多功能家用升降小车的制作方法
【专利摘要】多功能家用升降小车，包括行走装置、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台。各升降支链由主动杆、连杆组成，通过伺服电机驱动主动杆转动，带动连杆转动，进而实现工作平台的升降。工作平台由底板和护栏组成，两者之间可以实现方便拆卸工作台和升降支链，升降支链与行走装置之间都可实现拆卸。该多功能家用升降小车将普通小车与升降平台的特点巧妙地结合，制作简单、体积小、使用方便、实用性强、适用范围广、非常适合现代化的家居使用。
【专利说明】多功能家用升降小车
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化家用机电领域，特别是一种多功能家用升降小车。
【背景技术】
[0002]目前我国拥有1.2亿多个城市家庭，且以每年2400万户的速度剧增，城市住地人均极低然而随着我国经济社会的高速发展人们购买货物越来越多，人们购买的物品需要将所购买的货物存放于柜顶，壁橱，等高处。对于超市而言需要将大量的货物放置到高处的货架上，顾客也需要从高架上拿商品。不仅如此空调灯具等这些电器安装在天花板等高处，若这些电器出现故障需要人们在高处进行维修。为解决这些问题传统的方法是用梯子使人们能够进行拿取、存放和维修，使用功能单一且不方便。
[0003]21世纪是一个高科技的时代，在生活节奏快的同时，人们开始对周围的事物的要求也越来越高，这样多功能家用升降小车不仅能实现升降，还可以当作购物车使用，而且对于狭小的城市住房空间，小车的存放灵活方便、所占空间不大，适合人们对于“简约而不简单的生活”的追求。
【发明内容】
[0004]本发明设计的目的是提供多功能家用升降小车，该多功能家用升降小车具有升降功能，同时该多功能家用升降小车还具有搭载运输物品的功能，具有较高的工作效率及灵活性，而且还具有连杆机构简单，自重小，体积小，造价低廉，实用性强，维护保养简单，运动惯量小，低噪音无污染等优点。
[0005]本发明通过以下技术方案来达到上述目的:
[0006]多功能家用升降小车，包括行走装置、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台。
[0007]第一升降支链由第一主动杆4、第一连杆3组成，第一主动杆4 一端通过通过第一铰孔7与行走装置6顶面前端连接，另一端通过第二铰孔18与第一连杆3相连，第一连杆3另一端通过第三铰孔16与工作平台底面前端连接；第二升降支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过通过第四铰孔与行走装置顶面左后端连接，另一端通过第五铰孔与第二连杆相连，第二连杆另一端通过第六铰孔与工作平台底面左后端连接；第三升降支链由第三主动杆、第三连杆组成，第三主动杆一端通过通过第七铰孔与行走装置顶面右后端连接，另一端通过第八铰孔与第三连杆相连，第三连杆另一端通过第九铰孔与工作平台底面右后端连接，
[0008]第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆分别由安装在行走装置上的第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机驱动。通过第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机驱动分别驱动第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆转动，第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆带动第一连杆、第二连杆、第三连杆转动，进而实现工作平台的升降。工作平台四周有护板，底板可以方便拆卸。工作台和第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链，第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链与行走装置之间通过销连接，从而可实现方便拆卸。
[0009]本发明突出优点在于:
[0010]1，采用了简易的连杆机构，不仅节约了成本，而且大幅降低了升降机构部分的重量，提高了连杆部分的可靠性，降低了机构的运动惯量，具有较好的运动学及动力学性能。
[0011]2，该升降机构由伺服电动机驱动的连杆机构代替了传统液压传动，降低了制造成本，同时易于维护保养，由于各主动杆由伺服电动机驱动，不仅易于编程控制，实用性强，而且作业速度可调范围广，作业效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，可广泛应用于升降机。
[0012]3，由于多功能家用升降小车伺服电机可采用蓄电池供电，不仅避免了对石油等不可再生能源的依赖，利于环保，而且还可以在高原缺氧等特殊环境下进行施工作业，同时由于伺服电机工作时噪声低，降低了施工对周围环境的噪音污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明所述多功能家用升降小车示意图。
[0014]图2为本发明所述多功能家用升降小车工作平台底面示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0016]如图1所示多功能家用升降小车，包括行走装置6、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台I。
[0017]如图1、2所示第一升降支链由第一主动杆4、第一连杆3组成，第一主动杆4 一端通过通过第一铰孔7与行走装置6顶面前端连接，另一端通过第二铰孔18与第一连杆3相连，第一连杆3另一端通过第三铰孔16与工作平台I底面前端连接；第二升降支链由第二主动杆12、第二连杆15组成，第二主动杆12 —端通过通过第四铰孔10与行走装置6顶面左后端连接，另一端通过第五铰孔17与第二连杆15相连，第二连杆15另一端通过第六铰孔21与工作平台I底面左后端连接；第三升降支链由第三主动杆13、第三连杆14组成，第三主动杆13 —端通过通过第七铰孔8与行走装置6顶面右后端连接，另一端通过第八铰孔19与第三连杆15相连，第三连杆15另一端通过第九铰孔20与工作平台I底面右后端连接，
[0018]第一主动杆4、第二主动杆12、第三主动杆13分别由安装在行走装置6上的第一伺服电动机5、第二伺服电动机11、第三伺服电动机10驱动。通过第一伺服电动机5、第二伺服电动机11、第三伺服电动机10分别驱动第一主动杆4、第二主动杆12、第三主动杆13转动，第一主动杆4、第二主动杆12、第三主动杆13带动第一连杆3、第二连杆15、第三连杆14转动，进而实现工作平台I的升降。工作平台I四周有护板2，底板2可以方便拆卸。工作台I和第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链；第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链与行走装置6之间通过销连接，从而可实现方便拆卸。该多功能家用升降小车将普通小车与升降平台的特点巧妙地结合，制作简单、体积小、使用方便、实用性强、适用范围广、非常适合现代化的家居使用。
【权利要求】
1.多功能家用升降小车，包括行走装置、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台，其特征在于: 所述第一升降支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过通过第一铰孔与行走装置顶面前端连接，另一端通过第二铰孔与第一连杆相连，第一连杆另一端通过第三铰孔与工作平台底面前端连接， 所述第二升降支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过通过第四铰孔与行走装置顶面左后端连接，另一端通过第五铰孔与第二连杆相连，第二连杆另一端通过第六铰孔与工作平台底面左后端连接， 所述第三升降支链由第三主动杆、第三连杆组成，第三主动杆一端通过通过第七铰孔与行走装置顶面右后端连接，另一端通过第八铰孔与第三连杆相连，第三连杆另一端通过第九铰孔与工作平台底面右后端连接， 所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆分别由安装在行走装置上的第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机驱动。 所述工作平台四周有护板。
【文档编号】B66F7/06GK103708379SQ201310700189
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】李岩舟, 兰宇卫, 郭宁, 廖春文, 谢小蕊, 刘春锦, 潘荣安, 梁甲 申请人:广西大学