信息处理装置、图像传感器装置及程序的制作方法
【专利摘要】本发明涉及信息处理装置、图像传感器装置及程序，该信息处理装置具备：保持单元（24），保持基本模型（241），该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示；基准图像取得单元（252），取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像；基准照度取得单元（253），取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；照度推测模型生成单元（254），基于所述基本模型（241），根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。
【专利说明】信息处理装置、图像传感器装置及程序
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及信息处理装置、图像传感器装置及程序。
【背景技术】
[0002]以往，以节能化等为目的，要求有高效地进行调光控制的控制装置。在这样的控制装置中，例如，若通过在办公室内等设置的照度传感器(照度计)感测到照度低于阈值，则进行使相应位置的照明装置点亮来将照度维持为一定值的控制。此外，以往，提出了代替上述的照度传感器，而使用通过摄像机摄像到的图像(摄像图像)来进行照明控制的技术。
[0003]先行技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:特开2011 - 81982号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，设置有图像传感器的感测区域内可能有各种方式。因此，希望有不受感测区域的设定场所限制，而能够更高精度地感测室内的明亮度的技术。此外，在使用摄像图像来进行照度推测的情况下，有时需要调整设定以从该摄像图像获得恰当的传感检测结果。然而，摄像机台数越增加则调整操作变得越繁琐，所以希望有能够更高效地进行调整的技术。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]实施方式的信息处理装置具备保持单元、基准图像取得单元、基准照度取得单元和照度推测模型生成单元。保持单元保持基本模型，该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示。基准图像取得单元取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像。基准照度取得单元取得摄像到基准图像时的对象空间的照度，作为基准照度。照度推测模型生成单元基于基本模型，根据基准照度与基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型设定系统的结构例的图。
[0011]图2是表示图1所示的图像传感器的设置例的图。
[0012]图3是示意地表示图1所示的图像传感器的结构例的图。
[0013]图4是示意地表示图1所示的照度推测模型生成装置的结构例的图。
[0014]图5是示意地表示图4所示的基本模型的一例的图。
[0015]图6是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型生成处理的一例的流程图。
[0016]图7是表示图6所示的基本模型生成处理的一例的流程图。[0017]图8是示意地表示由图2所示的图像传感器进行的摄像图像的一例的图。
[0018]图9是示意地表示第二实施方式所涉及的图像传感器的结构的图。
[0019]图10是表示第二实施方式所涉及的照度推测处理的顺序的一例的流程图。
[0020]图11是表示第三实施方式所涉及的图像传感器系统的结构例的图。
[0021]图12是示意地表示图11所示的照明控制装置的结构例的图。
[0022]图13是表示图12所示的传感器管理表的数据构成的一例的图。
[0023]图14是表示第三实施方式所涉及的照明控制处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下参照附图详细地说明本发明所涉及的信息处理装置、图像传感器装置及程序的实施方式。
[0025][第一实施方式]
[0026]在第一实施方式中，说明将本发明所涉及的信息处理装置及程序应用到后述的生成照度推测模型的照度推测模型生成装置中的例子。
[0027]图1是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型设定系统I的结构例的图。如该图所示，照度推测模型设定系统I具有图像传感器10和照度推测模型生成装置20。在此，图像传感器10及照度推测模型生成装置20以可装卸的方式连接于线路N，经由该线路N进行通信。另外，与线路N连接的图像传感器10的个数没有特别限定。以下，对照度推测模型设定系统I的各装置进行说明。
[0028]图像传感器 10 具有 CCD(Charge Coupled Device)或 CM0S(Complementary MetalOxide Semiconductor)等图像传感器,将基于通过摄像得到的图像或影像(以下称作摄像图像)而导出的照度等，作为传感检测结果进行输出。图像传感器10例如图2所示，设置于建筑物的顶棚部分，对地板方向(正下方向)进行摄像。
[0029]在此，图2是表示图像传感器10的设置例的图。在该图中，图像传感器10设置于顶棚部分。此外，在顶棚部分设置有用于对办公室内进行照明的照明装置30(30a?30f)。另外，图2示出了在办公室内并列配置有两个桌子D的例子，但是室内的布局不限于该例子。
[0030]图3是示意地表示图像传感器10的结构例的图。如该图所示，图像传感器10具备摄像机部11、通信部12、存储部13及控制部14。
[0031]摄像机部11 为 CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor)等图像传感器,将所摄像到的摄像图像向控制部14输出。通信部12为以可装卸的方式连接于线路N的通信接口，经由线路N与外部装置(照度推测模型生成装置20等)之间进行各种信息的收发。
[0032]存储部13存储与图像传感器10的控制相关的各种程序或设定信息。作为存储部13所存储的设定信息，例如能够列举出规定了从摄像图像得到的亮度与根据该亮度推测出的照度之间的关系的照度推测模型131。照度推测模型131为由照度推测模型生成装置20设定的设定信息，在后述的照度推测部141中，使用该照度推测模型131来根据摄像图像进行照度的推测。另外，关于照度推测模型131的详细情况将后述。
[0033]控制部14 具有 CPU (Central Processing Unit)、R0M (Read Only Memory)>RAM(Random Access Memory)等计算机构成(均未图示),通过与存储在ROM、存储部13中的程序协作，整体控制图像传感器10的动作。此外，控制部14通过与存储在ROM、存储部13中的程序协作，使照度推测部141、人检测部142及传感检测结果输出部143作为功能部来实现。
[0034]照度推测部141基于存储部13所存储的照度推测模型131，根据由摄像机部11摄像到的摄像图像来推测成为被摄体的区域的照度。具体而言，照度推测部141从摄像图像取得亮度，基于照度推测模型131导出(推测)与该亮度对应的照度。
[0035]在此，从摄像图像的亮度的取得是以像素级(pixel level)来进行的，但是，成为取得对象的区域没有特别限定。例如，也可以是取得构成摄像图像的各像素的亮度的平均等来作为该摄像图像的亮度。此外，也可以是取得摄像图像中的任意区域内的亮度的平均值来作为该摄像图像的亮度。
[0036]此外，也可以是按照构成摄像图像的每个像素或将摄像图像分割成多个区域的每个分割区域来取得亮度的方式。例如，在与各像素或各分割区域的配置位置建立对应地设定了照度推测模型131的情况下，使用所对应的照度推测模型131来按照每个像素每或每个分割区域来进行照度的导出。另外，从各像素或各分割区域导出的照度可以是与所对应的配置位置一起输出的方式，也可以是将这些照度的平均等输出的方式。
[0037]人检测部142对由摄像机部11摄像到的摄像图像进行解析，由此来感测成为被摄体的区域内的人的在/不在、人的行动内容、活动量、人数等。另外，根据摄像图像进行的人的在/不在等的感测方法使用公知技术。
[0038]传感检测结果输出部143将由照度推测部141推测出的照度、人检测部142的感测结果，作为自装置的传感检测结果经由通信部12向外部装置输出或者保存于存储部13。另外，作为传感检测结果而输出的照度可以是从照度推测部141输出的原样值，也可以是与照度的程度相对应地分了阶段(等级)的值。
[0039]图4是示意地表示照度推测模型生成装置20的结构例的图。照度推测模型生成装置20是PC (Personal Computer)或便携式通信终端等信息处理装置,如该图所示,具备输入部21、显示部22、通信部23、存储部24及控制部25。
[0040]输入部21具有键盘或指示器设备等输入设备，将从照度推测模型生成装置20的操作者受理的操作内容向控制部25输出。显示部22具有液晶显示面板等显示设备，按照控制部25的指示来显示各种信息。通信部23是以可装卸的方式连接于线路N的通信接口，经由线路N与外部装置(图像传感器10等)之间进行各种信息的收发。
[0041]存储部24是HDD或SSD等辅助存储装置，存储与照度推测模型生成装置20的控制相关的各种程序或设定信息。作为存储部24所存储的设定信息，可以列举出成为照度推测模型131的生成的依据的基本模型241。
[0042]基本模型241是基于在多个被摄体条件下摄像到的摄像图像和其摄像时的摄像条件而生成的信息，是照度推测模型131的生成的基础。在此，被摄体条件例如是成为被摄体的空间或物体的反射率等。此外，摄像条件例如是表示摄像时的被摄体空间的照度的照度条件、摄像时的摄像装置(图像传感器10等)的摄像机参数。
[0043]具体而言，基本模型241是通过以下的步骤来生成的。首先，在墙壁、地板的颜色为黑或白等这样的、被摄体条件(反射率)不同的各模型空间下，使照度条件变化来对模型空间进行摄像。接着，按照每个被摄体条件，生成通过摄像得到的各照度条件下的照度与该照度条件下摄像到的摄像图像的亮度的组，来作为数据值。然后，将所生成的每个被摄体条件的数据值标绘在坐标平面内，按照每个被摄体条件生成对这些数据值的分布进行近似的回归方程式，来作为基本模型241。
[0044]在此，图5是示意地表示通过上述的步骤生成的基本模型241的一例的图。在该图中，纵轴表示模型空间的照度，横轴表示摄像图像的亮度。此外，图中的曲线相当于基本模型241，基本模型241a相比于基本模型241b是在反射率更低的模型空间内得到的照度与亮度的组的回归方程式(例如，基本模型241a为黑色的模型空间，基本模型241b为白色的模型空间)。这样，基本模型241 (241a、241b)成为按照每个被摄体条件对多个被摄体条件下使照度条件变化来对模型空间摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系进行表示。
[0045]另外，成为摄像对象的模型空间可以是实际设置有图像传感器10的空间，也可以是不同于该空间的空间。此外，对模型空间进行摄像的摄像装置优选使用利用了图像传感器10或与图像传感器10同种的图像传感器的摄像装置，但是不限于此。
[0046]此外，从摄像图像的亮度的取得是以像素级来进行的，但是取得对象的区域没有特别限定。例如，可以是将构成摄像图像的各像素的亮度的平均等作为该摄像图像整体的亮度的方式。此外，也可以是将摄像图像中的特定区域内的亮度的平均值作为该摄像图像整体的亮度的方式。
[0047]此外，也可以是，按照构成摄像图像的每个像素或将摄像图像分割成多个区域的每个分割区域来取得亮度的方式。在该情况下，可以是按照摄像图像内的配置位置相同的每个像素或每个分割区域来取得照度与亮度的组，按照摄像图像中的每个配置位置来生成回归方程式(基本模型241)的方式。另外，在按照每个像素或每个分割区域生成了基本模型241的情况下，将该基本模型241与所对应的像素或分割区域的配置位置之间建立对应地保持。
[0048]此外，上述例子中，说明了使用摄像条件中的照度条件的例子，但是在包含有摄像机参数的情况下，也可以是通过将改变了摄像机参数(例如，快门速度等与露出校正有关的值)时的各条件组合在上述的被摄体条件及照度条件的组中，来生成由三个以上要素构成的基本模型241的方式。
[0049]返回图4，控制部25具有CPU、ROM、RAM等计算机构成(均未图示)，通过与存储在ROM或存储部24中的程序协作来整体控制照度推测模型生成装置20的动作。此外，控制部25通过与存储在ROM或存储部24中的程序协作，使基本模型生成部251、基准图像取得部252、基准照度取得部253、照度推测模型生成部254及照度推测模型设定部255作为功能部来实现。
[0050]基本模型生成部251基于在多个被摄体条件(反射率等)下使摄像条件(照度条件)变化而对模型空间进行了摄像时得到的摄像图像，生成上述的基本模型241，并保持在存储部24中。另外，在存储部24中预先存储有基本模型241的情况下，不需要基本模型生成部251，因此，也可以构成为将该基本模型生成部251从照度推测模型生成装置20中除去。
[0051]基准图像取得部252从成为照度推测模型131的设定对象的图像传感器10(以下称作设定对象传感器)取得由该设定对象传感器摄像到的摄像图像，作为基准图像。例如，在将图2所示的图像传感器10设为设定对象传感器的情况下，基准图像取得部252取得该图像传感器10摄像到的办公室内的摄像图像，作为基准图像。另外，取得基准图像的定时、取得时的周边环境的状态没有特别限定，但是优选在设为照度推测的基准的环境条件下取得基准图像。在此，设为照度推测的基准的环境条件是指，例如点亮了设置有图像传感器10的室内的全部照明(例如，图2所示的照明装置30)的状态、或在规定时刻(例如12点)熄灭了全部照明的状态。
[0052]基准照度取得部253取得在基准图像的摄像(取得)时在设定对象传感器的摄像范围内测定到的照度，作为基准照度。在此，基准照度的取得方法没有特别限定，例如可以是，经由通信部23等，从在设定对象传感器的摄像范围内设置的照度计取得基准图像摄像时的照度(基准照度)的方式。此外，也可以是，将基准图像摄像时测定到的照度另外保存，将该保存的照度作为基准照度经由输入部21或通信部23来取得的方式。此外，在多个设定对象传感器间摄像对象的环境相同的情况下，可以是共用一个基准照度的方式。
[0053]此外，设定对象传感器的摄像范围内的照度的测定位置没有特别限定。例如，可以是在图像传感器10的正下方等代表性位置进行测定的方式。此外，也可以是在摄像范围内的多个位置测定照度，而使用这些照度的平均值等的方式。
[0054]照度推测模型生成部254基于存储部24所存储的基本模型241、基准图像取得部252所取得的基准图像、基准照度取得部253所取得的基准照度，生成设定对象传感器用的照度推测模型131。
[0055]具体而言，照度推测模型生成部254从基准图像取得亮度(以下称作基准亮度)，通过与所对应的基准照度构成组来生成基准数据值。然后，照度推测模型生成部254对所生成的基准数据值，基于基本模型241来进行线性插补，由此生成对照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型131。
[0056]例如，在使用图5所示的基本模型241 (241a、241b)的情况下，假设基准照度与基准亮度的组所表示的基准数据值位于图中P (以下记作基准数据值P)的位置，则照度推测模型生成部254在该基准数据值P的照度下，以该基准数据值P的亮度为基准，计算与基本模型241a及基本模型241b的亮度的差分之比(图中，对应于a:1 — a)。然后，照度推测模型生成部254维持所计算的差分之比的同时对基准数据值P在基本模型241a及基本模型241b之间进行线性插补，由此生成图5所示的照度推测模型131。
[0057]这样，照度推测模型生成装置20基于按照每个设定对象传感器(图像传感器10)得到的基准数据值，改变使用了基本模型241的线性插补的权重，由此，生成为了各设定对象传感器用而个性化了的照度推测模型131。此外，这样生成的照度推测模型131适于图像传感器10的设置环境(摄像环境)，所以，通过将该照度推测模型131设定在所对应的图像传感器10中，能够提高该图像传感器10的照度推测精度。
[0058]另外，上述示出了根据一基准数据值(基准照度、基准亮度)来生成照度推测模型131的例子，但是不限于此。例如也可以是，通过在不同时间段(昼和夜等)取得基准照度及基准亮度来生成多个基准数据值，基于这些基准数据值和基本模型241来生成照度推测模型131的方式。此外，在存在有三个以上被摄体条件(反射率)不同的基本模型241的情况下，在相同照度的条件下，使用包含有基准数据值的亮度的任意两个基本模型241来生成照度推测模型131，由此，能够生成为了该设定对象传感器用而个性化了的照度推测模型131。
[0059]此外，在构成摄像图像的每个像素或每个分割区域存在有基本模型241的情况下，从基准图像内的对应的像素或分割区域分别取得亮度，使用与这些像素或者分割区域的各配置位置对应的基本模型241来生成照度推测模型131。另外，照度推测模型生成部254在按照每个像素或每个分割区域生成了照度推测模型131的情况下，将各个照度推测模型131以与应用该照度推测模型131的像素或分割区域的配置位置建立了对应的状态来生成。
[0060]返回图4，照度推测模型设定部255将由照度推测模型生成部254生成的照度推测模型131，经由通信部23向设定对象传感器发送，并存储于该设定对象传感器的存储部13，由此，在该设定对象传感器中设定照度推测模型131。另外，在照度推测模型131与应用该照度推测模型131的配置位置建立了对应的情况下，照度推测模型设定部255将所生成的照度推测模型131分别与对应用该照度推测模型131的配置位置进行表示的信息一起向设定对象传感器发送，并存储于存储部13，由此在该设定对象传感器中设定照度推测模型131。
[0061]以下，说明上述的照度推测模型生成装置20所执行的照度推测模型生成处理。图6是表示照度推测模型生成处理的一例的流程图。另外，作为本处理的前提而设为在多个被摄体条件(反射率)下预先摄像有使照度条件变化而摄像到的摄像图像，而基本模型生成部251基于这些数据生成基本模型241。
[0062]首先，基本模型生成部251在步骤Sll中，执行用于生成基本模型241的基本模型生成处理。以下，参照图7对基本模型生成处理进行说明。
[0063]图7是表示基本模型生成处理的一例的流程图。首先，基本模型生成部251在多个被摄体条件(反射率)下，取得使照度条件变化而摄像到的摄像图像(步骤S111)。接着，基本模型生成部251按照每个被摄.体条件(反射率)，生成各照度条件下的照度与该照度条件下摄像到的摄像图像的亮度的组，作为数据值(步骤S112)。
[0064]接着，基本模型生成部251将在步骤S112中生成的每个被摄体条件的数据值标绘在坐标平面，从而按照每个被摄体条件(反射率)求出对该数据值的分布进行近似的回归方程式，将这些回归方程式作为基本模型241来生成(步骤S113)。然后，基本模型生成部251将在步骤S113中生成的基本模型241存储于存储部24 (步骤S114)后，移至图6的步骤S12。
[0065]这样生成的基本模型241对被摄体条件下的空间的照度与摄像图像的亮度之间的关系进行表示。此外，通过如白和黑等那样较大地设置成为被摄体条件的反射率的差，能够生成可适于各种环境的基本模型241。
[0066]返回图6，基准图像取得部252取得由设定对象传感器摄像到的摄像图像，作为基准图像(步骤S12)。此外，基准照度取得部253在步骤S12的基准图像的摄像(取得)时，取得在设定对象传感器的摄像范围内测定到的照度，作为基准照度(步骤S13)。
[0067]接着，照度推测模型生成部254根据基准照度与从基准图像取得的基准亮度的组来生成基准数据值(步骤S14)。接着，照度推测模型生成部254将在步骤S14中生成的基准数据值标绘在存储部24所存储的基本模型241的坐标平面上，基于基本模型241对该基准数据值进行线性插补，由此生成照度推测模型131 (步骤S15)。[0068]接着，照度推测模型设定部255将在步骤S15中生成的照度推测模型131向设定对象传感器发送，并使该设定对象传感器的存储部13进行存储，由此，在设定对象传感器中设定照度推测模型131 (步骤S16)。
[0069]接着，在步骤S17中，控制部25判定是否还另外存在设为设定对象传感器的图像传感器10(步骤S17)，在判定为存在的情况下(步骤S17 ;是)，将该图像传感器10设为设定对象传感器，再次返回步骤S12。由此，对新的设定对象传感器，执行步骤S12?S16的处理。
[0070]此外，在步骤S17中判定为不另外存在设为设定对象传感器的图像传感器10的情况下(步骤S17 ;否)，结束本处理。
[0071]另外，本处理为作为照度推测模型生成处理的一部分，执行基本模型生成处理的方式，但是，执行基本模型生成处理的定时没有特别限定，也可以是作为与照度推测模型生成处理相独立的处理而在不同的定时来执行的方式。
[0072]如以上那样，根据本实施方式，通过使用基本模型241对图像传感器10所设置的环境下的基准数据值进行线性插补，来生成适于该图像传感器10的环境的照度推测模型131，并能够设定在所对应的图像传感器10中。由此，能够提高图像传感器10的照度推测的精度。此外，能够容易且高效地进行向各图像传感器10的照度推测模型131的设定，所以能够提高与图像传感器10的调整相关的便利性。
[0073]另外，上述第一实施方式仅作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。上述第一实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更、追加等。此外，上述实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
[0074]例如，在上述实施方式中图像传感器10所设置的室内的照明的点亮/熄灭没有特别限定，但是也可以是，在照度推测模型生成装置20中，例如，基准图像取得部252或基准照度取得部253控制照明的接通(点亮)/关断(熄灭)或输出值等的方式。在采用该方式的情况下，例如，基于预先设定的点亮/熄灭模式来控制图2所示的照明装置30(30a?30f )，基于该照明下得到的基准图像及照度，生成照度推测模型131。
[0075]在此，若使图2所示的照明装置30当中照明装置30a点亮、而其他照明装置30b?30f熄灭，则在图像传感器10中，如图8所示，取得照明装置30a周边被明亮地照明的摄像图像。该情况下，照度推测模型生成部254根据作为基准图像而取得的图8的摄像图像的亮度分布L来确定照明装置30a所照明的区域(照明区域)，从该照明区域取得亮度。另外，该情况下，基准照度取得部253所取得的基准照度优选是在照明装置30a所照明的区域内取得的。
[0076]然后，若照度推测模型生成部254针对照明装置30a?30f的各照明区域生成照度推测模型131，则照度推测模型设定部255将这些生成的照度推测模型131与对应用该照度推测模型131的配置位置(照明区域)进行表示的信息一起向图像传感器10发送，并使存储部13存储，由此在该图像传感器10中设定照度推测模型131。另外，在图像传感器10的照度推测部141中，对自装置所摄像到的摄像图像中包含的各个照明区域分别取得亮度，使用与该照明区域对应的照度推测模型131，推测各照明区域的照度。
[0077]此外，如上述所说明的那样，为了生成照度推测模型131，至少需要I张摄像图像(基准图像)。然而，在变更办公室的布局等这样的、图像传感器10所摄像的区域(空间)发生了变化的情况下，从该图像传感器10获得的摄像结果与以往不同，因此，优选新取得基准图像，重新生成照度推测模型131。
[0078]因此，也可以设为如下方式:在照度推测模型生成装置20的基准图像取得部252中，按照每个图像传感器10保持前次取得的基准图像，在规定的定时(例如与取得前次基准图像相同的时刻)从各图像传感器10取得新的摄像图像，根据两图像的不同点而检测到布局的变更的情况下，重新取得该新的摄像图像来作为基准图像，由此，自动更新图像传感器10的照度推测模型131。该情况下，照度值可以是使用以往的值的方式，也可以是重新取得的方式。另外，设为布局变更的检测方法没有特别限定，但是也可以是，例如，利用公知技术来检测图像中包含的物体的边缘等，根据两图像中的边缘位置的不同是否为规定的阈值以上来进行检测。
[0079]此外，在取得基准图像时，优选为所摄像的区域(空间)内不存在人等这样的运动体的静态状态。因此，也可以是在照度推测模型生成装置20的基准图像取得部252中，基于图像传感器10所输出的传感检测结果，取得在不存在有人的期间内摄像到的摄像图像，作为基准图像的方式。此外，在预先知晓人不存在的时间(例如，早晨或夜间等)的情况下，也可以是，通过与计时器装置等协作，使得基准图像取得部252及基准照度取得部253在这些时间自动取得基准图像及照度的方式。
[0080][第二实施方式]
[0081]接下来，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，说明对第一实施方式所说明的图像传感器10追加了用于提高照度感测功能的各种功能的结构。另外，对于与上述的第一实施方式同样的结构，赋予相同的附图标记并适当省略说明。
[0082]图9是示意地表示第二实施方式所涉及的图像传感器IOA的结构的图。如该图所示，图像传感器IOA具备摄像机部11、通信部12、存储部13及控制部14A。
[0083]控制部14A具有CPU、ROM、RAM等计算机构成(均未图示)，通过与存储在ROM或存储部13中的程序协作而整体控制图像传感器IOA的动作。此外，控制部14A通过与存储在ROM或存储部13中的程序协作，使照度推测部141A、人检测部142及传感检测结果输出部143作为功能部来实现。
[0084]照度推测部141A具有与上述的照度推测部141同样的功能。此外，照度推测部141A针对在照度的推测中使用的摄像图像，将该摄像图像所包含的照度推测的阻碍重要因素从该摄像图像中除去，从除去了该阻碍重要因素后的摄像图像取得亮度。
[0085]在此，作为照度推测的阻碍重要因素，例如可以列举出人等运动体或桌子上的照明等局部光源等。例如，照度推测部141A例如将由人检测部142检测到人的摄像图像的区域确定为照度推测的阻碍重要因素。此外，在将摄像图像所包含的局部光源除去的情况下，照度推测部141A例如根据摄像图像的亮度分布来将局部光源所存在的区域确定为照度推测的阻碍重要因素，或者，使用图像识别技术根据摄像图像将桌子或灯等物体所存在的区域确定为照度推测的阻碍重要因素。此外，作为其他方法，照度推测部141A将规定期间量(例如I周等)的摄像图像(或者人检测部142的检测结果)预先存储在存储部13等中，基于这些信息，将人或局部光源被频繁地检测到的区域确定为照度推测的阻碍重要因素。然后，照度推测部141A将作为照度推测的阻碍重要因素而确定的区域从亮度的取得对象区域中除去，从而除去阻碍重要因素。
[0086]另外，在摄像图像整体或亮度的取得对象区域充满了阻碍重要因素的情况下，可以是从时间上连续的前或后的摄像图像取得亮度的方式，或者设为抑制取得亮度的方式。
[0087]此外，照度推测部141A为了确保从摄像图像取得的亮度的精度，而将人的出入或物体的移动等变化少的静态区域，设定为亮度的取得对象区域。例如，照度推测部141A根据摄像图像检测边缘，抽取建筑物的墙壁与地板、顶棚之间的边界，由此，确定人的出入或物体的移动少的墙壁或地板面等静态区域。此外，作为其他方法，基于对一般的办公室空间进行摄像而得到的摄像图像，以这些摄像图像为基础来进行办公室的布局或各种物体的形状等的学习，来生成物体识别模型，通过使用该物体识别模型，确定出摄像图像所包含的人的出入或物体的移动少的墙壁或地板面等静态区域。此外，也可以是，将规定期间量(例如I周等)的摄像图像(或者人检测部142的检测结果)预先存储在存储部13等中，基于这些信息，确定出人的出入或物体的移动少的静态区域，。然后，照度推测部141A将从摄像图像内确定出的静态区域，设定为亮度的取得对象区域。
[0088]另外，从摄像图像的亮度的取得与图像传感器10同样，设为以像素级来进行，但是，也可以是，取得构成亮度的取得对象区域的各像素的亮度的平均等，来作为摄像图像的亮度。此外，也可以是，取得亮度的取得对象区域中的任意区域的亮度的平均值，来作为该摄像图像的亮度。此外，也可以是按照构成亮度的取得对象区域的每个像素或分割成多个区域的每个分割区域来取得亮度的方式。另外，该情况下，优选的是，使用为各像素或各分割区域用而准备的照度推测模型131，按照每个像素或每个分割区域用来导出照度。进而，也可以是将所导出的各照度的平均等作为推测结果来导出的方式。
[0089]此外，照度推测部141A在从摄像图像中除去了阻碍重要因素之后，从作为亮度的取得对象区域而设定的区域取得亮度，基于照度推测模型131导出与该亮度对应的照度。
[0090]以下，说明与由图像传感器IOA进行的照度推测相关的处理。图10是表示由图像传感器IOA执行的照度推测处理的一例的流程图。
[0091]首先，通过由摄像机部11对成为被摄体的区域进行摄像，而取得摄像图像(步骤S21)。接着，照度推测部141A若根据该摄像图像确定出存在有照度推测的阻碍重要因素的区域(步骤S22)，则将该阻碍重要因素所存在的区域从摄像图像中除去(步骤S23)。接着，照度推测部141A根据除去了阻碍重要因素后的摄像图像，确定出人的出入或物体的移动少的静态区域(步骤S24)后，将该确定出的静态区域设定为亮度的取得对象区域(步骤S25)。
[0092]照度推测部141A若从步骤S25所设定的摄像图像中的亮度的取得对象区域取得亮度(步骤S26)，则使用照度推测模型131来导出与该亮度对应的照度(步骤S27)。然后，传感检测结果输出部143将步骤S27所导出的照度向存储部13或外部装置输出(步骤S28)后，结束处理。
[0093]如以上那样，根据本实施方式，使用根据基本模型241生成的照度推测模型131，来根据摄像图像的亮度来推测照度，因此，能够高精度地进行照度推测。此外，由于自动地进行阻碍重要因素所存在的区域的除去、取得对象区域(静态区域)的设定，因此，能够提高与图像传感器IOA的调整相关的便利性。此外，由于使用除去照度推测的阻碍重要因素后的摄像图像来进行照度推测，因此能够更高精度地进行照度推测。进而，用于使用摄像图像内的静态区域的亮度来进行照度推测，因此能够更高精度地进行照度推测。
[0094]另外，上述第二实施方式仅作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。上述第二实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更、追加等。此外，上述实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
[0095]例如，第二实施方式中说明了进行照度推测的阻碍重要因素的除去和静态区域的确定这两个处理的方式，但是并不限于此，也可以是进行任意一个处理的方式。
[0096][第三实施方式]
[0097]接下来，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，说明使用了上述的图像传感器10 (或图像传感器10A)的图像传感器系统。另外，以下，对将图像传感器系统应用在图2所示的办公室大楼等建筑物内的照明控制系统中的例子进行说明，但是应用范围不限于此。此外，对于与第一实施方式同样的要素，赋予相同的附图标记并适当省略说明。
[0098]图11是表示第三实施方式所涉及的图像传感器系统2的结构例的图。如该图所示，图像传感器系统2具有图像传感器10、照明装置30和照明控制装置40。在此，图像传感器10及照明控制装置40以可装卸的方式连接于线路N，经由该线路N进行通信。此外，照明控制装置40以可装卸的方式连接于各个照明装置30所连接的线路N，控制照明装置30的电源的接通/关断、输出值等。另外，与线路N连接的图像传感器10及照明装置30的个数没有特别限定。此外，图11中，连接有图像传感器10的线路与连接有照明装置30的线路相同，但是也可以设为不同线路。
[0099]图像传感器10将第一实施方式所说明的照度推测模型131保持在存储部13中。图像传感器10基于该照度推测模型131，根据由摄像机部11摄像到的摄像图像的亮度来推测自装置周边的照度。此外，图像传感器10通过对摄像图像进行解析，来感测成为被摄体的区域内的人的在/不在等。然后，图像传感器10将推测出的照度及人的在/不在等感测结果，作为传感检测结果，经由通信部12向外部装置(照明控制装置40)输出。另外，图像传感器10还一起发送用于在与照明控制装置40进行通信时识别自装置的传感器识别符。
[0100]照明装置30是荧光灯或LED(Light Emitting Diode)等照明装置，对设有自装置的空间进行照明。此外，照明装置30按照照明控制装置40的控制，对照明的接通/关断、输出值进行切换。另外，图像传感器10及照明装置30与图2同样，设置在办公室的顶棚部分。
[0101]照明控制装置40是基于从各个图像传感器10输入的传感检测结果来进行照明装置30的控制的服务器装置。以下，对照明控制装置40的结构进行说明。
[0102]图12是示意地表示照明控制装置40的结构例的图。如该图所示，照明控制装置40具备输入部41、显示部42、通信部43、存储部44及控制部45。
[0103]输入部41具有键盘或指示器设备等输入设备，将从照明控制装置40的操作者受理的操作内容向控制部45输出。显示部42具有液晶显示面板等显示设备，按照控制部45的指示，显示各种信息。通信部43是以可装卸的方式连接于线路N的通信接口，经由线路N与外部装置(图像传感器10、照明装置30等)之间进行各种信息的收发。
[0104]存储部44是HDD等辅助存储装置，存储控制部45所执行的各种程序或设定信息。此外，存储部44作为与照明装置30的控制相关的设定信息，而存储传感器管理表441。[0105]传感器管理表441是将图像传感器10与配设在该图像传感器10的管辖下的照明装置30建立了对应的数据表。在此，所谓图像传感器10的管辖下是指根据图像传感器10的传感检测结果而成为控制对象的照明装置，例如，配设在与图像传感器10的摄像范围对应的位置处的照明装置30、或设置在与图像传感器10相同的室内的照明装置30等。
[0106]图13是表示传感器管理表441的数据构成的一例的图。如该图所示，传感器管理表441作为数据项目，而具有传感器识别符及照明识别符，将这些数据项目建立对应地进行管理。
[0107]在此，传感器识别符是用于识别各图像传感器10的识别信息。作为传感器识别符，例如，能够使用对各图像传感器10预先分配的IP地址、MAC地址、制造号码等。此外，照明识别符是用于识别各照明装置30的识别信息。作为照明识别符，例如能够使用对各照明装置30预先分配的IP地址、MAC地址、制造号码等。
[0108]另外，图13示出了作为传感器识别符而登录有“传感器01”、“传感器02”的例子。此外，示出了如下的例子:对传感器识别符“传感器01”，建立对应地登录有三个照明识别符“照明O I”?“照明03 ”，对传感器识别符“传感器02 ”，建立对应地登录有三个照明识别符“照明04”?“照明06”。
[0109]控制部45具有CPU、ROM、RAM等计算机构成(均未图示)，通过与存储在ROM或存储部44中的程序协作而整体控制照明控制装置40的动作。此外，控制部45通过与存储在ROM或存储部44中的程序协作，使传感检测结果取得部451、照度判定部452及照明控制部453作为功能部来实现。
[0110]传感检测结果取得部451从在传感器管理表441中登录了传感器识别符的图像传感器10分别取得传感检测结果。在此，传感检测结果中包含有照度及人的在/不在等感测结果。
[0111]照度判定部452基于传感检测结果取得部451所取得的每个图像传感器10的传感检测结果所包含的照度，判定图像传感器10周边的照度、设置有图像传感器10的房间整体的照度，并将该判定结果与所对应的图像传感器10的传感器识别符一起向照明控制部453输出。
[0112]例如，在一图像传感器10的传感检测结果中包含有一照度的情况下，照度判定部452将该照度判定为该图像传感器10周边的照度。此外，在一图像传感器10的传感检测结果中包含有与配置位置建立了对应的照度的情况下，照度判定部452将该照度判定为该图像传感器10周边的各配置位置处的照度。
[0113]此外，在该室内设有多个图像传感器10的情况下，也可以是，照度判定部452计算这些图像传感器10的传感检测结果所包含的照度的平均值等，将通过该计算而得到的照度判定为设置有该图像传感器10的室内整体的照度。另外，该室内设置的图像传感器10的判别是基于对各室的图像传感器10或照明装置30的配置位置或位置关系进行表示的布局信息、与设置于该室内的图像传感器10的传感器识别符建立了对应的设定信息(均未图示)等来进行的。
[0114]此外，也可以是，照度判定部452向照明控制部453输出将判定出的照度与其程度相对应地分了阶段(等级)后的值。
[0115]照明控制部453基于从照度判定部452输入的照度及传感检测结果所包含的人的在/不在等检测结果，控制各照明装置30的接通/关断、输出值。
[0116]例如，照明控制部453进行如下的控制:在已确保了办公室工作所需照度的房间(区域)内降低照明装置30的输出(调光率)，在还未确保办公室工作所需照度的房间(区域)内提高照明装置30的输出(调光率)。此外，照明控制部453进行如下等控制:在人存在的房间(区域)将照明装置30接通，在人不存在的房间(区域)将照明装置30关断，此外，与人的分布相对应地使照明装置30的调光率变化。
[0117]此外，成为控制对象的照明装置30基于从照度判定部452与照度一起输入的传感器识别符、从图像传感器10与传感检测结果一起发送来的传感器识别符，从传感器管理表441选择相应的照明识别符。另外，也可以是如下方式:在照度判定部452中，在图像传感器10周边的规定的每个配置位置判定了照度的情况下，基于该照度，分别单独控制与该配置位置对应的照明装置30。另外，配置位置与照明装置30 (照明识别符)之间的对应关系用于基于上述的布局信息等来确定相应的照明装置30。
[0118]以下，对与照明控制装置40进行的照明控制相关的处理进行说明。图14是表示由照明控制装置40执行的照明控制处理的一例的流程图。
[0119]首先，传感检测结果取得部451从在传感器管理表441中登录了传感器识别符的图像传感器10分别取得传感检测结果(步骤S31)。在此，取得传感检测结果的定时没有特别限定。此外，可以是从各图像传感器10以一次取得的方式，也可以是在分别不同的定时来取得的方式。此外，可以是从传感检测结果取得部451向图像传感器10请求传感检测结果的发送的方式，也可以是等待从图像传感器10发送的传感检测结果的方式。
[0120]接着，照度判定部452基于步骤S31中取得的传感检测结果所包含的照度，判定发送了该传感检测结果的图像传感器10周边的照度、设置有该图像传感器10的房间整体的照度(步骤S32)。
[0121]然后，照明控制部453若根据传感器管理表441确定出与成为照度判定部452中的判定对象的图像传感器10的传感器识别符对应的照明识别符(步骤S33)，则基于针对该图像传感器10的步骤S32的判定结果、传感检测结果所包含的人的在/不在等感测结果，对与该照明识别符对应的照明装置30进行调光(控制)(步骤S34)后，结束处理。另外，本处理每当传感检测结果取得部451取得传感检测结果时被执行。
[0122]如以上那样，根据本实施方式，由于使用根据基本模型241生成的照度推测模型131，根据摄像图像的亮度来推测照度，因此，能够高精度地进行照度推测。此外，由于使用图像传感器10的传感检测结果来控制照明装置30，因此能够更可靠地执行照明装置30的控制。
[0123]以上说明了上述第三实施方式，上述实施方式仅作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。上述第三实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更、追加等。此外，上述实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
[0124]例如，在上述第三实施方式中，说明了将办公室大楼等建筑物作为管理对象的例子，但是不限于此，也可以将多个建筑物、屋外施设、地域整体等作为管理对象。此外，在上述实施方式中，将照明装置30作为控制对象，但是不限于此，也可以将空调装置等其他电气设备包含在控制对象内。[0125]上述第一?第三实施方式的各装置中执行的程序是预先装入在各装置所具备的存储介质(ROM或者存储部)中来提供的，但是不限于此，也可以构成为，按照可安装的形式或者可执行的形式的文件而记录在CD — ROM、软盘(FD)、CD — R、DVD (Digital VersatileDisk)等计算机可读取的记录介质中来提供。而且，存储介质不限于与计算机或装入系统独立的介质，也包含有下载通过LAN或因特网等传送的程序来进行存储或者暂时存储的存储介质。
[0126]此外，可以构成为，将上述第一?第三实施方式的各装置所执行的程序保存在与因特网等网络连接的计算机上，通过经由网络进行下载来提供，也可以构成为经由因特网等网络进行提供或者发布。
[0127]附图标记说明
[0128]I 照度推测模型设定系统
[0129]2 图像传感器系统
[0130]10，IOA 图像传感器
[0131]11 摄像机部
[0132]12 通信部
[0133]13 存储部
[0134]131照度推测模型
[0135]14，14A 控制部
[0136]14L141A 照度推测部
[0137]142人检测部
[0138]143传感检测结果输出部
[0139]20 照度推测模型生成装置
[0140]21 输入部
[0141]22 显示部
[0142]23 通信部
[0143]24 存储部
[0144]241基本模型
[0145]25 控制部
[0146]251基本模型生成部
[0147]252基准图像取得部
[0148]253基准照度取得部
[0149]254照度推测模型生成部
[0150]255照度推测模型设定部
[0151]30 照明装置
[0152]40 照明控制装置
[0153]41 输入部
[0154]42 显示部
[0155]43 通信部
[0156]44 存储部[0157]441传感器管理表
[0158]45控制部
[0159]451传感检测结果取得部
[0160]452照度判定部
[0161]453照明控制部
[0162]N线 路
【权利要求】
1.一种信息处理装置，其中，具备: 保持单元，保持基本模型，该基板模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件来进行表示， 基准图像取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像； 基准照度取得单元，取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；以及 照度推测模型生成单元，基于所述基本模型，根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。
2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备: 基本模型生成单元，生成所述基本模型； 所述保持单元保持由所述基本模型生成单元生成的所述基本模型。
3.如权利要求2所述的信息处理装置，其中， 所述基本模型生成单元按照每个所述被摄体条件求出多个照度与摄像图像的亮度的回归方程式，生成该回归方程式来作为所述基本模型。
4.如权利要求1?3中任一项所述的信息处理装置，其中， 所述照度推测模型生成单元使用所述基本模型对所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值进行线性插补，由此生成所述照度推测模型。
5.如权利要求1?4中任一项所述的信息处理装置,其中， 所述照度推测模型生成单元从所述基准图像所包含的一个或者多个区域取得所述亮度，对该区域分别生成所述照度推测模型。
6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中， 所述照度推测模型生成单元根据所述基准图像确定在所述对象空间内设置的照明装置所照明的区域，基于从该区域取得的亮度，生成所述照度推测模型。
7.如权利要求1?6中任一项所述的信息处理装置,其中， 所述基准图像取得单元比较前次取得的基准图像与在所述对象空间内新摄像到的摄像图像，在两图像的不同超过了规定阈值的情况下，新取得该摄像图像来作为基准图像。
8.一种图像传感器装置，其中，具备: 保持单元，保持由权利要求1?7中任一项所述的信息处理装置生成的照度推测模型； 取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像；以及 导出单元，基于所述照度推测模型，导出与所述摄像图像的亮度对应的照度。
9.如权利要求8所述的图像传感器装置，其中， 所述导出单元从所述摄像图像中除去存在有运动体或者局部光源的区域，从除去了该区域后的摄像图像取得亮度。
10.如权利要求8或9所述的图像传感器装置，其中， 所述导出单元根据所述摄像图像确定变化少的静态区域，从该静态区域取得亮度。
11.如权利要求8?10中任一项所述的图像传感器装置，其中， 所述保持单元将照度推测模型与所述摄像图像中的规定区域建立对应地进行保持，所述导出单元从与所述照度推测模型建立了对应的所述摄像图像中的各区域取得亮度，使用与该区域对应的所述照度推测模型来分别导出照度。
12.如权利要求8?11中任一项所述的图像传感器装置，其中，还具备: 输出单元，输出所述导出单元导出的照度或者与该照度的程度对应的值。
13.一种程序，用于使信息处理装置的计算机作为如下各单元发挥功能，该信息处理装置保持基本模型，该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示，所述各单元为: 基准图像取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像； 基准照度取得单元，取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；以及 照度推测模型生成单元，基于所述基本模型，根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。·
【文档编号】H05B37/02GK103444267SQ201380000456
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年1月8日 优先权日:2012年3月12日
【发明者】长田和美, 榎原孝明, 马场贤二, 野田周平, 西村信孝 申请人:株式会社东芝