一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明是关于一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上；其还包括控制装置、定位装置和滑道；该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器。借由本发明，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题。
【专利说明】一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，主要用于工业槽体倒装法施工。
【背景技术】
[0002]当前，工业槽体倒装法施工主要采用电动葫芦和液压装置进行，电动葫芦倒装法与液压装置倒装法相比，电动葫芦顶升倒装法具有设备简单、操作简便、造价低廉等优点，且不使用液压油、受压元件等消耗品，使得无漏油发生，对工作环境无污染，还不因焊缝处有漏油存在而对槽体焊接过程产生不良影响。但是，电动葫芦倒装法存在两大问题需要解决:一个是槽体在顶升过程中的定位问题，另一个就是槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题。
[0003]具体的，槽体在顶升过程中的定位问题是，中心支架的支柱和槽体间需要有吊装空间，一般情况下电动葫芦为倾斜受力，使槽体圆心、中心支架圆心及槽体底板圆心在槽体顶升过程中存在动态偏差。槽体圆心与中心支架圆心的偏差不仅影响了上部槽体与下部槽体对接的质量，还增加了控制难度，且槽体圆心与槽体底板圆心的偏差进而影响了最终槽体与底板的定位质量。另外，在槽体顶升过程中，槽体圆心与中心支架圆心的偏差也会导致不同方位的电动葫芦在槽体平衡状态下的受力不均，进而放大在槽体顶升过程中不同方位的电动葫芦负荷的动态偏差，增加槽体倾斜度控制的难度。
[0004]其次，槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题，除了槽体圆心与中心支架圆心的偏差导致电动葫芦受力存在差异，由于电动葫芦的电机在同步方面也不可避免的存在差异，槽体倾斜更加大了各个方位的电动葫芦负荷不一致，即槽体倾斜度越大，各个方位的电动葫芦负荷差异也越大。同时，这种情况也加大了采用电动葫芦控制槽体的倾斜度的难度，也导致了单台电动葫芦的安全系数必须取得比较大，才能保证单台电动葫芦在极限负荷下能满足顶升过程的要求，而不致因电动葫芦超限运行引发相应的事故。
[0005]另外，采用电动葫芦进行自动顶升控制比液压装置调整控制有较大的难度，当采用变频器进行调整控制时，需要变频器的台数较多而导致经济成本较大；且电动控制回路只能正向调整控制，而不容易实现反向调整控制，使得自动顶升过程中，控制和再平衡难度较大，一般情况下采用手动或人力进行调节。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题。
[0007]本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括η个中心支架和η台电动葫芦，该η个中心支架布置固定在槽体的内侦lJ,而η台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接；上述η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A1、A2......Anr1、Am,每一个分区的电动葫芦划分为n/m-(l?2)台基本电动葫芦和I?2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而I?2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。
[0008]本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该倾角传感器选用单轴倾角传感器或双轴倾角传感器。
[0010]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中每个中心支架包括支柱、柱间支撑和中心拉杆；该支柱沿槽体内侧均匀布置固定，该柱间支撑设置于两根支柱之间，该中心拉杆连接于支柱和槽体中心之间；且该电动葫芦固定在支柱的上部支架上。
[0011]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其还包括涨圈，该涨圈固定在槽体的内侧中下部，且该涨圈下部与支柱的相应位置设有涨圈高度设置标尺。
[0012]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在槽体或涨圈上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。
[0013]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统,其中该m选择4或8;当m为4时，η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的4个分区H A3, A4,该控制装置采用4分区控制方式，所述的4分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的4个区域Al、Α2、A3、Α4，并在所述4个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是4台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用I台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述4个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应；当111为8时，η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的8个分区H A3> A4, A5, A6, A7, A8,该控制装置采用8分区控制方式，所述的8分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的8个区域Al、Α2、A3、A4, A5,A6、A7、A8，并在所述8个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是8台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用2台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并靠近槽体边缘设置，该2台双轴倾角传感器的两个Χ、Υ轴相差+45或-45度，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述8个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应。
[0014]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该槽体的角度偏差值Θ超过设定允许值Θ 1S时的动态调整方式包括槽体顶升次数百分数N%<50%?90^^PN%>66%?100%;当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分50%?90%时,仅是所有的基本电动葫芦起动，所有的调整电动葫芦暂不起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值Θ11Χ、Θ12Χ、Θ11Υ、Θ12Υ、Θ21Χ、Θ22Χ、Θ21Υ或Θ22Υ彡-3?-15度时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦起动；当该双轴倾角传感器监测到已起动的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值Θ >+0度时，已起动的调整电动葫芦停止运行；当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分数66%?90%时，所有的基本电动葫芦和调整电动葫芦同时起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值Θ11Χ、
θ 12Χ> θ 11Υ> θ 12Υ> θ 21Χ> θ 22Χ> θ 21Υ或θ 22γ彡+3?15度时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦停止运行；当该双轴倾角传感器监测到已停止运行的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值θ s-ο度时，已停止运行的调整电动葫芦重新起动。
[0015]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该槽体的角度偏差值Θ超过设定极限值Θ 2S时的动态调整停机方式是，当该双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值 Θ11Χ、θ12χ、θηγ、θ12γ、θ21χ、θ22χ、θ21γ 或 Θ22Υ 彡+10 ?20 度时，所述 4 分区或 8分区的轴线方向上，整个分区的基本电动葫芦和调整电动葫芦停止运行；当双轴倾角传感器监测到其它分区的轴线方向上的角度偏差值Θ 3+0度，则相应轴线所在的分区内的基本电动葫芦和调整电动葫芦停止运行；在全部电动葫芦停止运行后，由所述PLC控制器判断4台或8台重锤式限位开关中的任意一个常开接点是否已经闭合，常开接点中任有一个已经闭合则结束顶升过程，如常开接点中没有一个闭合则重新开始顶升过程。
[0016]前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中当所述PLC控制器监测到所有重锤式限位开关中的任意一个常开接点闭合时，所述PLC控制器按槽体的角度偏差值Θ超过设定极限值Θ 2S时的动态停机调整方式进行动态调整停机；而当所有的重锤式限位开关中的任意一个常闭接点断开时，所述4分区或8分区相对应的电动葫芦回路断开，相应分区内的电动葫芦停止运行，直至所有的重锤式限位开关的常闭接点断开，相应分区内的电动葫芦停止运行。
[0017]借由上述技术方案，本发明的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统至少具有下列优点及有益效果:借由本发明的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题，且整体的控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。
[0018]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1:为本发明的实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的俯视图。
[0020]图2:为本发明的实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的剖面图。
[0021]图3:为本发明的另一实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的俯视图。
[0022]图4:为本发明的另一实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的剖面图。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]参阅图1和图2所示，为本发明的实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的俯视图和剖面图；参阅图3和图4所示,为本发明的另一实施例的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统的俯视图和剖面图；其中该电动葫芦自动顶升槽体的控制系统包括η个中心支架1、涨圈2、η台电动葫芦3、控制装置4、定位装置5和滑道6 (图未示)。
[0025]具体的，每个中心支架I包括支柱1-1、柱间支撑1-2和中心拉杆1-3 ;其中，该支柱1-1的根数是η根，且η根支柱1-1沿槽体8内侧均匀布置固定，成近似环形；该涨圈2固定在槽体8的内侧中下部，该涨圈2下部与每个支柱1-1的相应位置都设有涨圈高度设置标尺13，用于控制涨圈2安装的高度和水平度；而η台电动葫芦3分别固定在每根支柱1-1的上部支架上，该柱间支撑1-2设置于两根支柱1-1之间，起到支撑的作用，该中心拉杆1-3连接于支柱1-1和槽体8中心之间；该定位装置5安装在槽体8的下部且在涨圈2与每根支柱1-1相对应的位置上，该滑道6设置在每根支柱1-1上且与涨圈2相对应的位置上，与定位装置5相配合；同时，每台电动葫芦3下端吊钩固定在该涨圈2的下部定位装置5本体上，且每台电动葫芦3的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；该电动葫芦3被划分为基本电动葫芦3-1和调整电动葫芦3-2。
[0026]该定位装置5包括滚轮5-1、缓冲弹簧5-2和支撑件5_3 ;该支撑件5_3焊接在涨圈2上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧5-2安装在支撑件5-3的弹簧筒内，该滚轮5-1带有一根插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件5-3的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧5-2相连，另一边与滚轮5-1相连，实际上，这个圆柱体与弹簧筒的关系等同于液压缸和活塞的关系。该滑道6设置在每根支柱1-1上，滚轮5-1可以在滑道6内滚动。该定位装置5主要用于槽体8同心度的控制，和在槽体8顶升过程中，槽体8和滑道6之间的缓冲及两者之间间距的调节。当要求较高时，该定位装置5可采用液压装置代替缓冲弹簧5-2、弹簧筒和弹簧筒内的圆柱体。该定位装置5的定位实质上是在水平面上控制槽体与每根支柱1-1之间的距离，间接控制多层槽体板之间的同心度。
[0027]事实上，在本发明中，该涨圈2是可有可无，与槽体本身的强度相关联。当没有涨圈2时，该定位装置5的支撑件5-3直接焊接在槽体上，以利于槽体8的同心度的控制。
[0028]该控制装置4包括PLC控制柜7、重锤式限位开关9和至少一个倾角传感器10 ;而该PLC控制柜7包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路或调整电动葫芦控制回路采用电容投切式交流接触器，且分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关9与该PLC控制器连接，具体的借由控制电缆连接，且重锤式限位开关9的常开接点接入PLC控制器，作为PLC控制器的开关输入接点，而重锤式限位开关9的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，是开关信号；该倾角传感器10安装在槽体8顶部的中央水平面上，具体的为槽体8顶部的钢结构上，并例如通过双绞线与该PLC控制器连接，将信号输出至PLC控制器。
[0029]在实际应用中，该倾角传感器10可选用单轴倾角传感器或双轴倾角传感器，依实际需求而定，起到相应作用即可。当然，当采用单轴倾角传感器时，相应的线路会复杂一些，当基本的连接是一样的。
[0030]此外，为了更好地对槽体倾斜度进行控制，上述η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区Ap A2......Ay、Am,每一个分区的电动葫芦划分为n/m-(l?
2)台基本电动葫芦和I?2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而I?2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。一般情况下，η是m的整数倍，以利于操作。
[0031]具体再参见图1?图4，下面列举两个实施例，对本发明进行更详尽的介绍，在本实施例中，该m选择为4或8。
[0032]具体的，本发明将η台电动葫芦3按方位均匀划分为具有相同电动葫芦3的4个分区A1' A2、A3> A4或8个分区A1' A2、A3> A4, A5' A6, A7, A8 ;详细的，每一个分区的电动葫芦3划分为η/4-(1?2)或η/8-(1?2)台基本电动葫芦3_1和I?2台调整电动葫芦3_2。所述4分区或8分区动态调整停机后再重新开始顶升过程直至限位开关SQ动作，再进行所述4分区或8分区顶升到位动态调整停机的方式进行控制。
[0033]该控制装置4采用4分区或8分区控制方式，所述的4分区控制方式是指电动葫芦沿槽体8分为相同的4个区域Al、Α2、A3、Α4，并在所述4个区域中部设置从槽体8圆心指向边缘的圆半径方向轴线ΒΧ11、ΒΧ12、ΒΥ11、ΒΥ12，所述的PLC控制柜7内按所述的4分区设置有相对应电动葫芦3的4组回路,每组回路包括η/4-(1?2)个基本电动葫芦控制回路和I?2个调整电动葫芦控制回路，所述的I?2台调整电动葫芦32设置在每个分区的轴线ΒΧ11、ΒΧ12、ΒΥ11或By12的中部或两侧。在本实施例中，该重锤式限位开关9包括4台重锤式限位开关9_1、9_2、9_3和9_4 ;所述的重银式限位开关9_1、9_2、9_3和9_4均勻布置在每个分区的轴线BX11、Bxi2、Byii或By12上，或相应轴线上的支柱1-1的上部。
[0034]此外，4台重锤式限位开关9-1、9-2、9_3和9-4的一个常闭接点SQ1^、SQnSQnSQy分别连接在所在分区的基本电动葫芦控制回路及调整电动葫芦控制回路内，而其一个常开接点SQ2_p SQ2_2、SQ2_3、SQ2_4分别连接在所述PLC控制器的Il?14端子上。
[0035]在本实施例中，并选用I台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器10安装在槽体8顶部的中央水平面上，该双轴倾角传感器10的轴线乂11、&2、￥11、￥12分别对应所述4个分区的轴线ΒΧ11、ΒΧ12、ΒΥ11、ΒΥ12，并与每个分区内的调整电动葫芦3-2相对应；该双轴倾角传感器10的X、Y轴模拟信号输出采用双绞线连接在所述PLC控制器的17?18端子上。
[0036]所述的8分区控制方式是指电动葫芦沿槽体8分为相同的8个区域Ap A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，并在所述8个区域中部设置从槽体8圆心指向边缘的圆半径方向轴线Bx11、Bx12、BY11、BY12、BX21、BX22、BY21、BY22，所述的PLC控制柜7内按所述的8分区设置有相对应的电动葫芦3的8组回路，每组回路包括n/8-(l?2)个基本电动葫芦控制回路和I?2个调整电动葫芦控制回路，所述的I?2台调整电动葫芦3-2设置在每个分区的轴线BX11、Bxi2, BY11,
Βγ?2、BX21、Bx22、By21 或B
Υ22 的中部或两侧。
[0037]另外，该重锤式限位开关9包括8台重锤式限位开关9-1、9-2、9-3、9-4、9-5、9_6、
9-7和9-8，所述的重锤式限位开关均匀布置在每个分区的轴线ΒΧ11、ΒΧ12、ΒΥ11、ΒΥ12、ΒΧ21、ΒΧ22、By21或By22上,或相应轴线上的支柱1-1的上部。
[0038]其中，8台重锤式限位开关9-1、9-2、9-3、9-4、9-5、9-6、9-7和9_8的一个常闭接点SQ1+ SQh SQ^ SQ1+ SQ1^5, SQ1^6, SQw, SQ1^8分别连接在所在分区的基本电动葫芦控制回路及调整电动葫芦控制回路内，而其一个常开接点SQ2+ SQ2_2、sq2_3、sq2_4、sq2_5、sq2_6、sq2_7、SQ2_8分别连接在所述PLC控制器的Il?18端子上。
[0039]在本实施例中，该8分区控制方式采用2台双轴倾角传感器10，即双轴倾角传感器10-1和双轴倾角传感器10-2，该双轴倾角传感器10-1、10-2安装在槽体8顶部、轴线BX11、Bxi2> BY11, By12, Bx21, Bx22, By21或By22的水平面上，并靠近槽体8边缘设置；其中，2台双轴倾角传感器10-1、10-2的两个X、Y轴相差+45或-45度，并与8个分区的轴线BX11、BX12、Byii,By12、Bx21、Bx22、By21或By22平行，与每个分区内的调整电动葫芦32相对应；该双轴倾角传感器
10-1、10-2的X、Y轴模拟信号输出采用双绞线连接在PLC控制器的19?112端子上。
[0040]当然，在本发明中，该m可以选择3、5、6或7等，但这样的分区就会与双轴倾角传感器的轴线不相适应，这时就可选择单轴倾角传感器，依实际需求而定，本发明是不对其进行限制的。
[0041]该定位装置5用于限制所述槽体8的方位偏差和所述槽体8的上部角度偏差值Θ，且Θ彡01S，01S为设定允许值；同时，该定位装置5进行上述4分区或8分区的调整控制，使槽体8的上部角度偏差值Θ > 02S，02S为设定极限偏差值。
[0042]该槽体8的角度偏差值Θ超过设定允许值Θ 1S时的动态调整方式包括槽体8顶升次数百分数50%?90%和^^%> 66%?100% ;当该槽体8开始顶升及已记录的顶升次数百分数50%?90% (设定值)时，仅是所有的基本电动葫芦3-1起动，所有的调整电动葫芦3-2暂不起动；当双轴倾角传感器10的X轴或Y轴方向的角度负偏差值(详细的，该角度负偏差值是与通过槽体水平面中心的轴线比较，高于这条水平轴线的角度为正，低于这条水平轴线的角度为负，也就是通过槽体水平面中心的这条水平轴线与双轴倾角传感器10的X轴或Y轴方向的轴线在不同方向上的比较)θηχ、θ12χ、θηγ、θ12γ、θ21χ、θ 22χ> θ 21Υ或θ 22Υ > _3?-15度(设定允许值)时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦3-2起动；当该双轴倾角传感器10监测到已起动的调整电动葫芦3-2轴线方向上的角度偏差值Θ 3+0度时，已起动的调整电动葫芦3-2停止运行；当该槽体8开始顶升及已记录的顶升次数百分数66%?90% (设定值)时，所有的基本电动葫芦3-1和调整电动葫芦3-2同时起动；当双轴倾角传感器10的X轴或Y轴方向的角度负偏差值 θ ΠΧ> θ 12χ> θ 11Υ> θ 12Υ、θ 21Χ、θ 22Χ、θ 21Υ 或 θ 22Υ > +3 ?15 度(设定允许值)时，所述 4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦3-2停止运行；当该双轴倾角传感器10监测到已停止运行的调整电动葫芦3-2轴线方向上的角度偏差值Θ 3-0度时，已停止运行的调整电动葫芦3-2重新起动。
[0043]该槽体8的角度偏差值Θ超过设定极限值Θ 2S时的动态调整停机方式是，当该双轴倾角传感器10的X轴或Y轴方向的角度负偏差值θ 11Χ、θ 12Χ、θ 11Υ、θ 12Υ、θ 21Χ、θ 22Χ、θ 21Υ或θ 22γ彡+10?20度(设定极限值)时，所述4分区或8分区的轴线BX11、Bxi2, ΒΥ11,By12、Bx21、Bx22、By21或By22方向上，整个分区的基本电动葫芦3-1和调整电动葫芦3-2停止运行；当双轴倾角传感器10监测到其它分区的轴线ΒΧ11、ΒΧ12、ΒΥ11、ΒΥ12、ΒΧ21、ΒΧ22、ΒΥ21或By22方向上的角度偏差值Θ ^ +0度，则相应轴线所在的分区内的基本电动葫芦3-1和调整电动葫芦3-2停止运行；在全部电动葫芦3停止运行后，由所述PLC控制器判断4台或8台重锤式限位开关9-1、9-2、9-3、9-4、9-5、9-6、9-7、9-8中的任意一个常开接点是否已经闭合，常开接点中任有一个已经闭合则结束顶升过程，如常开接点中没有一个闭合则重新开始顶升过程，或经延时5?15S后重新开始顶升过程。
[0044]其中，当重锤式限位开关9动作时，其常开接点闭合，而常闭接点打开；在常开接点闭合时，就与PLC控制器连接，并告诉PLC控制器，一个方位或轴线方向上的槽体顶升到位，PLC控制器按既定程序进行动态调整顶升及停机。在常闭接点打开时，就表明一个方位或轴线方向上的槽体顶升到位，常闭接点断开相应方位的电动葫芦的控制回路，相应方位的电动葫芦停机，这个过程同时在PLC控制器和相应方位上的电动葫芦控制回路动作，可增加系统的安全性。如果PLC控制器的可靠性高的话，这个过程可只在PLC控制器上动作，而不在电动葫芦控制回路上动作；在自动化程度低时，也可只在电动葫芦控制回路上动作。
[0045]所以，当所述PLC控制器监测到所有重锤式限位开关9中的任意一个常开接点闭合时，所述PLC控制器按槽体8的角度偏差值Θ超过设定极限值02S时的动态停机调整方式进行动态调整停机。而当所有的重锤式限位开关9中的任意一个常闭接点断开时，所述4分区或8分区相对应的电动葫芦3回路断开，相应分区内的电动葫芦3停止运行，直至所有的重锤式限位开关9的常闭接点断开，相应分区内的电动葫芦3停止运行。
[0046]综上所述，借由本发明的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题，且整体的控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。
[0047]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统,包括η个中心支架和η台电动葫芦,该η个中心支架布置固定在槽体的内侧，而η台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上； 其特征在于其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合； 具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接； 上述η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A1、A2......Anr1、Am,每一个分区的电动葫芦划分为n/m-(l?2)台基本电动葫芦和I?2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而I?2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该倾角传感器选用单轴倾角传感器或双轴倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中每个中心支架包括支柱、柱间支撑和中心拉杆；该支柱沿槽体内侧均匀布置固定，该柱间支撑设置于两根支柱之间，该中心拉杆连接于支柱和槽体中心之间；且该电动葫芦固定在支柱的上部支架上。
4.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其还包括涨圈，该涨圈固定在槽体的内侧中下部，且该涨圈下部与支柱的相应位置设有涨圈高度设置标尺。
5.根据权利要求1或3所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在槽体上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。
6.根据权利要求4所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在涨圈上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。
7.根据权利要求2所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该m选择4或8 ; 当m为4时，η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的4个分区mA4，该控制装置采用4分区控制方式，所述的4分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的4个区域Al、A2、A3、A4，并在所述4个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是4台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用I台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述4个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应； 当m为8时，η台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的8个分区Ap A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，该控制装置采用8分区控制方式，所述的8分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的8个区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，并在所述8个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是8台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用2台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并靠近槽体边缘设置，该2台双轴倾角传感器的两个X、Y轴相差+45或-45度，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述8个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应。
8.根据权利要求7所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该槽体的角度偏差值Θ超过设定允许值01S时的动态调整方式包括槽体顶升次数百分数Ν%(50%?90%和 Ν%> 66%?100% ； 当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分数50%?90%时，仅是所有的基本电动葫芦起动，所有的调整电动葫芦暂不起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值 θ ιιχ> θ 12Χ> θ 11Υ、θ 12Υ> θ 21Χ> θ 22Χ> θ 21Υ 或 θ 22Υ 彡 ?-15 度时,所述 4 分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦起动；当该双轴倾角传感器监测到已起动的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值Θ ^ +0度时，已起动的调整电动葫芦停止运行； 当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分数Ν% > 66%?90%时，所有的基本电动葫芦和调整电动葫芦同时起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值θ 11Χ、θ 12Χ> θ 11Υ> θ 12Υ> θ 21Χ> θ 22Χ> θ 21Υ或θ 22γ彡+3?15度时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦停止运行；当该双轴倾角传感器监测到已停止运行的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值θ s-ο度时，已停止运行的调整电动葫芦重新起动。
9.根据权利要求7所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该槽体的角度偏差值Θ超过设定极限值02S时的动态调整停机方式是，当该双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值θ 11Χ、θ 12χ、θ ηγ、θ 12γ、θ 21χ、θ 22χ、θ 21γ或θ 22Υ彡+10?20度时，所述4分区或8分区的轴线方向上，整个分区的基本电动葫芦和调整电动葫芦停止运行；当双轴倾角传感器监测到其它分区的轴线方向上的角度偏差值Θ >+0度，则相应轴线所在的分区内的基本电动葫芦和调整电动葫芦停止运行；在全部电动葫芦停止运行后，由所述PLC控制器判断4台或8台重锤式限位开关中的任意一个常开接点是否已经闭合，常开接点中任有一个已经闭合则结束顶升过程，如常开接点中没有一个闭合则重新开始顶升过程。
10.根据权利要求9所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中当所述PLC控制器监测到所有重锤式限位开关中的任意一个常开接点闭合时，所述PLC控制器按槽体的角度偏差值Θ超过设定极限值02S时的动态停机调整方式进行动态调整停机；而当所有的重锤式限位开关中的任意一个常闭接点断开时，所述4分区或8分区相对应的电动葫芦回路断开，相应分区内的电动葫芦停止运行，直至所有的重锤式限位开关的常闭接点断开，相应分区内的电动葫芦停止运行。
【文档编号】B66D1/48GK104261290SQ201410409633
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】岳雪钢 申请人:中色十二冶金建设有限公司