一种风机叶片搬运专用起重的制造方法
【专利摘要】一种风机叶片搬运专用起重机，包括主结构、大车系统、起升系统、吊具横移系统、动力站、和操作台；主结构为箱型梁结构，大车系统包括运行机构和回转机构，是整机走行与转向的系统，起升系统是卷扬机通过钢丝绳和滑轮升降吊钩组的系统，吊具横移系统是卷扬机通过钢丝绳和滑轮移动吊具小车的系统，动力站包括柴油发电机和液压泵站；操作台设有各个机构动作运行的指令开关，控制起升卷扬机、横移卷扬机、液压马达和液压回转减速机的工作状态。吊运方法为两台风机叶片搬运专用起重机联合操作吊运。有益效果是：可实现跨吊、原地任意角度转向、前行，多层、多列堆存；移动灵活、机动性高、效率高；结构紧凑、自重轻、地面适应性好；吊运安全、可靠。
【专利说明】一种风机叶片搬运专用起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机械【技术领域】，尤其涉及风机叶片搬运专用起重机。
【背景技术】
[0002]大型风力发电设备的风机叶片具有材料特殊、易损坏、形状不规则、尺寸较长且不统一等特点。随着风力发电被大力推广，风机叶片已实现专业化、批量化、流水式生产，有些企业已开始规划专用的叶片堆场或码头，将组装完成的风机叶片从厂房内运至堆场或码头，有规则的堆存，待需要时再由专用车或船发运至安装现场。现有技术中对大型风机叶片吊装、搬运一般采用两台汽车吊或者履带吊以单臂架形式同时吊装作业。现有技术是不足是:由于叶片超长、设备不专业，在转向时不灵活，会有抗杆死角，效率低下、不安全。因此风机叶片搬运专用起重机是本领域急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是开发一种风机叶片搬运专用起重机，实现对风机叶片灵活、安全、高效的吊装与搬运。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种风机叶片搬运专用起重机，包括主结构、大车系统、起升系统、吊具横移系统、动力站和操作台，其特征在于:
[0005]所述主结构包括两根上横梁、两根轨道梁、四根支腿、两根下横梁组成的矩形框架，组成矩形框架的各个梁为箱型梁结构，一根轨道梁两端分别与两根支腿上端连接，两根支腿下端分别与一根下横梁两端连接，一根轨道梁、两根支腿和一根下横梁组成一个“ 口 ”字形结构框架，另一根轨道梁、另两根支腿和另一根下横梁组成另一个“ 口”字形结构框架，两根上横梁两端分别与两个“ 口 ”字形结构框架在轨道梁末端连接，两根上横梁和两根轨道梁在四根支腿顶端形成口字型框架；
[0006]所述大车系统包括运行机构和回转机构，所述运行机构包括轮胎、行走减速机、液压马达和车轮架，所述车轮架为倒T字型箱型钢结构，倒T字型箱型钢结构的三端均为法兰连接盘形式，行走减速机安装在车轮架水平梁的两端，液压马达安装在车轮架内，与行走减速机输入端相连，轮胎安装在行走减速机输出端，所述回转机构包括回转轴承、小齿轮和液压回转减速机，所述液压回转减速机安装在主结构下横梁下部，小齿轮安装在液压回转减速机的输出端，所述回转轴承为外齿式，回转轴承的上部连接在主结构下横梁下端，回转轴承下部与车轮架立柱顶端连接，安装在液压回转减速机输出端的小齿轮与回转轴承的大齿圈啮合；
[0007]所述起升系统包括四台起升卷扬机、两根起升钢丝绳、两组起升滑轮组、两个小吊梁、一个大吊梁和一个吊钩组，四台起升卷扬机安装在主结构的一个“ 口”字形结构框架的两根支腿下部，每根支腿上两台，两个小吊梁铰接在大吊梁的两端，吊钩组铰接在大吊梁的中部，所述两组起升滑轮组的每组起升滑轮组包括四个改向滑轮、两个平衡滑轮、两个导向滑轮和一副起吊滑轮，四个改向滑轮安装在主结构的轨道梁顶部，单侧两个，两个平衡滑轮安装在主结构轨道梁单侧的端部，两个导向滑轮安装在横移系统吊具小车上，一副起吊滑轮包括安装在小吊梁两端的两个动滑轮和三个安装在横移系统吊具小车上的三个定滑轮，一根钢丝绳缠绕过起升滑轮组、小吊梁，两端连接在两台起升卷扬机上形成一个吊具起升钢丝绳缠绕系统；
[0008]所述吊具横移系统包括两套安装在主结构两侧轨道梁上的横移装置，每套横移装置包括一台横移卷扬机、一根横移钢丝绳、横移滑轮组、一个吊具小车和两根轨道，所述两根轨道平行安装在主结构轨道梁顶部，所述吊具小车为板材焊接的箱型结构，吊具小车下面装有两排与两根轨道配套的滚轮，吊具小车顶部设有钢丝绳导向滑轮的安装座，吊具小车左右两侧面设有安装起升系统三个定滑轮的安装座，所述横移卷扬机是双联、双出绳卷筒的卷扬机，横移卷扬机安装在主结构轨道梁顶部末端，所述横移滑轮组的定滑轮安装在主结构轨道梁的另一端，所述横移滑轮组的导向滑轮安装在吊具小车的顶部，横移钢丝绳缠绕在横移卷扬机双出绳卷筒、滑轮组之间，形成闭环的吊具横移钢丝绳牵引系统；
[0009]所述动力站是动力源，包括柴油发电机和液压泵站系统，动力站安装在主结构的下横梁上；柴油发电机与液压泵站系统相连，液压泵站系统与起升卷扬机、横移卷扬机、液压马达和液压回转减速机相连，控制起升卷扬机、横移卷扬机、液压马达和液压回转减速机的工作状态；
[0010]所述操作台安装在主结构支腿的前部；操作台设有柴油发电机、起升卷扬机、横移卷扬机、液压马达和液压回转减速机的指令开关，操作台的各指令开关分别与动力站的柴油发电机和液压泵站系统相联，控制柴油发电机、起升卷扬机、横移卷扬机、液压马达和液压回转减速机的工作状态。
[0011]本实用新型所述一种风机叶片搬运专用起重机的吊运方法，其特征在于；所述搬运方法为两台所述风机叶片搬运专用起重机联合操作吊运，一台风机叶片搬运专用起重机吊钩吊挂风机叶片尾端，另一台风机叶片搬运专用起重机吊钩吊挂风机叶片前部，两台所述风机叶片搬运专用起重机根据需要进行风机叶片的移送和多层、多列堆存。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、可实现跨吊、原地任意角度转向、前行，设备移动灵活、机动性高、效率高；
[0014]2、运行机构采用“液压马达+行走减速机+轮胎”的直接驱动形式，结构紧凑、自重轻、地面适应性好；
[0015]3、吊具有起升、下降、横移功能，可轻松实现叶片在堆场或码头的多层、多列的堆存；
[0016]4、采用跨式吊装、搬运，可安全、可靠、高效的将叶片吊装在专业运输车辆上；
[0017]5、单台设备在厂内可以灵活的完成其它适宜载荷的吊装、搬运工作；可轻易将大吊梁拆除，小吊梁下部分别换装轻型吊钩组，实现单机双侧抬吊。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为叶片吊运方法示意图
[0019]图2为大车系统示意图
[0020]图3为起升系统示意图
[0021]图4为吊具横移系统示意图[0022]图5为风机叶片堆存方法示意图
[0023]图中:1.主结构，2、大车系统，2.1、轮胎，2.2、行走减速机，2.3、液压马达，2.4、车轮架，2.5、回转轴承，2.6、小齿轮，2.7、液压回转减速机，3、起升系统，3.1、起升卷扬机，
3.2、起升钢丝绳，3.3、起升滑轮组，3.4、小吊梁，3.5、大吊梁，3.6、吊钩组，4、吊具横移系统，4.1、横移卷扬机，4.2、横移钢丝绳，4.3、横移滑轮组，4.4、吊具小车，4.5、轨道，5、动力站，6、操作台，7、风机叶片。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]风机叶片搬运专用起重机包括主结构1、大车系统2、起升系统3、吊具横移系统4、动力站5和操作台6，
[0026]主结构I包括两根上横梁、两根轨道梁、四根支腿、两根下横梁组成的矩形框架，组成矩形框架的各个梁为箱型梁结构，一根轨道梁两端分别与两根支腿上端连接，两根支腿下端分别与一根下横梁两端连接，一根轨道梁、两根支腿和一根下横梁组成一个“ 口”字形结构框架，另一根轨道梁、另两根支腿和另一根下横梁组成另一个“口”字形结构框架，两根上横梁两端分别与两个“ 口 ”字形结构框架在轨道梁末端连接，两根上横梁和两根轨道梁在四根支腿顶端形成口字型框架；
[0027]大车系统2包括运行机构和回转机构，所述运行机构包括轮胎2.1、行走减速机2.2、液压马达2.3和车轮架2.4，所述车轮架2.4为为倒T字型箱型钢结构，倒T字型箱型钢结构的三端均为法兰连接盘形式，行走减速机2.2安装在车轮架2.4水平梁的两端，液压马达2.3安装在车轮架2.4内，与行走减速机2.2输入端相连，轮胎2.1安装在行走减速机
2.2输出端，所述回转机构包括回转轴承2.5、小齿轮2.6和液压回转减速机2.7，所述液压回转减速机2.7安装在主结构I下横梁下部，小齿轮2.6安装在液压回转减速机2.7的输出端，所述回转轴承为外齿式，回转轴承2.5的上部连接在主结构I下横梁下端，回转轴承
2.5下部与车轮架2.4立柱顶端连接，安装在液压回转减速机2.7输出端的小齿轮2.6与回转轴承2.5的大齿圈啮合；
[0028]起升系统3包括四台起升卷扬机3.1、两根起升钢丝绳3.2、两组起升滑轮组3.3、两个小吊梁3.4、一个大吊梁3.5和一个吊钩组3.6，四台起升卷扬机3.1安装在主结构I的一个“ 口”字形结构框架的两根支腿下部，每根支腿上两台，两个小吊梁3.4铰接在大吊梁
3.5的两端，吊钩组铰接在大吊梁3.5的中部，所述两组起升滑轮3.3的每组起升滑轮3.3包括四个改向滑轮、两个平衡滑轮、两个导向滑轮和一副起吊滑轮，四个改向滑轮安装在主结构I的轨道梁顶部，单侧两个，两个平衡滑轮安装在主结构I轨道梁单侧的端部，两个导向滑轮安装在横移系统4吊具小车4.4上，一副起吊滑轮包括安装在小吊梁3.4两端的两个动滑轮和三个安装在横移系统4吊具小车4.4上的三个定滑轮，一根钢丝绳3.2缠绕过起升滑轮组3.3、小吊梁3.4，两端连接在两台起升卷扬机3.1上形成一个吊具起升钢丝绳缠绕系统；
[0029]吊具横移系统4包括两套安装在主结构I两侧轨道梁上的横移装置，每套横移装置包括一台横移卷扬机4.1、一根横移钢丝绳4.2、横移滑轮组4.3、一个吊具小车4.4和两根轨道4.5，所述两根轨道4.5平行安装在主结构I轨道梁顶部，所述吊具小车4.4为板材焊接的箱型结构，吊具小车4.4下面装有两排与两根轨道4.5配套的滚轮，吊具小车4.4顶部设有钢丝绳导向滑轮的安装座，吊具小车4.4左右两侧面设有安装起升系统3三个定滑轮的安装座，所述横移卷扬机4.1是双联、双出绳卷筒的卷扬机，横移卷扬机4.1安装在主结构I轨道梁顶部末端，所述横移滑轮组4.3的定滑轮安装在主结构I轨道梁的另一端，所述横移滑轮组4.3的导向滑轮安装在吊具小车4.4的顶部，横移钢丝绳4.2缠绕在横移卷扬机4.1双出绳卷筒、横移滑轮组4.3之间，形成闭环的吊具横移钢丝绳牵引系统；
[0030]动力站5是动力源，包括柴油发电机和液压泵站系统，动力站5安装在主结构I的下横梁上；柴油发电机与液压泵站系统相连，液压泵站系统与起升卷扬机3.1、横移卷扬机
4.1、液压马达2.3和液压回转减速机2.7相连，控制起升卷扬机3.1、横移卷扬机4.1、液压马达2.3和液压回转减速机2.7的工作状态；
[0031]操作台6安装在主结构I支腿的前部；操作台6设有柴油发电机、起升卷扬机3.1、横移卷扬机4.1、液压马达2.3和液压回转减速机2.7的指令开关，操作台6的各指令开关分别与动力站5的柴油发电机和液压泵站系统相联，控制柴油发电机、起升卷扬机3.1、横移卷扬机4.1、液压马达2.3和液压回转减速机2.7的工作状态。
[0032]吊运方法为两台风机叶片搬运专用起重机联合操作吊运，一台风机叶片搬运专用起重机吊钩吊挂风机叶片7尾端，另一台风机叶片搬运专用起重机吊钩吊挂风机叶片7前部，两台所述风机叶片搬运专用起重机根据需要进行风机叶片7的移送和多层、多列堆存。
【权利要求】
1.一种风机叶片搬运专用起重机，包括主结构(I)、大车系统(2)、起升系统(3)、吊具横移系统(4)、动力站(5)、和操作台(6)，其特征在于: 所述主结构(I)包括两根上横梁、两根轨道梁、四根支腿、两根下横梁组成的矩形框架，组成矩形框架的各个梁为箱型梁结构，一根轨道梁两端分别与两根支腿上端连接，两根支腿下端分别与一根下横梁两端连接，一根轨道梁、两根支腿和一根下横梁组成一个“ 口”字形结构框架，另一根轨道梁、另两根支腿和另一根下横梁组成另一个“口”字形结构框架，两根上横梁两端分别与两个“ 口 ”字形结构框架在轨道梁末端连接，两根上横梁和两根轨道梁在四根支腿顶端形成口字型框架； 所述大车系统(2)包括运行机构和回转机构，所述运行机构包括轮胎(2.1)、行走减速机(2.2)、液压马达(2.3)和车轮架(2.4)，所述车轮架(2.4)为倒T字型箱型钢结构，倒T字型箱型钢结构的三端均为法兰连接盘形式，行走减速机(2.2)安装在车轮架(2.4)水平梁的两端，液压马达(2.3)安装在车轮架(2.4)内，与行走减速机(2.2)输入端相连，轮胎(2.1)安装在行走减速机(2.2)输出端，所述回转机构包括回转轴承(2.5)、小齿轮(2.6)和液压回转减速机(2.7)，所述液压回转减速机(2.7)安装在主结构(I)下横梁下部，小齿轮(2.6)安装在液压回转减速机(2.7)的输出端，所述回转轴承为外齿式，回转轴承(2.5)的上部连接在主结构(I)下横梁下端，回转轴承(2.5)下部与车轮架(2.4)立柱顶端连接，安装在液压回转减速机(2.7)输出端的小齿轮(2.6)与回转轴承(2.5)的大齿圈啮合； 所述起升系统(3)包括四台起升卷扬机(3.1)、两根起升钢丝绳(3.2)、两组起升滑轮组(3.3)、两个小吊梁(3.4)、一个大吊梁(3.5)和一个吊钩组(3.6)，四台起升卷扬机(3.1)安装在主结构(I)的一个“ 口 ”字形结构框架的两根支腿下部，每根支腿上两台，两个小吊梁(3.4)铰接在大吊梁(3.5)的两端，吊钩组铰接在大吊梁(3.5)的中部，所述两组起升滑轮组(3.3)的每组起升滑轮组(3.3)包括四个改向滑轮、两个平衡滑轮、两个导向滑轮和一副起吊滑轮，四个改向滑轮安装在主结构(I)的轨道梁顶部两端，单侧两个，两个平衡滑轮安装在主结构(I)轨道梁一侧的端部，两个导向滑轮安装在横移系统(4)吊具小车(4.4)上，一副起吊滑轮包括安装在小`吊梁(3.4)两端的两个动滑轮和三个安装在横移系统(4)吊具小车(4.4)上的三个定滑轮，一根钢丝绳(3.2)缠绕过起升滑轮组(3.3)、小吊梁(3.4)，两端连接在两台起升卷扬机(3.1)上形成一个吊具起升钢丝绳缠绕系统； 所述吊具横移系统(4)包括两套安装在主结构(I)两侧轨道梁上的横移装置，每套横移装置包括一台横移卷扬机(4.1)、一根横移钢丝绳(4.2)、横移滑轮组(4.3)、一个吊具小车(4.4)和两根轨道(4.5)，所述两根轨道(4.5)平行安装在主结构(I)轨道梁顶部，所述吊具小车(4.4)为板材焊接的箱型结构，吊具小车(4.4)下面装有两排与两根轨道(4.5)配套的滚轮，吊具小车(4.4)顶部设有钢丝绳导向滑轮的安装座，吊具小车(4.4)左右两侧面设有安装起升系统(3)三个定滑轮的安装座，所述横移卷扬机(4.1)是双联、双出绳卷筒的卷扬机，横移卷扬机(4.1)安装在主结构(I)轨道梁顶部末端，所述横移滑轮组(4.3)的定滑轮安装在主结构(I)轨道梁的另一端，所述横移滑轮组(4.3)的导向滑轮安装在吊具小车(4.4 )的顶部，横移钢丝绳(4.2 )缠绕在横移卷扬机(4.1)双出绳卷筒、横移滑轮组(4.3 )之间，形成闭环的吊具横移钢丝绳牵引系统； 所述动力站(5)是动力源，包括柴油发电机和液压泵站系统，动力站(5)安装在主结构(O的下横梁上；柴油发电机与液压泵站系统相连，液压泵站系统与起升卷扬机(3.1)、横移卷扬机(4.1)、液压马达(2.3)和液压回转减速机(2.7)相连，控制起升卷扬机(3.1)、横移卷扬机(4.1)、液压马达(2.3)和液压回转减速机(2.7)的工作状态；所述操作台(6)安装在主结构(I)支腿的前部；操作台(6)设有柴油发电机、起升卷扬机(3.1)、横移卷扬机(4.1)、液压马达(2.3)和液压回转减速机(2.7)的指令开关，操作台(6)的各指令开关分别与动力站(5)的柴油发电机和液压泵站系统相联，控制柴油发电机、起升卷扬机(3.1)、横移卷扬机(4.1)、液压马达(2.3)和液压回转减速机(2.7)的工作状态，行风机叶片(7)的移送和多`层、多列堆存。
【文档编号】B66C11/22GK203624874SQ201320875435
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】籍波 申请人:大连华锐重工集团股份有限公司