讯的问题。
文档编号B66C13/18GK103010959SQ20121057933
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者胡晓中, 李松云 申请人:三一重工股份有限公司