一种用于叉车的三向堆垛装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于叉车的三向堆垛装置，与现有技术相比解决了没有能够进行多方向运动堆垛装置的缺陷。本发明左串杆座和左立柱板之间安装有左串杆，左支座被左串杆贯穿安装，右串杆座和右立柱板之间安装有右串杆，右支座被右串杆贯穿安装，安装座上安装有侧移油缸且侧移油缸的活塞杆安装在基架上；主滚轮安装在主滚轮轨道上，从滚轮安装在从滚轮轨道上，链条总成A绕过主链轮和从动链轮且安装在链条座上；前架和前架安装座被旋转轴总成贯穿安装并形成转动配合，旋转轴总成的轴盖与前架固定安装，链条总成B绕过旋转齿轮后分别安装在油缸A和油缸B的活塞杆上。本发明具有左右侧移、左右平移、左右旋转三大功能。
【专利说明】[0001] -种用于叉车的三向堆垛装置
【技术领域】
[0002] 本发明涉及叉车属具【技术领域】，具体来说是一种用于叉车的三向堆垛装置。
[0003]
【背景技术】
[0004] 随着物流业的高速发展，如何提高场地的利用率成为广大业主关注点。基于此背 景下，在仓库内减小通道宽度，布置高货架的趋势越来越多。但是过窄的通道对叉车的要求 较高，叉车需要在巷道内在不转弯的情况下，能够直接从侧面叉取地面或货台上的托盘、货 箱，实现货物的搬运和堆垛；货叉需要在狭窄巷道内自动侧向移动和左右回转，实现叉车不 出巷道即可改变货叉的作业方向，而国内市场上还没有比较好的产品来解决这类问题。因 此如何开发出一种多方向的堆垛装置已经成为急需解决的技术问题。
[0005]
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是为了解决现有技术中没有能够进行多方向运动堆垛装置的缺陷， 提供一种用于叉车的三向堆垛装置来解决上述问题。
[0007] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下： 一种用于叉车的三向堆垛装置，包括后架、基架、中架和前架，所述的后架上部两端分 别设有左串杆座和右串杆座，后架的中部分别固定安装有左立柱板和右立柱板，左立柱板 的下部设有安装座；所述的基架上位于上横梁的正下方处设有横杆，横杆上方安装有左支 座和右支座；左串杆座和左立柱板之间安装有左串杆，左支座被左串杆贯穿安装，右串杆座 和右立柱板之间安装有右串杆，右支座被右串杆贯穿安装，安装座上安装有侧移油缸且侧 移油缸的活塞杆安装在基架上； 所述的上横梁上方设有主滚轮轨道，下横梁下方设有从滚轮轨道，基架的侧部安装有 马达，马达上安装有主链轮，基架另一侧安装有与主链轮位置相对应的从动链轮；中架的立 板面上分别设有位置相对应的主滚轮支撑座和从滚轮支撑座，立板的另一面中部设有前架 安装座，主滚轮支撑座上安装有主滚轮，从滚轮支撑座上安装从滚轮，主滚轮安装在主滚轮 轨道上，从滚轮安装在从滚轮轨道上，主滚轮支撑座和从滚轮支撑座之间设有与主链轮位 置相对应的链条座，链条总成A绕过主链轮和从动链轮且安装在链条座上； 前架安装座上安装有油缸A和油缸B，前架和前架安装座被旋转轴总成贯穿安装并形 成转动配合，旋转轴总成的轴盖与前架固定安装，轴盖上固定安装有旋转齿轮，链条总成B 绕过旋转齿轮后分别安装在油缸A和油缸B的活塞杆上。
[0008] 所述基架的下横梁上方安装有限位座，限位块为"7"字形，限位块的下部抵在后架 的后架下横梁上且限位块的上部与限位座固定安装。
[0009] 横杆的上方设有与左支座和右支座相平行的侧滚轮轨道，下横梁的上方设有调整 滚轮轨道，立板上位于主滚轮支撑座和从滚轮支撑座之间安装有侧滚轮和调整滚轮，侧滚 轮安装在侧滚轮轨道上，调整滚轮安装在调整滚轮轨道上。
[0010] 所述的前架安装座上安装有旋转轴限位座，旋转轴限位块活动安装在旋转轴限位 座上，旋转轴限位座和旋转轴限位块之间设有弹簧；轴盖的上均匀分布4个凹槽，旋转轴限 位块抵在凹槽上。
[0011] 有益效果 本发明的一种用于叉车的三向堆垛装置，与现有技术相比具有左右侧移、左右平移、左 右旋转三大功能，满足叉车在极小作业环境中的使用需要。通过采用合理的结构设计，使整 体结构视野通透性加大、轻盈美观、方便实用，保证了叉车作业时的稳定、高效和安全。
[0012]
【专利附图】
【附图说明】 图1为本发明的结构示意图 图2为本发明的立体结构后视图 图3为本发明的结构爆炸图 图4为本发明的后架上相关部件的结构爆炸图 图5为本发明中基架上相关部件的结构爆炸图 图6为本发明中后架与基架安装在一起的结构示意图 图7为本发明中中架上相关部件的结构爆炸图 图8为本发明中基架与中架安装在一起的结构示意图 图9为本发明中前架上相关部件的结构爆炸图 图10为本发明中中架和前架安装在一起的结构示意图 其中，1-后架、2-基架、3-中架、4-前架、5-马达、6-限位块、10-后架下横梁、11-左 串杆座、12-右串杆座、13-左立柱板、14-右立柱板、15-安装座、16-侧移油缸、17-右串杆、 18-左串杆、19-滑动块、20-侧滚轮轨道、21-上横梁、22-横杆、23-左支座、24-右支座、 25-下横梁、26-限位座、27-主滚轮轨道、28-从滚轮轨道、29-调整滚轮轨道、30-调整滚 轮、31-立板、32-主、33-从滚轮支撑座、34-前架安装座、35-主滚轮、36-从滚轮、37-链条 座、38-链条总成A、39-侧滚轮、41-油缸A、42-油缸B、43-旋转轴总成、44-轴盖、45-旋转 齿轮、46-链条总成B、51-主链轮、52-从动链轮、53-轴承、61-旋转轴限位座、62-旋转轴限 位块、63-弹簧、64-凹槽。
[0013]
【具体实施方式】
[0014] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的 实施例及附图配合详细的说明，说明如下： 如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种用于叉车的三向堆垛装置，包括后架1、基 架2、中架3和前架4,后架1安装在叉车门架上，形成三向堆垛与叉车的安装。如图4所 示，后架1上部两端分别设有左串杆座11和右串杆座12,后架1的中部分别固定安装有左 立柱板13和右立柱板14,通过左串杆座11与左立柱板13的搭配、右串杆座12与右立柱 板14的搭配，将现有技术中的一根串杆进行分段，变为两根串杆的设计，将左立柱板13和 右立柱板14之间的原先的串杆给取消了，增加了视野通透性。左立柱板13的下部设有安 装座15,安装座15用于固定侧移油缸16。
[0015] 如图5所示，基架2上位于上横梁21的正下方处设有横杆22,横杆22的两端均 在基架2的框架内。横杆22上方安装有左支座23和右支座24,左支座23和右支座24用 于基架2与后架1配合安装使用。如图6所示，左串杆座11和左立柱板13之间安装有左 串杆18,左支座23被左串杆18贯穿安装，即左支座23可以在左串杆18上运动；右串杆座 12和右立柱板14之间安装有右串杆17,右支座24被右串杆17贯穿安装，即右支座24可 以在右串杆17上运动，由此形成了基架2上部与后架1上部的滑动安装配合。安装座15 上安装有侧移油缸16且侧移油缸16的活塞杆安装在基架2上，侧移油缸16工作时，以后 架1为基础推动基架2运动，以此实现三向堆垛的左右侧移功能。
[0016] 为了使得基架2和后架1之间的滑动更顺畅，可以在后架1的后架下横梁10上安 装两个滑动块19,滑动块19为润滑件，可以减少基架2下部与后架1下部的摩擦力；还可 以在左支座23和右支座24内安装轴承55,则可以减少基架2上部与后架1上部的摩擦力。 由于基架2和后架1之间只是上部通过左支座23和右支座24进行限位固定，在使用过程 中容易出现基架2和后架1下部分离的现象。为了解决这一问题，如图2、图5和图6所示 还可以在基架2的下横梁25上方安装限位座26,通过限位块6与限位座26的配合来进行 固定。限位块6为"7"字形，限位块6的下部抵在后架1的后架下横梁10上，限位块6的 上部与限位座26固定安装，这样通过限位块6将下横梁25与后架下横梁10限定在一起。
[0017] 如图5和图6所示，上横梁21上方设有主滚轮轨道27,下横梁25下方设有从滚轮 轨道28，主滚轮轨道27和从滚轮轨道28用于配合主滚轮35和从滚轮36而使用，可以直接 将上横梁21和下横梁25采用工字钢或Η型钢，利用钢的形状自然形成主滚轮轨道27和从 滚轮轨道28。基架2的侧部安装有马达5,马达5上安装有主链轮51，马达5带动主链轮 51转动。基架2另一侧安装有与主链轮51位置相对应的从动链轮52,从动链轮52配合主 链轮51的使用。
[0018] 如图7所示，中架3的立板31面上分别设有位置相对应的主滚轮支撑座32和从 滚轮支撑座33,立板31的另一面中部设有前架安装座34,前架安装座34用于连接安装前 架4。主滚轮支撑座32上安装有主滚轮35,从滚轮支撑座33上安装从滚轮36。如图8所 示，主滚轮35安装在主滚轮轨道27上，从滚轮36安装在从滚轮轨道28上，从而形成了中 架3与基架2的安装，即中架3在基架2的轨道范围内作左右平移运动。主滚轮支撑座32 和从滚轮支撑座33之间设有与主链轮51位置相对应的链条座37,链条座37用于链条总 成Α38定位。链条总成Α38绕过主链轮51和从动链轮52且安装在链条座37上，即在当马 达5工作时，带动主链轮51的转动，链条总成Α38在主链轮51和从动链轮52上运动。由 于链条总成Α38安装在链条座37上，则带动链条座37运动，形成带动中架3运动。马达5 工作时，以基架2为基础带动中架3运动，以此实现三向堆垛的左右平移功能。
[0019] 为了增加基架2与中架3的使用可靠性，还可以加装侧滚轮39和调整滚轮30。在 横杆22的上方设有与左支座23和右支座24相平行的侧滚轮轨道20,下横梁25的上方设 有调整滚轮轨道29,侧滚轮轨道20与左支座23和右支座24之间不相交，这样侧滚轮39在 侧滚轮轨道20上运动不会受到左支座23和右支座24的限制。同理，调整滚轮轨道29在 下横梁25的上方也可以采用与限位座26平行的方式，这样调整滚轮30在调整滚轮轨道29 上运动不会受到限位座26的限制。立板31上位于主滚轮支撑座32和从滚轮支撑座33之 间安装有侧滚轮39和调整滚轮30,侧滚轮39则安装在侧滚轮轨道20上，调整滚轮30则安 装在调整滚轮轨道29上，以此增加了基架2与中架3的运动可靠性。当然主滚轮35、从滚 轮36、侧滚轮39和调整滚轮30的数量均可以为2个，这样可靠性更高。
[0020] 如图7和图10所示，前架安装座34和立板31为组成中架3的部件，前架安装座 34与立板31之间固定安装，在实际使用中可以在前架安装座34的上部和下部均采用两块 连接板安装在立板31上，这样可以使得前架安装座34和立板31的安装更牢固。前架安装 座34上安装有油缸A41和油缸M2,油缸A41和油缸M2两个配合使用。如图9和图10 所示，前架4和前架安装座34被旋转轴总成43贯穿安装并形成转动配合，前架4和前架安 装座34两者在旋转轴总成43的限位上可以互相转动。旋转轴总成43的轴盖44与前架4 固定安装，这样就可以通过旋转轴总成43带动前架4转动。轴盖44上固定安装有旋转齿 轮45,链条总成B46绕过旋转齿轮45后分别安装在油缸A41和油缸M2的活塞杆上。油缸 A41和油缸M2的活塞运动带动链条总成B46的运动，链条总成B46再带动旋转齿轮45的 转动，即带动旋转轴总成43转动，从而带动前架4基于中架3的转动。
[0021 ] 前架4的转动依托于油缸A41和油缸B42的动力配合，可以将油缸A41和油缸B42 设计为一拉一送的配合方式。为保证前架4的运动准确，可以通过旋转轴限位块62和凹槽 64的配合来解决。如图7所示，前架安装座34上安装有旋转轴限位座61，旋转轴限位块62 活动安装在旋转轴限位座61上，旋转轴限位座61和旋转轴限位块62之间设有弹簧63,这 样旋转轴限位块62与旋转轴限位座61之间有了弹性支撑。如图9所示，轴盖44的上均匀 分布4个凹槽64,当然根据需要凹槽64的数量可以为3个或8个。如图10所示，旋转轴限 位块62在旋转轴限位座61的弹性支撑下抵在凹槽64上。这样当油缸A41和油缸M2带 动旋转齿轮45转动时，凹槽64与旋转轴限位块62配合产生了小的阻力，形成定位；当加大 油缸动力时，旋转齿轮45转动，凹槽64克服旋转轴限位块62的弹簧力，脱离凹槽64与旋 转轴限位块62的卡合。
[0022] 在实际使用时，当本发明需要进行左右侧移时，侧移油缸16工作，侧移油缸16以 后架1为基础推动基架2运动。当需要进行左右平移时，马达5工作时，马达5带动链条总 成A38以基架2为基础带动中架3运动。当需要进行左右旋转时，油缸A41和油缸M2带 动链条总成B46运动，链条总成B46带动旋转轴总成43转动，实现前架4基于中架3的转 动。
[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。
【权利要求】
1. 一种用于叉车的三向堆垛装置，包括后架（1)、基架（2)、中架（3)和前架（4)，其特征 在于：所述的后架（1)上部两端分别设有左串杆座（11)和右串杆座（12)，后架（1)的中部分 别固定安装有左立柱板（13)和右立柱板（14)，左立柱板（13)的下部设有安装座（15);所述 的基架（2)上位于上横梁（21)的正下方处设有横杆（22)，横杆（22)上方安装有左支座（23) 和右支座（24);左串杆座（11)和左立柱板（13)之间安装有左串杆（18)，左支座（23)被左 串杆（18)贯穿安装，右串杆座（12)和右立柱板（14)之间安装有右串杆（17)，右支座（24) 被右串杆（17)贯穿安装，安装座（15)上安装有侧移油缸（16)且侧移油缸（16)的活塞杆安 装在基架（2)上； 所述的上横梁（21)上方设有主滚轮轨道（27 )，下横梁（25 )下方设有从滚轮轨道（28 )， 基架（2)的侧部安装有马达（5)，马达（5)上安装有主链轮（51)，基架（2)另一侧安装有与主 链轮（51)位置相对应的从动链轮（52);中架（3)的立板（31)面上分别设有位置相对应的 主滚轮支撑座（32 )和从滚轮支撑座（33 )，立板（31)的另一面中部设有前架安装座（34 )，主 滚轮支撑座（32 )上安装有主滚轮（35 )，从滚轮支撑座（33 )上安装从滚轮（36 )，主滚轮（35 ) 安装在主滚轮轨道（27)上，从滚轮（36)安装在从滚轮轨道（28)上，主滚轮支撑座（32)和 从滚轮支撑座（33)之间设有与主链轮（51)位置相对应的链条座（37)，链条总成A (38)绕 过主链轮（51)和从动链轮（52)且安装在链条座（37)上； 前架安装座（34)上安装有油缸A (41)和油缸B (42)，前架（4)和前架安装座（34)被 旋转轴总成（43)贯穿安装并形成转动配合，旋转轴总成（43)的轴盖（44)与前架（4)固定 安装，轴盖（44)上固定安装有旋转齿轮（45)，链条总成B (46)绕过旋转齿轮（45)后分别 安装在油缸A (41)和油缸B (42)的活塞杆上。
2. 根据权利要求1所述的一种用于叉车的三向堆垛装置，其特征在于：所述基架（2)的 下横梁（25)上方安装有限位座（26)，限位块（6)为"7"字形，限位块（6)的下部抵在后架 (1)的后架下横梁（10)上且限位块（6)的上部与限位座（26)固定安装。
3. 根据权利要求1所述的一种用于叉车的三向堆垛装置，其特征在于：横杆（22)的上 方设有与左支座（23)和右支座（24)相平行的侧滚轮轨道（20)，下横梁（25)的上方设有调 整滚轮轨道（29)，立板（31)上位于主滚轮支撑座（32)和从滚轮支撑座（33)之间安装有侧 滚轮（39)和调整滚轮（30)，侧滚轮（39)安装在侧滚轮轨道（20)上，调整滚轮（30)安装在 调整滚轮轨道（29)上。
4. 根据权利要求1所述的一种用于叉车的三向堆垛装置，其特征在于：所述的前架安 装座（34)上安装有旋转轴限位座（61)，旋转轴限位块（62)活动安装在旋转轴限位座（61) 上，旋转轴限位座（61)和旋转轴限位块（62 )之间设有弹簧（63 );轴盖（44)的上均匀分布4 个凹槽（64)，旋转轴限位块（62)抵在凹槽（64)上。
【文档编号】B66F9/075GK104085828SQ201410327147
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】石运胜, 王坤林, 石运军 申请人:安徽智造物流设备技术有限公司