一种扶梯上下行智能识别控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扶梯上下行智能识别控制器，其包括有绕制于上行接触器任一条输出导线的互感线圈L1、绕制于下行接触器任一条输出导线的互感线圈L2、第一整流滤波电路、第二整流滤波电路、比较器U1A、继电器K1和继电器K2，该扶梯上下行智能识别控制器通过采集上行接触器和下行接触器的上电状态判断扶梯的上下行状态，并且根据此状态选通上行人体感应装置或者下行人体感应装置，并且当上述人体感应装置感应到人体上行或者下行信号时，为变频器提供一电信号以令变频器调控扶梯的转速，该扶梯上下行智能识别控制器通过电气线路而实现选通控制，因此更加便于安装，并且节省设备空间。
【专利说明】—种扶梯上下行智能识别控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扶梯运行速度控制器，尤其涉及一种扶梯上下行智能识别控制器。
【背景技术】
[0002]现有的电动扶梯中，关于扶梯的节能一般有两种模式:1、有人使用时，以正常速度运行，无人使用时，以低速运行；2、有人使用时，按正常速度运行，无人使用时停止运行。不论选择哪种模式，都需要采用一定的技术手段探测是否有人使用扶梯。探测是否有人使用扶梯的方式，一般都是在扶梯入口处安装传感装置，扶梯上行时，上行入口处的传感装置启用；下行时下行入口处的传感装置启用，关于上述传感装置的启用选择，现有是采用和扶梯上下行转换接触器联动的机械开关控制，安装难度比较大，且还常常受到设备安装空间的种种限制。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种扶梯上下行智能识别控制器，该扶梯上下行智能识别控制器通过采集上行接触器和下行接触器的上电状态判断扶梯的上下行状态，并且根据此状态选通上行人体感应装置或者下行人体感应装置，并且当上述人体感应装置感应到人体上行或者下行信号时，为变频器提供一电信号以令变频器调控扶梯的转速，该扶梯上下行智能识别控制器通过电气线路而实现选通控制，因此更加便于安装，并且节省设备空间。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]一种扶梯上下行智能识别控制器，其包括有绕制于上行接触器任一条输出导线的互感线圈L1、绕制于下行接触器任一条输出导线的互感线圈L2、第一整流滤波电路、第二整流滤波电路、比较器U1A、继电器Kl和继电器K2，互感线圈LI产生的电压经过第一整流滤波电路传输至比较器UlA的同相端，互感线圈L2产生的电压经过第二整流滤波电路传输至比较器UlA的反相端，比较器UlA输出的电压信号传输至NPN管Q2的基极，NPN管Q2的发射极接地，其集电极通过继电器Kl的线圈连接于电源端VDD，继电器Kl的常开触点用于选通上行人体感应装置，其常闭触点用于选通下行人体感应装置，该继电器Kl的公共触点连接有二极管D8的阴极，二极管D8的阳极通过电阻R9连接于PNP管Q3的基极，PNP管Q3的集电极连接于电源端VDD，其发射极通过继电器K2的线圈接地，该继电器K2的公共触点与常开触点的闭合/断开信号传输至变频器。
[0006]优选地，还包括有二极管D9，二极管D9的阳极与二极管D8的阳极相连，其阴极用于输入控制指令。
[0007]优选地，第一整流滤波电路包括有稳压管DW2和二极管D5，稳压管DW2的阴极通过电容C3连接于互感线圈LI的一端，该稳压管DW2的阳极与互感线圈LI的另一端相连且二者的连接点接地，该稳压管DW2的阴极还连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极通过电阻R3接地且二者的连接点通过电阻R4连接于比较器UlA的同相端，电阻R3并联有滤波电容C4 ;第二整流滤波电路的电路结构与第一整流滤波电路的电路结构相同。
[0008]优选地，继电器Kl的线圈并联有二极管D7，二极管D7的阴极与电源端VDD相连。
[0009]优选地，继电器K2的线圈并联有二极管D10，二极管DlO的阳极接地。
[0010]优选地，还包括有供电电路，供电电路包括有变压器Tl，变压器Tl的初级绕组与AC380V电源端相连，其次级绕组输出的电压通过二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成的桥式整流电路进行整流后，再由NPN管Q1、稳压管DW1、电阻Rl和电容Cl组成的串联稳压电路进行稳压，之后输出直流电压至电源端VDD，电源端VDD与地之间连接有滤波电容C2。
[0011]优选地，电源端VDD与地之间连接有依次串联的电阻R2和发光二极管LED1。
[0012]优选地，比较器UlA的同相端和反相端之间连接有电阻R7。
[0013]本实用新型公开的扶梯上下行智能识别控制器中，互感线圈LI和互感线圈L2分别绕制于上行接触器和下行接触器的输出线路上，两个线圈所产生的互感信号分别传输至比较器UlA的同相端和反相端，比较器UlA根据两个线圈的互感信号输出控制指令以选通上行人体感应装置或者下行人体感应装置，并且当上述人体感应装置感应到人体上行或者下行信号时，为变频器提供一个电信号以令变频器调控扶梯的转速。本实用新型相比现有技术而言的有益效果在于，该扶梯上下行智能识别控制器通过电气线路而实现选通控制，其相比现有的采用机械联动式的控制方式而言，更加便于安装，并且节省设备空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种扶梯上下行智能识别控制器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
[0016]扶梯在在工作过程中，由于扶梯上行时上行接触器上电工作，扶梯下行时下行接触器上电工作，若在上行接触器和下行接触器的输出线路上分别绕制线圈，则上行接触器或下行接触器上电时，这两个线圈之一则因电流互感而产生电信号。
[0017]基于上述原理，本实用新型公开了一种扶梯上下行智能识别控制器，如图1所示，其包括有绕制于上行接触器任一条输出导线的互感线圈L1、绕制于下行接触器任一条输出导线的互感线圈L2、第一整流滤波电路2、第二整流滤波电路3、比较器UIA、继电器KI和继电器K2，互感线圈LI产生的电压经过第一整流滤波电路2传输至比较器UlA的同相端，互感线圈L2产生的电压经过第二整流滤波电路3传输至比较器UlA的反相端，比较器UlA输出的电压信号传输至NPN管Q2的基极，NPN管Q2的发射极接地，其集电极通过继电器Kl的线圈连接于电源端VDD，继电器Kl的常开触点用于选通上行人体感应装置，其常闭触点用于选通下行人体感应装置，该继电器Kl的公共触点连接有二极管D8的阴极，二极管D8的阳极通过电阻R9连接于PNP管Q3的基极，PNP管Q3的集电极连接于电源端VDD，其发射极通过继电器K2的线圈接地，该继电器K2的公共触点与常开触点的闭合/断开信号传输至变频器。
[0018]上述扶梯上下行智能识别控制器，其工作原理为:[0019]当扶梯处于上行工作状态时，上行接触器上电工作，互感线圈LI因互感产生电压，该电压经过第一整流滤波电路2进行整流滤波之后传输至比较器UlA的同相端，同时，下行接触器掉电，互感线圈L2无电压信号或者以低电压信号传输至比较器UlA的反相端，使得比较器UlA的同相端电压高于反相端电压，比较器UlA输出高电压信号以驱动NPN管Q2导通，继电器Kl的线圈上电，其公共触点与常开触点闭合，使得PNP管Q3的基极通过端子S2与上行人体感应装置选通，此时，若上行人体感应装置感应到人体信号，则说明有人体欲乘坐扶梯上行，上行人体感应装置产生低电压信号并且将PNP管Q3的基极拉低，PNP管Q3导通以令继电器K2上电，继电器K2的公共触点与常开触点闭合并且该闭合状态信号通过端子Pl传输至变频器，由变频器控制扶梯高速运转，扶梯以较快速度上行；若上行人体感应装置未感应到人体信号，PNP管Q3基极的低电压信号消失以令该PNP管Q3截止，继电器K2的线圈掉电，其公共触点与常开触点的断开以令变频器控制扶梯以低速运转或者停止运转。
[0020]当扶梯处于下行工作状态时，下行接触器上电工作，互感线圈L2因互感产生电压，该电压经过第二整流滤波电路3进行整流滤波之后传输至比较器UlA的反相端，同时，上行接触器掉电，互感线圈LI无电压信号或者以低电压信号传输至比较器UlA的同相端，使得比较器UlA的同相端电压低于反相端电压，比较器UlA输出低电压信号至NPN管Q2的基极，NPN管Q2截止以令继电器Kl的线圈掉电，该继电器Kl的公共触点与常开触点断开，其公共触点与常闭触点闭合，使得PNP管Q3的基极通过端子SI与下行人体感应装置选通，此时，若下行人体感应装置感应到人体信号，则说明有人体欲乘坐扶梯下行，下行人体感应装置产生低电压信号并且将PNP管Q3的基极拉低，PNP管Q3导通以令继电器K2上电，继电器K2的公共触点与常开触点闭合并且该闭合状态信号通过端子Pl传输至变频器，由变频器控制扶梯高速运转，扶梯以较快速度下行；若下行人体感应装置未感应到人体信号，PNP管Q3基极的低电压信号消失以令该PNP管Q3截止，继电器K2的线圈掉电，其公共触点与常开触点的断开以令变频器控制扶梯以低速运转或者停止运转。
[0021]上述电路中，比较器UlA的同相端和反相端之间连接有电阻R7，该电阻R7用于保证比较器UlA的同相端和反相端之间准确产生压降。
[0022]考虑到扶梯所采用的人体感应装置的特点，当扶梯仅采用一个人体感应装置来判断扶梯入口处是否有人时，则本实用新型只针对一个人体感应装置实现控制，为了兼容这一种情况，该扶梯上下行智能识别控制器还包括有二极管D9，二极管D9的阳极与二极管D8的阳极相连，其阴极用于输入控制指令，该控制指令可以来源于人体感应装置，也可以来源于其他信号输出装置，当采用人体感应装置时，若人体感应装置感应到有人体使用扶梯，则产生低电压信号并传输至PNP管Q3的基极。上述电路结构的扶梯上下行智能识别控制器无需通过互感线圈LI和互感线圈L2对扶梯的上行状态和下行状态进行采集，基于此种控制方式，使得本实用新型更具兼容性。
[0023]关于第一整流滤波电路2的具体电路结构，第一整流滤波电路2包括有稳压管DW2和二极管D5，稳压管DW2的阴极通过电容C3连接于互感线圈LI的一端，该稳压管DW2的阳极与互感线圈LI的另一端相连且二者的连接点接地，该稳压管DW2的阴极还连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极通过电阻R3接地且二者的连接点通过电阻R4连接于比较器UlA的同相端，电阻R3并联有滤波电容C4，上述稳压管DW2和二极管D5起到倍压整流作用;第二整流滤波电路3的电路结构与第一整流滤波电路2的电路结构相同。
[0024]本实施例中，继电器Kl的线圈并联有二极管D7，二极管D7的阴极与电源端VDD相连，继电器K2的线圈并联有二极管D10，二极管DlO的阳极接地。该二极管D7和二极管DlO分别用于抑制吸收反向电动势，以避免线圈短路以及避免误动作。
[0025]本实施例中，还包括有供电电路4，供电电路4包括有变压器Tl，变压器Tl的初级绕组与AC380V电源端相连，其次级绕组输出的电压通过二极管Dl、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成的桥式整流电路进行整流后，再由NPN管Q1、稳压管DW1、电阻Rl和电容Cl组成的串联稳压电路进行稳压，之后输出直流电压至电源端VDD，电源端VDD与地之间连接有滤波电容C2，电源端VDD与地之间连接有依次串联的电阻R2和发光二极管LED1。通过上述供电电路4可以直接将扶梯电源转换为直流电源使用，无需另置直流电源。
[0026]本实用新型公开的扶梯上下行智能识别控制器中，互感线圈LI和互感线圈L2分别绕制于上行接触器和下行接触器的输出线路上，两个线圈所产生的互感信号分别传输至比较器UlA的同相端和反相端，比较器UlA根据两个线圈的互感信号输出控制指令以选通上行人体感应装置或者下行人体感应装置，并且当上述人体感应装置感应到人体上行或者下行信号时，为变频器提供一个电信号以令变频器调控扶梯的转速，该扶梯上下行智能识别控制器通过电气线路而实现选通控制，其相比现有的采用机械联动式的控制方式而言，更加便于安装，并且节省设备空间。
[0027]以上只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
【权利要求】
1.一种扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，包括有绕制于上行接触器任一条输出导线的互感线圈L1、绕制于下行接触器任一条输出导线的互感线圈L2、第一整流滤波电路、第二整流滤波电路、比较器U1A、继电器Kl和继电器K2，所述互感线圈LI产生的电压经过第一整流滤波电路传输至比较器UlA的同相端，所述互感线圈L2产生的电压经过第二整流滤波电路传输至比较器UlA的反相端，所述比较器UlA输出的电压信号传输至NPN管Q2的基极，NPN管Q2的发射极接地，其集电极通过继电器Kl的线圈连接于电源端VDD，所述继电器Kl的常开触点用于选通上行人体感应装置，其常闭触点用于选通下行人体感应装置，该继电器Kl的公共触点连接有二极管D8的阴极，二极管D8的阳极通过电阻R9连接于PNP管Q3的基极，PNP管Q3的集电极连接于电源端VDD，其发射极通过继电器K2的线圈接地，该继电器K2的公共触点与常开触点的闭合/断开信号传输至变频器。
2.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，还包括有二极管D9，所述二极管D9的阳极与二极管D8的阳极相连，其阴极用于输入控制指令。
3.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，所述第一整流滤波电路包括有稳压管DW2和二极管D5，所述稳压管DW2的阴极通过电容C3连接于互感线圈LI的一端，该稳压管DW2的阳极与互感线圈LI的另一端相连且二者的连接点接地，该稳压管DW2的阴极还连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极通过电阻R3接地且二者的连接点通过电阻R4连接于比较器UlA的同相端，所述电阻R3并联有滤波电容C4 ;所述第二整流滤波电路的电路结构与第一整流滤波电路的电路结构相同。
4.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，所述继电器Kl的线圈并联有二极管D7，所述二极管D7的阴极与电源端VDD相连。
5.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，所述继电器K2的线圈并联有二极管D10，所述二极管DlO的阳极接地。
6.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，还包括有供电电路，所述供电电路包括有变压器Tl，所述变压器Tl的初级绕组与AC380V电源端相连，其次级绕组输出的电压通过二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成的桥式整流电路进行整流后，再由NPN管Ql、稳压管DWl、电阻Rl和电容Cl组成的串联稳压电路进行稳压，之后输出直流电压至电源端VDD，所述电源端VDD与地之间连接有滤波电容C2。
7.如权利要求6所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，所述电源端VDD与地之间连接有依次串联的电阻R2和发光二极管LEDl。
8.如权利要求1所述的扶梯上下行智能识别控制器，其特征在于，所述比较器UlA的同相端和反相端之间连接有电阻R7。
【文档编号】B66B25/00GK203497909SQ201320542092
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】张红梅 申请人:张红梅