一种机械压力机冲压线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联。首台压力机采用分体式干式离合器和制动器组件，首台压力机离合器安装于首台压力机的前侧，首台压力机制动器安装在首台压力机的后侧，后续压力机的离合器和制动器组件安装在后续压力机的上梁上方的顶盖上；首台压力机采用一体式湿式离合器和制动器组件代替，一体式湿式离合器和制动器组件安装于首台压力机的前侧。本发明除首台压力机外，后续压力机的离合器和制动器均采用上举结构，而首台压力机的主轴及高速轴采用前抽出结构，实现在压力机易维护前提下，压力机间距减到最小。可以减小厂房面积，降低厂房投资和自动化设备投资。当压力机间距小时上举结构更易维护。
【专利说明】一种机械压力机冲压线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车大型和超大型覆盖件的生产设备，特别是一种机械压力机冲压线。
【背景技术】
[0002]在现代汽车工业中，冲压件的产值占总产值的59%左右。用冲压自动线生产的汽车覆盖件具有节约材料、精度稳定、强度高等优点。汽车大型和超大型覆盖件机械压力机冲压线的首台压力机吨位多在1300吨以上，后三至五台压力机单机吨位在630吨以上。由于受机器人和机械手工作速度和工作半径的限制，压力机间距成为影响冲压线生产节拍和自动化设备价格的重要因素。如何在压力机方便维护的前提下缩小压力机间距是摆在压力机设计制造厂面前的一个难题。
[0003]现有冲压生产线压力机分为采用干式离合器制动器和采用湿式离合器制动器两种。干式离合器制动器多为分体式，分体式干式离合器制动器的离合器安装在压力机后侦牝制动器安装在压力机前侧，离合器和制动器的高速轴穿过压力机上梁本体焊接件内部，安装维护时需将高速轴从压力机后侧抽出，需要很大的空间，压力机间距通常需要7.5米左右。湿式离合器制动器多为一体式，一体式离合器制动器安装在压力机后侧，高速轴比较短，安装维护时需将高速轴从压力机后侧抽出，仍需要一定的空间，压力机间距通常需要6.5米左右。首台压力机主传动主轴为从压力机后侧抽出结构，维护时需要很大的空间才能抽出。后续压力机主传动主轴为中间断开前后分别抽出结构。压力机每个立柱的开门为朝前或朝后开门结构。
[0004]国内制造的630吨以上压力机的湿式离合器制动器现在全部需要进口，价格比国内自行设计制造的干式离合器制动器要高。设计出一种不论采用干式离合器制动器还是湿式离合器制动器压力机间距都能小到4.5?6.5米的冲压线，不仅能降低设备投资、提高产品国产化率，同时也能提高生产效率。
【发明内容】
[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种超小间距机械压力机冲压自动线，以提高汽车覆盖件自动生产线的生产节拍并降低自动化设备的投资。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0007]方案一:首台压力机采用干式离合器制动器组件:
[0008]一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联，其中首台压力机为多连杆压力机，后续的压力机为偏心式压力机；
[0009]在首台压力机之前、各压力机之间和最后一台压力机之后均设有自动上下料的机器人；
[0010]首台压力机采用分体式干式离合器和制动器组件，所述的分体式干式离合器和制动器组件包括首台压力机离合器和首台压力机制动器，首台压力机离合器安装于首台压力机的前侧，首台压力机制动器安装在首台压力机的后侧，首台压力机高速轴从首台压力机的前侧抽出；首台压力机主轴也从首台压力机的前侧抽出；
[0011]后续压力机的离合器和制动器组件安装在后续压力机的上梁上方的顶盖上；后续压力机的离合器和制动器组件采用分体式干式离合器和制动器组件或一体式湿式离合器和制动器组件；后续压力机的离合器和制动器组件包括后续压力机离合器和后续压力机制动器；
[0012]当相邻两台压力机立柱之间间距小于700mm时或压力机立柱与机器人底座间距离小于700mm时，每台压力机立柱开门安装在立柱外侧面；
[0013]所述的前侧为离冲压线线首较近一侧，所述的后侧为离冲压线线尾较近的一侧，所述的外侧为垂直于冲压线中心线并远离冲压线中心线的一侧。所述的压力机间距为压力机中心线之间的距离。
[0014]方案二:首台压力机采用湿式离合器制动器组件:
[0015]一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联，其中首台压力机为多连杆压力机，后续的压力机为偏心式压力机；
[0016]在首台压力机之前、各压力机之间和最后一台压力机之后均设有自动上下料的机器人；
[0017]首台压力机采用一体式湿式离合器和制动器组件，所述的一体式湿式离合器和制动器组件包括首台压力机离合器和首台压力机制动器，一体式湿式离合器和制动器组件安装于首台压力机的前侧，首台压力机高速轴从首台压力机的前侧抽出；首台压力机主轴也从首台压力机的前侧抽出；
[0018]后续压力机的离合器和制动器组件安装在后续压力机的上梁上方的顶盖上；后续压力机的离合器和制动器组件采用分体式干式离合器和制动器组件或一体式湿式离合器和制动器组件；后续压力机的离合器和制动器组件包括后续压力机离合器和后续压力机制动器；
[0019]当相邻两台压力机立柱之间间距小于700mm时或压力机立柱与机器人底座间距离小于700mm时，每台压力机立柱开门安装在立柱外侧面；
[0020]所述的前侧为离冲压线线首较近一侧，所述的后侧为离冲压线线尾较近的一侧，所述的外侧为垂直于冲压线中心线并远离冲压线中心线的一侧。所述的压力机间距为压力机中心线之间的距离。
[0021 ] 本发明所述的机器人可用机械手代替。
[0022]本发明所述的多台压力机为4?6台压力机。
[0023]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0024]1、为了减小压力机间距，本发明除首台压力机外，后续压力机的离合器和制动器均采用上举结构，而首台压力机的主轴及高速轴采用前抽出结构，实现在压力机易维护前提下，压力机间距减到最小。可以减小厂房面积，降低厂房投资和自动化设备投资。
[0025]2、本发明不仅设计合理，结构紧凑。对于采用分体式干式离合器制动器的后续几台压力机离合器制动器上举后高速轴变短，能减少发生高速轴扭断等意外发生的特点，同时间距小更易维护。对于采用一体式湿式离合器制动器的压力机，当压力机间距小时上举结构更易维护。
[0026]3、本发明将压力机间距缩小I?3米，生产线节拍对应可提高I?6次/分，提高了汽车覆盖件的自动化生产效率。并且与手工生产比减少工人劳动强度、减少工伤事故的发生，批量生产时效率大大提高。本发明设计科学、合理，具有广阔的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]本发明共有6幅附图。其中:
[0028]图1是本发明具体实施例的主视图。
[0029]图2是图1的俯视图。
[0030]图3是图1的右侧C向视图(首台压力机)。
[0031]图4是图3的B-B剖视展开图(首台压力机)。
[0032]图5是图1的A-A剖视图(后续压力机)。
[0033]图6是比图1的压力机间距更小时立柱开门在外侧面具体实施例的主视图。
[0034]图中:1、首台压力机；2、后续压力机；3、机器人；4、压力机立柱；5、压力机立柱开门；6、压力机滑块；7、压力机工作台；8、压力机底座；9、首台压力机离合器；10、首台压力机制动器；11、首台压力机多连杆杆系；12、首台压力机闻速轴；13、首台压力机王轴；14、首台压力机上梁本体；15、后续压力机离合器；16、后续压力机制动器；17、后续压力机高速轴；18、后续压力机惰轮；19、后续压力机上梁本体；20、后续压力机偏心四连杆杆系；21、后续压力机顶盖。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本发明进行进一步地描述。图1-6所示是本发明的具体实施例，它是汽车厂冲压汽车覆盖件的超小间距机械压力机冲压自动线，冲压自动线包括多台压力机，其中首台压力机I为多连杆机械压力机，后续压力机2为偏心式机械压力机，首台压力机I前设有自动上料的机器人3或机械手，两台压力机间设有自动上下料的机器人3或机械手、线尾压力机后设有自动下料的机器人3或机械手。
[0036]机械压力机工作原理为主电机通过首台压力机离合器9、后续压力机离合器15带动齿轮及首台压力机多连杆杆系11、后续压力机偏心四连杆杆系20，驱动压力机滑块6及上模沿压力机立柱4导向上下运动，与位于压力机底座8上面的压力机工作台7及下模形成的封闭空间内冲压工件。首台压力机I主要由以下部件组成:压力机立柱4、压力机滑块6、压力机工作台7、压力机底座8、首台压力机离合器9、首台压力机制动器10、首台压力机多连杆杆系11、首台压力机上梁本体14。后续压力机2主要由以下部件组成:压力机立柱
4、压力机滑块6、压力机工作台7、压力机底座8、后续压力机离合器15、后续压力机制动器16、后续压力机上梁本体19、后续压力机偏心四连杆杆系20。
[0037]后续压力机离合器15和后续压力机制动器16采用上举结构，首台压力机主轴13及首台压力机高速轴12采用前抽出结构。后续压力机离合器15和后续压力机制动器16随后续压力机顶盖21安装在后续压力机上梁本体19上方，维护后续压力机离合器15和后续压力机制动器16时可以将后续压力机离合器15和后续压力机制动器16连同后续压力机高速轴17和后续压力机惰轮18随后续压力机顶盖21从后续压力机上梁本体19上方随后续压力机顶盖21直接吊走，不必拆卸自身后续压力机上梁本体19或相关后续压力机上梁本体19、首台压力机上梁本体14。首台压力机离合器9位于首台压力机I前侧，首台压力机制动器10在首台压力机I后侧。首台压力机主轴13、首台压力机高速轴12为前抽出结构，使首台压力机I上梁维护与后续压力机2不相关联。当压力机间距小到一定程度，压力机立柱开门5与机器人3底座干涉或压力机立柱开门5与另一台压力机立柱4干涉时，压力机立柱开门5设在压力机立柱4外侧面。
[0038]对于压力机采用一体式湿式离合器和制动器组件的方案与采用分体式干式离合器制动器方案具体实施例的区别为一体式湿式离合器和制动器组件安装位置等同于分体式干式离合器的安装位置。
[0039]本发明的主要工作原理如下:
[0040]首台压力机I前机器人3给压力机上料后首台压力机I冲压，首台压力机I和第二台压力机之间的机器人3对首台压力机I下料并将料上给第二台压力机。以此类推，板料从线前向线后冲压并传递，最后一台压力机和倒数第二台压力机之间的机器人3对倒数第二台压力机下料并对最后一台压力机上料，最后一台压力机冲压，线尾压力机后机器人3给压力机下料，完成一个冲压件的冲压过程。其他的板料不断重复这个过程，一台压力机下料后可进行上料，压力机与机器人3位置控制连锁，进而实现冲压线的自动冲压。压力机离合器制动器的工作原理为离合器结合，制动器脱开时压力机滑块在传动系统带动下运动，当离合器脱开制动器结合时飞轮与齿轮连杆等传动系统脱开，压力机滑块停止运动。在维护后续压力机离合器制动器时可以将其从上梁上方随顶盖直接吊走，不必拆卸本机上梁或相关压力机上梁。与离合器制动器上举相匹配的压力机主传动结构，即通过惰轮将高速齿轮轴与中间齿轮的距离拉开，从而使离合器制动器能置于压力机顶部之上。首台压力机主轴13、离合器制动器高速轴和主轴为前抽出结构，使首台压力机I的上梁维护与后几台压力机不相关联。
[0041]以上所述，仅为本发明的较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联，其中首台压力机(1)为多连杆压力机，后续的压力机为偏心式压力机； 在首台压力机(1)之前、各压力机之间和最后一台压力机之后均设有自动上下料的机器人⑶； 其特征在于:首台压力机(1)采用分体式干式离合器和制动器组件，所述的分体式干式离合器和制动器组件包括首台压力机离合器(9)和首台压力机制动器(10),首台压力机离合器(9)安装于首台压力机(1)的前侧，首台压力机制动器(10)安装在首台压力机(1)的后侧，首台压力机高速轴(12)从首台压力机(1)的前侧抽出；首台压力机主轴(13)也从首台压力机(1)的前侧抽出； 后续压力机(2)的离合器和制动器组件安装在后续压力机(2)的上梁上方的顶盖上；后续压力机(2)的离合器和制动器组件采用分体式干式离合器和制动器组件或一体式湿式离合器和制动器组件；后续压力机(2)的离合器和制动器组件包括后续压力机离合器(15)和后续压力机制动器(16)； 当相邻两台压力机立柱⑷之间间距小于700！^时或压力机立柱⑷与机器人⑶底座间距离小于700！11111时，每台压力机立柱开门(5)安装在立柱外侧面； 所述的前侧为离冲压线线首较近一侧，所述的后侧为离冲压线线尾较近的一侧，所述的外侧为垂直于冲压线中心线并远离冲压线中心线的一侧；所述的压力机间距为压力机中心线之间的距离。
2.一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联，其中首台压力机(1)为多连杆压力机，后续的压力机为偏心式压力机； 在首台压力机(1)之前、各压力机之间和最后一台压力机之后均设有自动上下料的机器人⑶； 其特征在于:首台压力机(1)采用一体式湿式离合器和制动器组件，所述的一体式湿式离合器和制动器组件包括首台压力机离合器(9)和首台压力机制动器(10),—体式湿式离合器和制动器组件安装于首台压力机⑴的前侧，首台压力机高速轴(12)从首台压力机(1)的前侧抽出；首台压力机主轴(13)也从首台压力机(1)的前侧抽出； 后续压力机(2)的离合器和制动器组件安装在后续压力机(2)的上梁上方的顶盖上；后续压力机(2)的离合器和制动器组件采用分体式干式离合器和制动器组件或一体式湿式离合器和制动器组件；后续压力机(2)的离合器和制动器组件包括后续压力机离合器(15)和后续压力机制动器(16)； 当相邻两台压力机立柱⑷之间间距小于700！^时或压力机立柱⑷与机器人⑶底座间距离小于700！11111时，每台压力机立柱开门(5)安装在立柱外侧面； 所述的前侧为离冲压线线首较近一侧，所述的后侧为离冲压线线尾较近的一侧，所述的外侧为垂直于冲压线中心线并远离冲压线中心线的一侧；所述的压力机间距为压力机中心线之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种机械压力机冲压自动线，其特征在于:所述的机器人(3)用机械手代替。
4.根据权利要求1所述的一种机械压力机冲压自动线，其特征在于:所述的多台压力机为4?6台压力机。
【文档编号】B30B15/12GK104384382SQ201410653817
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】周文战, 王爱国, 喻宝林, 王小红 申请人:一重集团大连设计研究院有限公司, 中国第一重型机械股份公司