专利名称：喷嘴吸附部件收纳体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷嘴吸附部件收纳体。
背景技术：
作为电子零件的移置及安装等的处理方法，广泛使用利用真空吸附的方法。该方法使设有吸附孔的吸附喷嘴与电子零件抵接，利用经吸附孔抽真空而产生的负压吸附电子零件。在此使用的吸附喷嘴是与电子零件直接抵接而使用的，对应对象电子零件的形状或大小，使用各种形式的喷嘴。但是，因为预先准备好对应不经常使用的特殊形状的电子零件的吸附喷嘴的效率很低，所以提出有由用于将吸附喷嘴向吸附头安装的通用部分即基端部件和对应各种电子 零件形状的独立的前端部件的组合构成的吸附喷嘴(参照专利文献I)。专利文献I :(日本)特开2000-141263号公报(权利要求I、图2、第0009段)当在通用的基端部件上拆装的前端部件的种类增加时，管理变得复杂，需要防止部件丢失及拿错。
实用新型内容本实用新型是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种可管理多种喷嘴吸附部件的喷嘴吸附部件收纳体。本实用新型的喷嘴吸附部件收纳体对喷嘴吸附部件中的安装于基端部件前端的多个前端部件进行收纳，其具备片状主体，其比所述前端部件质地软，且具有规定厚度；多个前端部件收纳凹部，其设于所述主体的厚度方向单面，可单个地收纳各所述前端部件。另外，本实用新型的喷嘴吸附部件收纳体中，所述前端部件经由连结部件安装于所述基端部件，且所述连结部件可经由连结用工具拆装，在所述主体的厚度方向单面上设有可收纳多个所述连结部件且可单个地收纳的多个连结部件收纳凹部和可收纳所述连结用工具的工具收纳凹部。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体在所述前端部件收纳凹部附近设有可识别所述前端部件的标示。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述主体被收纳到具有承接部和盖部的箱体中。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述承接部及所述盖部经由绞链部件连结，且所述前端部件收纳凹部设置于绞链部件侧。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述连结部件收纳凹部及所述工具收纳凹部设于绞链部件侧的相反侧。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述主体为与所述前端部件不同的颜色。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述前端部件收纳凹部设置为可使所述前端部件的吸附方向沿着所述主体的厚度方向而收纳所述前端部件。[0015]另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述前端部件以设于所述前端部件的喷嘴朝向盖部的方式被收纳于所述前端部件收纳凹部。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体，在以所述绞链部件为里侧的方式将所述箱体进行配向时，以在左侧收纳小型的所述前端部件，在右侧收纳大型的所述前端部件的方式设置所述前端部件收纳凹部。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述连结部件对所述连结部件收纳凹部的嵌合程度比所述前端部件对所述前端部件收纳凹部的嵌合程度大。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体中，所述箱体的长度尺寸为180mm 240mm，所述箱体的宽度尺寸为120mm 180mm,所述箱体的高度尺寸为25mm 45mm。另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体具有设于所述盖部的朝向所述承接部的面上的弾性部件，所述弹性部件设于自所述绞链部件离开的位置。 另外，本实用新型的喷嘴吸附收纳体在所述盖部的朝向所述承接部的面上设有标记。根据本实用新型的喷嘴吸附部件收纳体，在打开盖部时，在易于观察的位置立起的大面积盖部的背面可有效利用于产品说明、注意事项、收纳举例等标记。根据本实用新型的喷嘴吸附部件收纳体，可以整理收纳多种喷嘴吸附部件，可以容易地更换前端部件。
图I是本实用新型的实施方式的喷嘴吸附部件收纳体的立体图；图2是使用被收纳于图I所示的喷嘴吸附部件收纳体中的喷嘴吸附部件的部件安装装置的正面图；图3是图I所示的部件安装装置的平面图；图4是图I所示的喷嘴吸附部件收纳体的分解立体图；图5(A)是图2所示的喷嘴吸附部件的轴向剖面图，⑶是(A)的分解剖面图；图6(A)是图2所示喷嘴吸附部件的俯视分解立体图，(B)是(A)的基端部件的仰视分解立体图。标记说明10 :喷嘴吸附部件收纳体11 :喷嘴吸附部件12 :基端部件13 :前端部件14 :连结部件30 :主体31 :厚度方向单面32 :前端部件收纳凹部33 :连结用工具34 :连结部件收纳凹部35 :工具收纳凹部[0041]38:凸缘部(前端)45 :喷嘴61 :标示62 :承接部(受部)63 :盖部64 :箱体65 :绞链部件66 :弹性部件 67 :标记
具体实施方式
以下，使用附图说明本实用新型的实施方式。图I是本实用新型的实施方式的喷嘴吸附部件收纳体的立体图。本实施方式的喷嘴吸附收纳体10对喷嘴吸附部件11中的安装于基端部件12 (喷嘴凸缘)前端的多个前端部件13 (喷嘴前端)进行收纳。喷嘴吸附部件11在基端部件12上通过连结部件14 (有孔螺栓)固定前端部件13。在此，简要说明使用喷嘴吸着部件11的部件安装装置。图2是使用被收纳于图I所示的喷嘴吸附部件收纳体10中的喷嘴吸附部件11的部件安装装置15的正面图，图3是图2所示的部件安装装置15的平面图。部件安装装置15在其床身16的中央部设有对安装电子零件(未图示)的电路基板17进行固定的基板固定部(传送轨道)。在床身16上夹着基板固定部左右对称地设有一对部件安装台18。部件安装台18具备连续供给电子零件的多列零件供给器19，并将多种电子零件吸附到零件供给位置。部件安装台18将电子零件保持在零件供给位置，具有将该电子部件安装于电路基板上的吸附头20。该吸附头20被XY机械手21支承。该XY机械手21可分别沿图3中的XY方向移动，使吸附头20向零件供给位置或电路基板的上方移动。XY机械手21具有X轴梁22，在该X轴梁22上支承吸附头20使其可向X方向移动。X轴梁22可沿Y轴梁23向Y方向移动。在部件安装台18与基板固定部之间设有喷嘴替换部24。在喷嘴替换部24上设有喷嘴支架25、零件识别部26及废弃盘27。喷嘴支架25储存要安装于吸附头20的各种电子零件用的喷嘴吸附部件11。吸附头20可通过喷嘴替换部24更换喷嘴吸附部件11。零件识别部26具备由线型传感器等构成的光学传感器，对吸附头20的喷嘴吸附部件11吸附的电子零件的状态(零件位置或回转角度等)进行识别。在吸附头20的喷嘴吸附部件11吸附的电子零件存在种类错误或不合适的情况下，将该电子零件废弃至废弃盘27。在吸附头20上设有具有卡盘机构的吸附轴28。吸附轴28经由管与真空泵(未图示)连接。吸附轴28利用卡盘机构(未图示)将喷嘴吸附部件11装卸自由地保持于下端。保持于吸附轴28的喷嘴吸附部件11经管被抽真空，由此对与前端部件13抵接的电子零件进行吸附。存储于喷嘴支架25的喷嘴吸附部件11利用吸附轴28的卡盘机构保持基端部件12。在基端部件12由连结部件14可更换地固定各种前端部件13。这些基端部件12、前端部件13、连结部件14可收纳于喷嘴吸附部件收纳体10中。图4是图I所示的喷嘴吸附部件收纳体10的分解立体图；图5 (A)是图2所示的喷嘴吸附部件11的沿轴线29的方向的剖面图，(B)是(A)的分解剖面图，图6(A)是图2所示的喷嘴吸附部件11的俯视分解立体图，(B)是(A)的基端部件12的仰视分解立体图。图4所示的喷嘴吸附部件收纳体10为主体30比前端部件13质地软且具有规定厚度的片状收纳体。规定厚度是指至少比喷嘴吸附部件11的轴线方向的长度大的厚度。主体30的材料可以使用例如聚氨酯发泡体、聚こ烯发泡体、橡胶海绵等。在主体30的厚度方向单面31设有多个(至少两个以上)前端部件收纳凹部32。在各前端部件收纳凹部32可单个地收纳前端部件13。另外，如上所述，前端部件13经由连结部件14安装于基端部件12上。连结部件14经由连结用工具33可进行拆装。因此，在主体30的厚度方向单面31设有可收纳多个连结部件且可单个地收纳的多个连结部件收纳凹部34和可收纳所述连结用工具33的工具收纳凹部35。 由此，可以保管易丢失的连结部件14的备件。另外，可将连结用工具33和连结部件14 一起保管。如图5所示，喷嘴吸附部件11分解为基端部件12、前端部件13和连结部件14。基端部件12在外周具有形成卡盘槽36的筒部37。在筒部37的沿轴线29的方向的一端侧形成基端部件12的前端即椭圆形的凸缘部38。筒体37的内孔39在凸缘部38形成插入开ロ部40而开设。在内孔39与插入开ロ部40之间，以向半径方向内侧突出的方式形成凸边部41。该凸边部41的内孔侧的面为连结部件14的连结座面42。在凸缘部38的插入开ロ部侧的面上在沿轴线29的方向上突出设有定位销43。前端部件13在基部44的一面上突出设置喷嘴45。在基部44的另一面上突出形成插入部46。在基部44的形成插入部46的面上形成有定位槽47,定位槽47与上述定位销43嵌合。在前端部件13的插入部46以同一中心形成与喷嘴孔48连通的固定孔49。在固定孔49的内周形成与连结部件14的外周螺纹50拧合的内周螺纹51。连结部件14沿轴主体52的轴线29形成贯通孔53。在沿轴主体52的轴线29的方向的一端侧突出形成挡片54。在将挡片54置于插入方向的后侧而将连结部件14插入基端部件12的内孔39时，外周螺纹50贯通凸边部41，挡片54抵接连接座面42。为了组装分离的基端部件12、前端部件13和连结部件14，将前端部件13的插入部46插入在基端部件12的凸缘部38开设的插入开ロ部40。另ー方面，将连结部件14插入基端部件12的筒体37。插入到筒体37的内孔39的连结部件14贯通凸边部41而将外周螺纹50与前端部件13的内周螺纹51拧合。此时，如图6(B)所示，连结部件14的贯通孔53的至少挡片54侧的开ロ部的开ロ形状为矩形。由此，将前端为矩形截面的连结用エ具33插入贯通孔53而能够旋转。通过旋转连结部件14，与前端部件13拧合的连结部件14使挡片54碰抵连接座面42，将前端部件13固定于基端部件12上。由此，完成喷嘴吸附部件11的组装。根据该喷嘴吸附部件11，可以将前端部件13的固定装置和真空吸引通路形成在同一连结部件14上，可小型化。另外，将连结部件14的贯通孔53作为连结用工具33的卡合孔使用，由此也可实现小型化。喷嘴吸附部件11可共用一个基端部件12。因此，如图4所示，在主体30中收纳ー个基端部件12和多个不同前端部件13。对前端部件13而言，基部44形成为同一形状，喷嘴45根据电子零件的形状及大小而不同。在图4、图6中例示小喷嘴55的第一前端部件56和大喷嘴57的第二前端部件58。这些第一前端部件56和第二前端部件58被选择性地安装于基端部件12。因此，多个前端部件收纳凹部32形成为嵌入基部44的同一形状的凹部。如图4所示，用于收纳基端部件12的基端部件收纳凹部59形成为嵌入筒体37的圆孔状凹部。用于收纳连结部件14的连结部件收纳凹部34形成为嵌入轴主体52的圆孔状凹部。用于收纳连结用工具33的工具收纳凹部35形成为在长度方向收纳连结用工具33的矩形孔状凹部。这些各凹部形成为比收纳对象的外形状稍小，且以防止收纳对象晃动或脱落的方式弹性接触并保持收纳对象。喷嘴吸附部件收纳体10也可以在形成于主体30的前端部件收纳凹部32的附近设置可识别前端部件13的标示61。标示61例如可为名称、尺寸、与前端部件13对应的插图形状等。 由此，可以在确认标示61的同时容易且可靠地取出所希望的前端部件13。主体30优选被收纳于具有承接部62和盖部63的箱体64中。如图4所示，承接部62除了上方开放的箱状外，也可以为只是支承主体30的板状。若如图例为箱状，则可以收纳形成为六面体的主体30。此外，箱体64也可以为套箱或抽屉式。由此，可以将被收纳于主体30的前端部件13等覆盖，可以防止脱落时的丢失。另夕卜，可以使灰尘等异物等难以向前端部件13等附着。承接部62和盖部63可以经由绞链部件65连结。绞链部件65除了可为合页外，也可以为遍及承接部62和盖部63设置的薄板。此时，前端部件收纳凹部32优选设于绞链部件侧。由此，在盖部63开闭端相反侧的里侧收纳前端部件13，即使在前端部件13脱离的情况下也难以落下。连结部件收纳凹部34及工具收纳凹部35优选设于绞链部件的相反侧。即，连结部件14和连结用工具33在打开绞链式盖部63时，配置在开放的承接部62的跟前侧。由此，连结用工具33位于盖部63的开闭端侧，便于取出最初使用的连结用工具33。主体30优选为与前端部件13不同的颜色。主体30的颜色可以为材料的颜色，也可以染色或粘贴有色板而成。由此，利用色差，使收纳在主体30中的前端部件13明显而易于辨认，可容易地取出。前端部件收纳凹部32设为可以使前端部件13的吸附方向沿主体30的厚度方向的方式收纳前端部件13。此时，例如在棒状部分和凸缘状部分连续设置而形成前端部件13的情况下，将外形大的凸缘状部分朝向主体30的表面侧而进行收纳。由此，前端部件13以轴线29为中心形成同心状，故而当将其以轴线29垂直于厚度方向单面31的方向进行收纳时，易于存取。设于前端部件13的喷嘴45优选以朝向盖部63的方式将前端部件13收纳于前端部件收纳凹部32。[0083]由此，各前端部件13的喷嘴45沿主体30的厚度方向单面31排列配置，可容易地辨认前端部件13的差异(即，易于弄清种类)。喷嘴吸附部件收纳体10在以绞链部件65为里侧的方式将箱体64进行配向时，优选以在左侧收纳小型的前端部件13、在右侧收纳大型的前端部件13的方式设置前端部件收纳凹部32。由此，将前端部件彼此按照大小关系的序列进行排列，易于在视觉上发现所希望大小的前端部件13。喷嘴吸附部件收纳体10设定为连结部件14对连结部件收纳凹部34的嵌合程度比前端部件13对前端部件收纳凹部32的嵌合程度大。由此，即使将主体30倒置，特别是小且易于丢失的连结部件14也难以落下。 喷嘴吸附部件收纳体10优选箱体64的长度尺寸为180mm 240mm，箱体64的宽度尺寸为1 20mm 180mm,箱体64的高度尺寸为25_ 45mm。由此，可以兼得最佳的移动性和收纳能力。喷嘴吸附部件收纳体10优选具有设于盖部63的朝向承接部62的面上的弾性部件66。该弹性部件66优选设于自绞链部件65远离的位置。当关上盖部63时，弹性部件66按压基端部件12、连结部件14、连结用工具33，防止这些部件的脱落。由此，特别在打开盖部63时，可以防止配置于开放侧附近且脱落的可能性高的基端部件12、连结部件14和连结用工具33从主体30中脱落。喷嘴吸附部件收纳体10优选在盖部63的朝向承接部62的面上设有标记67。由此，在将盖部53打开时，可将在易于看到的位置立起的大面积的盖部63的背面有效用于产品说明、注意事项、收纳举例等的标记67。这样，在具有上述构成的喷嘴吸附部件收纳体10中，将构成喷嘴吸附部件11的一个基端部件12和安装于该基端部件12的不同种类的多个前端部件13易于取出地保管于同一平面上。由此，易于整理并保管多个前端部件13，便于更换。因此，根据本实施方式的喷嘴吸附部件10，可整理收纳多种喷嘴吸附部件11，可容易地更换前端部件13。产业上的可利用性本实用新型适用于可收纳多种喷嘴吸附部件的喷嘴吸附部件收纳体。
权利要求1.一种喷嘴吸附部件收纳体，其对喷嘴吸附部件中的安装于基端部件前端的多个前端部件进行收纳，其特征在于，具备 片状主体，其比所述前端部件质地软，且具有规定厚度； 多个前端部件收纳凹部，其设于所述主体的厚度方向单面，可单个地收纳各所述前端部件。
2.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述前端部件经由连结部件安装于所述基端部件，且所述连结部件经由连结用工具可拆装， 在所述主体的厚度方向单面上设有可收纳多个所述连结部件且可单个地收纳的多个连结部件收纳凹部和可收纳所述连结用工具的工具收纳凹部。
3.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 在所述前端部件收纳凹部附近设有可识别所述前端部件的标示。
4.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述主体被收纳到具有承接部和盖部的箱体中。
5.如权利要求4所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述承接部及所述盖部经由绞链部件连结，且所述前端部件收纳凹部设置于绞链部件侧。
6.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述连结部件收纳凹部及所述工具收纳凹部设于绞链部件侧的相反侧。
7.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述主体为与所述前端部件不同的颜色。
8.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述前端部件收纳凹部设置为可使所述前端部件的吸附方向沿着所述主体的厚度方向而收纳所述前端部件。
9.如权利要求4所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述前端部件以设于所述前端部件的喷嘴朝向盖部的方式被收纳于所述前端部件收纳凹部。
10.如权利要求4所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 在以所述绞链部件为里侧的方式对所述箱体进行配向时，以在左侧收纳小型的所述前端部件且在右侧收纳大型的所述前端部件的方式设置所述前端部件收纳凹部。
11.如权利要求2所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 所述连结部件相对于所述连结部件收纳凹部的嵌合程度比所述前端部件相对于所述前端部件收纳凹部的嵌合程度大。
12.如权利要求4所述的喷组吸附部件收纳体，其特征在于， 所述箱体的长度尺寸为180mm 240mm, 所述箱体的宽度尺寸为120mm 180mm, 所述箱体的高度尺寸为25mm 45mm。
13.如权利要求5所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于， 具有弹性部件，其设于所述盖部的朝向所述承接部的面上，所述弹性部件设于自所述绞链部件离开的位置。
14.如权利要求I所述的喷嘴吸附部件收纳体，其特征在于，在所述盖部的朝向所述承接部的面上设有标记。
专利摘要本实用新型提供一种能够收纳多种喷嘴吸附部件的喷嘴吸附部件收纳体。喷嘴吸附部件收纳体(10)对喷嘴吸附部件(11)中的安装于基端部件(12)前端的多个前端部件(13)进行收纳，设有比前端部件(13)质地软且具有规定厚度的片状主体(30)和设于主体(30)的厚度方向单面(31)且可单个地收纳各前端部件(13)的前端部件收纳凹部(32)。另外，喷嘴吸附部件收纳体(10)经由连结部件(14)将前端部件(13)安装于基端部件(12)，且连结部件(14)经由连结用工具(33)可拆装，也可以在主体(30)的厚度方向单面(31)上设有可单个地收纳多个连结部件(14)的多个连结部件收纳凹部(34)和可收纳连结用工具(33)的工具收纳凹部(35)。
文档编号H05K13/04GK202524709SQ20122010096
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者三原聪, 吉田义广, 比山弘章, 远藤真一郎, 都築伸吾 申请人:松下电器产业株式会社