专利名称：双曲柄驱动双点伺服压力机的制作方法
技术领域：
双曲柄驱动双点伺服压力机技术领域[0001]本实用新型涉及一种双曲柄驱动双点伺服压力机，特别涉及双曲柄驱动结构形式的双点伺服压力机，属于机械压力机技术领域。
背景技术：
[0002]由于伺服压力机具有成形性能好、结构简化、节能环保、易于操作等特点，自上世纪90年代问世以来得到快速地发展，日本、欧美等国伺服压力机所占压力机比例已达25-40%。近年来，国内在伺服压力机开发研制方面加大了投资力度，推出了不同规格、不同传动形式的伺服压力机。但国内伺服压力机研发的市场化进程较慢，至今尚未见批量推入市场的报道。究其原因，除了在技术上尚需继续成熟之外，还由于伺服压力机是依靠伺服电机的瞬时扭矩提供压制力的，需比普通压力机电机功率大得多的伺服电机，大功率伺服电机的性能和价格是制约我国伺服压力机市场化的关键因素。因此，如何减小伺服电机的功率需求，降低制造成本和市场价格，这是国内伺服压力机开发首要考虑的问题。[0003]提高伺服压力机吨位与伺服电机容量之比，以小功率伺服电机获取大吨位压制力，其常用手段是采用增力机构。现有伺服压力机传动系统多采用肘杆式增力机构，如国家知识产权局已授权专利有:“伺服控制闭式双点精密压力机(Z1200720053508.3)； “肘节复合驱动式伺服压力机(ZL200920000238.9)”;“可用于伺服压力机的结点偏置式曲柄肘杆机构(ZL201020692648.7)”;“伺服压力机传动系统(Z1201120293348.6)”等，这类肘杆式伺服压力机传动机构具有优良的下死点成形曲线，较大的急回特性，明显的增力效果。但由于系统杆系较多，存在结构复杂、综合间隙大、制造装配工艺性差的不足。实用新型内容[0004]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种双曲柄驱动双点伺服压力机。[0005]本实用新型的技术方案是:包括机身、滑块和两套独立的由双曲柄机构构成的传动系统组成，两套双曲柄传动系统对称设置在机身上横梁内，传动系统输出连杆通过销轴与设置在滑块上的导柱铰接；所述的双曲柄机构包括大齿轮、销轴、小连杆、输出杆以及偏心座等，销轴固设在大齿轮轮缘上，小连杆一端与销轴铰接而另一端与输出杆铰接，输出杆一端与小连杆铰接而另一端与活动支承在偏心座上的曲柄轴固联，销轴中心至大齿轮旋转中心臂长L3、小连杆L2、输出杆LI以及输出杆转动中心至大齿轮旋转中心的偏心距L4构成双曲柄四连杆机构。[0006]所述传动系统包括伺服电机、减速机构、双曲柄机构以及曲柄连杆机构组成，其中伺服电机固设在机身上，伺服电机输出轴与减速机构联接；减速机构可为一级或两级减速齿轮，也可为一级减速同步带轮和一级减速齿轮，减速机构的末级大齿轮套装在固设于机身的偏心座上；曲柄连杆机构中的曲柄轴为曲轴、曲拐轴、偏心轴以及偏心套结构；双曲柄机构的输出杆与曲柄轴固联。[0007]压力机机身包括下横梁、上横梁、工作台和四立柱组成，机身结构左右对称，前后立柱相对于工作台中心也呈前后对称布置。[0008]在机身上横梁底部固设有两导套，设置在滑块上的两导柱与该导套为滑动连接。[0009]在减速机构齿轮轴上设置两只制动器，制动器外壳与机身固联。[0010]本实用新型的优化模型为:[0011]设计变量:JT = [ΧρΧ,,分别为双曲柄机构的杆长L1、L2、L3、L4以及杆LI与曲柄轴的相位角Φ.[0012]目标函数:m !巧Ζ),根据冲压工艺要求可进行单目标优化或多目标优化，这里仅以滑块位于公称力行程处作用在双曲柄机构输入杆转矩最小为目标函数为例进行优化，即
权利要求1.一种双曲柄驱动双点伺服压力机，其特征在于，包括机身、滑块和两套独立的由双曲柄机构构成的传动系统组成，两套双曲柄传动系统对称设置在机身上横梁内，传动系统输出连杆通过销轴与设置在滑块上的导柱铰接；所述的双曲柄机构包括大齿轮、销轴、小连杆、输出杆以及偏心座等，销轴固设在大齿轮轮缘上，小连杆一端与销轴铰接而另一端与输出杆铰接，输出杆一端与小连杆铰接而另一端与活动支承在偏心座上的曲柄轴固联，销轴中心至大齿轮旋转中心臂长L3、小连杆L2、输出杆LI以及输出杆转动中心至大齿轮旋转中心的偏心距L4构成双曲柄四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动双点伺服压力机，其特征在于，所述传动系统包括伺服电机、减速机构、双曲柄机构以及曲柄连杆机构组成，其中伺服电机固设在机身上，伺服电机输出轴与减速机构联接；减速机构可为一级或两级减速齿轮，也可为一级减速同步带轮和一级减速齿轮，减速机构的末级大齿轮套装在固设于机身的偏心座上；曲柄连杆机构中的曲柄轴为曲轴、曲拐轴、偏心轴以及偏心套结构；双曲柄机构的输出杆与曲柄轴固联。
3.根据权利要求1所述的双曲柄驱动双点伺服压力机，其特征在于:压力机机身包括下横梁、上横梁、工作台和四立柱组成，机身结构左右对称，前后立柱相对于工作台中心也呈前后对称布置。
4.根据权利要求1所述的双曲柄驱动双点伺服压力机，其特征在于，在机身上横梁底部固设有两导套，设置在滑块上的两导柱与该导套为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的双曲柄驱动双点伺服压力机，其特征在于，在减速机构齿轮轴上设置两只制动器，制动器外壳与机身固联。
专利摘要本实用新型涉及一种双曲柄驱动双点伺服压力机。包括机身、滑块和两套独立的由双曲柄机构构成的传动系统组成，两套双曲柄传动系统对称设置在机身上横梁内，传动系统输出连杆通过销轴与设置在滑块上的导柱铰接；所述的双曲柄机构包括大齿轮、销轴、小连杆、输出杆以及偏心座等，销轴固设在大齿轮轮缘上，小连杆一端与销轴铰接而另一端与输出杆铰接，输出杆一端与小连杆铰接而另一端与活动支承在偏心座上的曲柄轴固联。本实用新型具有下行程转角大、返程转角小的急回特性，又可得到滑块下死点附近优良的成形曲线和显著的增力作用。
文档编号B30B1/26GK202965238SQ20122053361
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者王隆太, 项余建 申请人:江苏省(扬州)数控机床研究院, 王隆太