一种板材自动化加工机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化加工机械，尤其涉及一种板材自动化加工机械。包括热压机，所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置；所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置；所述出料装置后端连接有自动修边装置；所述自动修边装置连接有自动翻转装置；所述自动翻转后有自动清洁装置；清洁物料后有吸盘自动送料自动堆码装置。本实用新型使用时，整过生产过程中，送料、出料、修边和翻转、堆码等工序，全部实现机械自动化操作，无须安排人工来进行，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时，也降低了用工成本，本实用新型还能使企业效益进一步提高。
【专利说明】一种板材自动化加工机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工机械【技术领域】，尤其涉及一种板材自动化加工机械。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，各行各业的发展都有着日新月异的变化，特别是在传统的制造业领域，大部分的工作都需要工人来完成，其人工在制造领域中存在越来越多的弊端，如:生产效率不高，用工成本大，严重制约了企业的进一步发展；制造企业为了进一步提高生产效率，降低用工成本，越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。
[0003]现有技术的板材加工方式是:先通过人工将板材从卡板上放在传送台，然后操作人员将热压介质(如树纹纸等)铺放在板材上，传送台将板材再送入热压机中，经热压机热压后的板材再流入到下一切削工序，该切削工序也是通过人工的方式，利用刀具将加工出来的板材上的毛边等进行切削，再次通过传送带，将板材传送至品检工序，在品检工序中，利用人工翻转板材进行品质检验，检验通过后，由人工将良品从品检台上取下，进行堆码存放。由上述生产过程可以看出，整个加工过程，其大部分工作都需要人工来处理，生产效率低，工人的劳动强度高等缺点，需要大量的人工，造成企业的人工成本增加。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材自动化加工机械，本实用新型具有生产效率高，用工成本低，较好的改善了工人的劳动强度等优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种板材自动化加工机械，包括热压机，所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置，所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置，所述出料装置后端连接有自动修边装置，所述自动修边装置连接有自动翻转装置。
[0006]作为优选，所述吸盘传送装置包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载板，所述承载板包括固定基板和与固定基板滑动连接的滑动板，所述承载板设置有用于吸取板材的吸盘机构，还设置有用于夹持板材的夹持机构。
[0007]作为优选，所述吸盘机构包括吸盘和第一固定杠，所述吸盘连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠活动连接，所述第一固定杠与所述承载板固定连接；所述夹持机构包括第二固定杠和固定杆，所述固定杆设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠活动连接，所述固定杆分别连接有第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架均装设有滑轮，所述固定杆的两端滑动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，还设置有用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂的推力气缸，还包括用于定位调节的定位块和推动所述定位块的定位气缸。
[0008]作为优选,所述自动修边装置包括传送机构、与所述传送机构传动连接的机架，所述机架设置有横向固定杆，所述横向固定杆设置有横向切除机构，所述机架的进料端设置有用于固定板材的进料固定机构，所述机架的出料端设置有用于固定板材的出料固定机构，所述出料固定机构的两侧设置有纵向切削刀具。
[0009]作为优选，所述横向切除机构包括切削本体、以及用于驱动所述切削本体移动的驱动马达，所述切削本体设置有滚轮，所述滚轮与横向固定杆滑动连接，所述切削本体的底部设置有横向切削刀具。
[0010]作为优选，所述进料固定机构包括固定在所述机架的进料端的第一固定气缸，所述第一固定气缸的活塞杆顶端设置有第一固顶板；所述出料固定机构包括固定在所述机架的进料端的第二固定气缸，所述第二固定气缸的活塞杆顶端设置有第二固顶板。
[0011]作为优选，所述自动翻转装置包括翻转架，所述翻转架的上端面设置有若干个滚筒，所述翻转架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括铰接于翻转架的推力臂、用于推起所述推力臂转动的推力气缸、铰接于翻转架的翻转臂和用于支撑翻转臂的翻转气缸。
[0012]作为优选，所述翻转机构还包括第一铰接杆，所述第一铰接杆穿过翻转架的两侧，所述第一铰接杆的中间和两端均固定设置有推力臂；所述翻转机构还包括第二铰接杆，所述第二铰接杆穿过翻转架的两侧，所述第二铰接杆的中间和两端均固定设置有翻转臂。
[0013]作为优选，所述出料装置包括出料台，所述出料台设置横移架，所述横移架设置有可上下移动的出料架，所述出料架设置有吸盘，出料架的下方设置有传送带。
[0014]作为优选，还包括卸料装置，所述卸料装置包括卸料支撑架、与所述卸料支撑架滑动连接的承重架，所述承重架的下部设置有卸料伸缩杆，所述卸料伸缩杆连接有承重板，所述承重板设置有用于吸取板材的吸盘机构，还设置有用于夹持板材的夹持机构。
[0015]本实用新型的有益效果:一种板材自动化加工机械，包括热压机，所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置。所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置，所述出料装置后端连接有自动修边装置，所述自动修边装置连接有自动翻转装置。本实用新型使用时，所述吸盘传送装置将板材从卡板上吸取后，放入进料台，进料台将板材送出热压机，板材经热压机加工后，由出料装置取出进入传送带传至自动修边装置进入修边处理，板材从修边装置出来后，进入品检工序，品检时，利用自动翻转装置，将板材进行翻转，实现板材的完全检测，整过生产过程中，送料、出料、修边和翻转等工序，全部实现机械自动化操作，无须安排人工来进行，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时，也降低了用工成本，本实用新型还能使企业效益进一步提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的俯视图。
[0018]图3为本实用新型的吸盘传送装置结构示意图。
[0019]图4为图3的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构示意图。
[0020]图5为图3的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构的另一视角示意图。
[0021]图6为图4的侧面视图。
[0022]图7为本实用新型的出料装置结构示意图。
[0023]图8为本实用新型的自动修边装置结构示意图。
[0024]图9为图8的俯视图。[0025]图10为图8的仰视图。
[0026]图11为图10的A处放大结构示意图。
[0027]图12为图8的横向切除机构的结构示意图。
[0028]图13为本实用新型的自动翻转装置的结构示意图。
[0029]图14为图13的正视图。
[0030]附图标记包括:
[0031]热压机一I ;进料台-2 ;出料装置一3:出料台一31，横移架一32，出料架一33 ；吸盘传送装置一4:支撑架一41，承载架一42，伸缩杆一43，承载板一44，固定基板一441，滑动板一442，吸盘机构一45，第一固定杠一451，夹持机构一46，第二固定杠一461，固定杆一462，第一轮架一463，第二轮架一464，滑轮一465，第一夹持臂一466，第二夹持臂一467，推力气缸一468，定位块一47，定位气缸一471 ;自动修边装置一5:传送机构一51，机架一52，横向固定杆一53，横向切除机构一54，切削本体一541，驱动马达一542，滚轮一543，横向切削刀具一544，进料固定机构一55，第一固定气缸一551，第一固顶板一552,出料固定机构一56,第二固定气缸一561,第二固顶板一562,纵向切削刀具一57 ；自动翻转装置一6:翻转架一61，滚筒一62，翻转机构一63，推力臂一631，翻转气缸A—632，翻转臂一 633，翻转气缸B-634，第一铰接杆一635，第二铰接杆一636 ;板材一7 ；卸料装置一8:卸料支撑架一81,承重架一82,卸料伸缩杆一83,承重板一84,。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图1至附图14对本实用新型进行详细的描述。
[0033]一种板材7自动化加工机械，包括热压机1，所述热压机I的前部连接有进料台2、所述热压机I的后部连接有出料装置3，所述热压机I的前端设置有用于给所述进料台2放料的吸盘传送装置4，所述出料装置3后端连接有自动修边装置5，所述自动修边装置5连接有自动翻转装置6。本实用新型使用时，所述吸盘传送装置4将板材7从卡板上吸取后，放入进料台2，进料台2将板材7送进热压机1，板材7经热压机I加工后，由出料装置3取出进入传送带传至自动修边装置5进入修边处理，板材7从修边装置出来后，进入品检工序，品检时，利用自动翻转装置6，将板材7进行翻转，实现板材7的完全检测，整过生产过程中，送料、出料、修边和翻转等工序，全部实现机械自动化操作，无须安排人工来进行，大大减轻了工作的劳动强度，提高了生产效率，同时，也降低了用工成本，本实用新型还能使企业效￡fL进一步提闻。
[0034]在本技术方案中，所述吸盘传送装置4包括支撑架41、与所述支撑架41滑动连接的承载架42，所述承载架42的下部设置有伸缩杆43，所述伸缩杆43连接有承载板44，所述承载板44设置有用于吸取板材7的吸盘机构45,还设置有用于夹持板材7的夹持机构46。本吸盘传送装置4在工作时，在承载架42上设置有供承载架42在支撑架41上水平滑动的电机，驱动其移动至取料位置时，伸缩杆43向下伸出，使承载板44的吸盘与板材7接触，利用吸盘将板材7吸附并提升，同时夹持机构46作进一步固定，然后，夹持机构46中的定位气缸471对板材7的前后位置进行校正调节，同时，滑动板442在左右传动电机的作用下，作左右定位校正，最后，将板材7放在用于进一步传送板材7的传送台上方，当承载架2运动至传送台上方时，作为进一步改进方案，可以在承载架2的后侧与支撑架I上相应设置定位电磁铁，通过对电磁铁的通电和断电实现对承载架2进行精确定位，避免出现承载架2因运动惯性而导致超出行程的问题；本吸盘传送装置4采用定位气缸471进行前后定位，和左右传动电机进行左右定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置4可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。
[0035]其中，所述吸盘机构45包括吸盘和第一固定杠451,所述吸盘连接有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠451活动连接，所述承载板44包括固定基板441和与固定基板441滑动连接的滑动板442，所述滑动连接为滑轨与滑块的连接，所述滑动板442设置有螺杆，所述固定基板441设置有用于驱动所述滑动板442左右移动的驱动电机，所述驱动电机与螺杆传动连接；板材7被提升后，该驱动电机与螺杆用于调整滑动板的左右移动位置；所述第一固定杠451与所述滑动板442固定连接，所述夹持机构46包括第二固定杠461和固定杆462，所述固定杆462设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠461活动连接，所述固定杆462分别连接有第一轮架463和第二轮架464，所述第一轮架463和第二轮架464均装设有滑轮465，所述固定杆462的两端滑动连接有第一夹持臂466和第二夹持臂467，所述滑动连接同样采用的是指滑轨与滑槽的连接；还设置有用于驱动所述第一夹持臂466和第二夹持臂467的推力气缸468，还包括用于定位调节的定位块47和推动所述定位块47的定位气缸471。工作时，当吸盘与板材7接触，通过气管将吸盘内的空气抽出，使吸盘内形成负压，从而将板材7吸住，当吸住的板材7传送至指定位置时，再次通过气管向吸盘输送空气，使吸盘内外的压力平衡，这时，吸力消失从而放下板材7 ;显然，在本技术方案中，为了使吸取力更高，让吸取更加牢靠，可以增设更多的吸盘，针对其吸盘数量的增减，亦属于本技术方案的保护范围之内。
[0036]在本技术方案中，所述自动修边装置5包括传送机构51、与所述传送机构51传动连接的机架52，所述机架52设置有横向固定杆53，所述横向固定杆53设置有横向切除机构54，所述机架52的进料端设置有用于固定板材7的进料固定机构55，所述机架52的出料端设置有用于固定板材7的出料固定机构56，所述出料固定机构56的两侧设置有纵向切削刀具57。当板材7从压热机中加工出来后，经过传送机构51传向本自动修边装置5，板材7的前端进入到机架52的进料端时，其进料固定机构55向下运动，将板材7固定，这时，由横向切除机构54从横向固定杆53的一端向另一端横向移动,从而实现将板材7的前端横向的毛边进行切除，然后，进料固定机构55向上运动，板材7继续向前移动，这时，板材7的前端进入到机架52的出料端，在传送机构51不断传送的作用下，由安装在出料固定机构56两侧的纵向切削刀具57切削板材7侧向的毛边，当板材7的后端进入到出料端时，出料固定机构56向下运动,将板材7再次固定,这时,横向切除机构54从固定杆462的另一端向回移动，从而实现板材7的后端的毛边进行切除，当切除完毕之后，出料固定机构56向上运动，解除板材7的固定，整个板材7在传送带的作用下，全部通过本自动修边装置5，其整过修边过程实现全机械化、自动化，其与生产线上的输送带整合为一体时，可大幅提高生产效率，整个过程，无须安排工人，降低了用工成本，使用安全可靠。
[0037]其中，所述横向切除机构54包括切削本体541、以及用于驱动所述切削本体541移动的驱动马达542，所述切削本体541设置有滚轮543，所述滚轮543与横向固定杆53滑动连接，所述切削本体541的底部设置有横向切削刀具544。在本技术方案中，可以采用分离刀具设置方式，即在切削本体541底部安装两把横向切削刀具544 (图中未不出),一把用于切削板材7的前端，另一把用于切削板板的尾端。作为更优的一种方式是:由于本横向切除机构54在进行切削工作时，采用的是往复切削方式，所以，在本技术方案中，所述横向切削刀具544只需采用一把刀具，以对角倾斜的安装方式进行设置，从而进一步节省制成本。
[0038]其中，所述进料固定机构55包括固定在所述机架52的进料端的第一固定气缸551，所述第一固定气缸551的活塞杆顶端设置有第一固顶板552 ;所述出料固定机构56包括固定在所述机架52的进料端的第二固定气缸561，所述第二固定气缸561的活塞杆顶端设置有第二固顶板562。将第一固定气缸551和第二固定气缸561设置两个,能让板材7的受力更均匀，固定效果更好。
[0039]在本技术方案中，所述自动翻转装置6包括翻转架61，所述翻转架61的上端面设置有若干个滚筒62，所述翻转架61上设置有翻转机构63，所述翻转机构63包括铰接于翻转架61的推力臂631、用于推起所述推力臂631转动的翻转气缸A632、铰接于翻转架61的翻转臂633和用于支撑翻转臂633的翻转气缸B634。本实用新型的工作步骤是:一、当板材7通过滚筒62移至推力臂631上方时，翻转臂633升起，板材7的前端抵触到翻转臂633，翻转气缸A632推起推力臂631向上转动，板材7随着推力臂631同时转动；二、当转动至板材7倒向已升起的翻转臂633上时，翻转气缸B634开始收缩，使翻转臂633慢慢恢复于水平O角度位置，从而实现板材7的翻转；三、当该板材7流至下一环节后，其翻转臂633又向上升起；在板材7倒向已升起的翻转臂633之后，翻转气缸A632也开始收缩，放下推力臂631，直至推力臂631回复到滚筒62的下方水平O角度位置，当下一板材7通过滚筒62移动至推力臂631的上方时，重复循环以上的翻转步骤，本自动翻转装置6在翻转板材7时，全部由机械来代替人工操作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，结构简单、实用性强。
[0040]通常，由于板材7的材料、大小不同，所以，加工不同的板材7其重量也有不同，为了适应一些较大、较重的板材7翻转，所述翻转机构63还包括第一铰接杆635，所述第一铰接杆635穿过翻转架61的两侧，所述第一铰接杆635的中间和两端均固定设置有推力臂631 ;所述翻转机构63还包括第二铰接杆636，所述第二铰接杆636穿过翻转架61的两侧，所述第二铰接杆636的中间和两端均固定设置有翻转臂633。本技术方案也就是在上述方案的基础上所做的进一步改进，通过第一铰接杆635、第二铰接杆636分别固定设置多个推力臂631和翻转臂633，从而使翻转工作更加可靠。
[0041]在本技术方案中，所述出料装置3包括出料台31，所述出料台31设置横移架32，所述横移架32设置有可上下移动的出料架33，所述出料架33设置有吸盘，出料架33的下方设置有传送带，还包括用于驱动所述横移架32前后移动的横移马达，所述出料架33由无杆气缸控制其上下移动；当板材7在热压机I中完成热压工序后，横移马达驱动横移架32移动至热压机I内，无杆气缸控制出料架33向下移动，吸取板材7，然后，无杆气缸再控制出料架33向上移动，最后，横移架32从热压机I中移出，出料架33向下移动将板材7放在传送带上，至此，从热压机I中完成出料工序。
[0042]在本实用新型中，当板材7经自动翻转装置6翻转，完成板材检验之后，可以再设置一卸料装置，利用卸料装置取代人工堆放板材7的工作，进而实现完全的无人工操作；所述卸料装置8包括卸料支撑架81、与所述卸料支撑架81滑动连接的承重架82，所述承重架82的下部设置有卸料伸缩杆83，所述卸料伸缩杆83连接有承重板84，所述承重板84设置有用于吸取板材7的吸盘机构45，还设置有用于夹持板材7的夹持机构46，该所述支撑架81的两端设置有电磁铁，承重架82的两端对应设置有与电磁铁配套吸附的磁极，当承重架82在自动翻转装置6的一端时，可以实现准确定位的吸取板材7，当重承架82移动至放料位置时也可以实现准确的放置板材7，克服了行程过位的问题，让板材7的堆码更整齐有序。
[0043]传统的人工操作需要两人以上的人工，劳动强度大，而且效率不高，这种卸料装置相对于传统的人工操作显然效率更高，降低了工人的劳动强度，且能有效减少用工数量。
[0044]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种板材自动化加工机械，包括热压机(1)，所述热压机(I)的前部连接有进料台(2)、所述热压机(I)的后部连接有出料装置(3)，其特征在于:所述热压机(I)的前端设置有用于给所述进料台(2)放料的吸盘传送装置(4)，所述出料装置(3)后端连接有自动修边装置(5 )，所述自动修边装置(5 )连接有自动翻转装置(6 )。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述吸盘传送装置(4)包括支撑架(41)、与所述支撑架(41)滑动连接的承载架(42)，所述承载架(42)的下部设置有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)连接有承载板(44)，所述承载板(44)包括固定基板(441)和与固定基板(441)滑动连接的滑动板(442 )，所述承载板(44 )设置有用于吸取板材(7)的吸盘机构(45)，还设置有用于夹持板材(7)的夹持机构(46)。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述吸盘机构(45)包括吸盘和第一固定杠(451 )，所述吸盘连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠(451)活动连接，所述第一固定杠(451)与所述承载板(44)固定连接；所述夹持机构(46)包括第二固定杠(461)和固定杆(462),所述固定杆(462)设置有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠(461)活动连接，所述固定杆(462)分别连接有第一轮架(463)和第二轮架(464 )，所述第一轮架(463 )和第二轮架(464 )均装设有滑轮(465 )，所述固定杆(462)的两端滑动连接有第一夹持臂(466)和第二夹持臂(467)，还设置有用于驱动所述第一夹持臂(466)和第二夹持臂(467)的推力气缸(468)，还包括用于定位调节的定位块(47)和推动所述定位块(47)的定位气缸(471)。
4.根据权利要求1所 述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述自动修边装置(5 )包括传送机构(51)、与所述传送机构(51)传动连接的机架(52 )，所述机架(52 )设置有横向固定杆(53 ),所述横向固定杆(53 )设置有横向切除机构(54 ),所述机架(52 )的进料端设置有用于固定板材(7)的进料固定机构(55)，所述机架(52)的出料端设置有用于固定板材(7 )的出料固定机构(56 )，所述出料固定机构(56 )的两侧设置有纵向切削刀具(57 )。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述横向切除机构(54)包括切削本体(541)、以及用于驱动所述切削本体(541)移动的驱动马达(542)，所述切削本体(541)设置有滚轮(543)，所述滚轮(543)与横向固定杆(53)滑动连接，所述切削本体(541)的底部设置有横向切削刀具(544)。
6.根据权利要求4所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述进料固定机构(55)包括固定在所述机架(52)的进料端的第一固定气缸(551)，所述第一固定气缸(551)的活塞杆顶端设置有第一固定压板(552);所述出料固定机构(56)包括固定在所述机架(52)的进料端的第二固定气缸(561)，所述第二固定气缸(561)的活塞杆顶端设置有第二固定压板(562)。
7.根据权利要求1所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述自动翻转装置(6)包括翻转架(61)，所述翻转架(61)的上端面设置有若干个滚筒(62)，所述翻转架(61)上设置有翻转机构(63)，所述翻转机构(63)包括铰接于翻转架(61)的推力臂(631)、用于推起所述推力臂(631)转动的翻转气缸A (632)、铰接于翻转架(61)的翻转臂(633)和用于支撑翻转臂(633)的翻转气缸B (634)。
8.根据权利要求7所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述翻转机构(63)还包括第一铰接杆(635)，所述第一铰接杆(635)穿过翻转架(61)的两侧，所述第一铰接杆(635)的中间和两端均固定设置有推力臂(631);所述翻转机构(63)还包括第二铰接杆(636)，所述第二铰接杆(636)穿过翻转架(61)的两侧，所述第二铰接杆(636)的中间和两端均固定设置有翻转臂(633 )。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:所述出料装置(3)包括出料台(31)，所述出料台(31)设置横移架(32)，所述横移架(32)设置有可上下移动的出料架(33 )，所述出料架(33 )设置有吸盘，出料架(33 )的下方设置有传送带。
10.根据权利要求3所述的一种板材自动化加工机械，其特征在于:还包括卸料装置(8)，所述卸料装置(8)包括卸料支撑架(81)、与所述卸料支撑架(81)滑动连接的承重架 (82)，所述承重架(82)的下部设置有卸料伸缩杆(83)，所述卸料伸缩杆(83)连接有承重板(84),所述承重板(84)设置有用于吸取板材(7)的吸盘机构(45),卸料装置中只有吸盘机构。
【文档编号】B30B15/32GK203739280SQ201320778392
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月27日 优先权日:2014年4月27日
【发明者】曾定启 申请人:曾定启, 杨洪应