一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构的制作方法
【专利摘要】一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿，上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。转动圆盘中心孔处设有与电机连接的键槽，转动圆盘与上弧形齿条及下弧形齿条平行共面；转动圆盘外圈均布有若干外圈孔，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接。具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好的特点，同时制造、安装容易，价格低。
【专利说明】一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械运动机构，特别是涉及一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构。
【背景技术】
[0002]升降平台作为一种起重机械，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质，根据升降机构属性的不同，可将其分为3类:①刚性升降机构，主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送；②柔性升降机构，主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降；③刚柔双属性升降机构，此类机构进行顶升作业时具有刚性属性，不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构，齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮，从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格高，制造难度大，同时不利于自锁，主要应用于海上自升式升降平台。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好的特点，同时制造、安装容易，价格低。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；转动圆盘外圈均布有若干外圈孔，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。
[0006]按上述技术方案，所述的上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿，上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。
[0007]按上述技术方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔，中心孔处设有与电机连接的键槽。
[0008]按上述技术方案，所述的转动圆盘设有若干内圈孔，以减轻转动圆盘质量与节省材料。
[0009]本实用新型具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时制造、安装容易，价格低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视示意图。
[0011]图2是本实用新型的结构侧视示意图。
[0012]图3是本实用新型的结构后视示意图。
[0013]图中:1.上弧形齿条，2.转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.弧形齿，6.圆柱滚子，7.外圈孔，8.内圈孔,9.下弧形齿条。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2、图3所示，包括上弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿
5、圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8、下弧形齿条9。转动圆盘2外圈均布有若干外圈孔7,在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子6，圆柱滚子6穿过外圈孔7通过角接触轴承与转动圆盘2连接，圆柱滚子6与上弧形齿条I及下弧形齿条9啮合。
[0015]上弧形齿条I及下弧形齿条9上设有若干弧形齿5，上弧形齿条I与下弧形齿条9平行对称分布于转动圆盘2上方和下方。
[0016]转动圆盘2中心轴线处设有中心孔，中心孔处设有与电机连接的键槽4。圆柱滚子6曲面分别与上弧形齿条I及下弧形齿条2的轮廓面啮合。角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子6的周向转动；因而圆柱滚子6在上弧形齿条I及下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0017]转动圆盘2设有内圈孔8，以减轻转动圆盘2质量与节省材料。
[0018]本实用新型在工作时，首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的圆柱滚子6也将绕转动圆盘2中心轴线转动，上弧形齿条I与下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子6曲面相接触，圆柱滚子6受迫在上弧形齿条I与下弧形齿条9的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将转动圆盘2固定绕圆心旋转，电机顺时针转动，则转盘圆盘2顺时针旋转，上弧形齿条I向右平行移动，下弧形齿条9向左平行移动。电机逆时针转动，则转动圆盘2逆时针旋转，上弧形齿条I向左平行移动，下弧形齿条9向右平行移动。
【权利要求】
1.一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于:上弧形齿条(I)与下弧形齿条(9)、转动圆盘(2)、中心孔(3)、键槽(4)、弧形齿(5)、圆柱滚子(6)、外圈孔(7);转动圆盘(2)外圈均布有若干外圈孔(7)，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子(6)，圆柱滚子(6)穿过外圈孔(7)通过滚动轴承与转动圆盘(2)连接，圆柱滚子(6)与上弧形齿条(I)及下弧形齿条(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于:所述的上弧形齿条(I)及下弧形齿条(9)上设有若干弧形齿(5)，上弧形齿条(I)与下弧形齿条(9)平行对称分布于转动圆盘(2)上方和下方。
3.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于:所述的转动圆盘(2 )中心轴线处设有中心孔(3 )，中心孔(3 )处设有与电机连接的键槽(4 )，转动圆盘(2)与上弧形齿条(I)及下弧形齿条(9)平行共面。
4.根据权利要求3所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于:所述的转动圆盘(2)设有若干内圈孔(8)。
【文档编号】B66F7/28GK203856995SQ201420229944
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】董明望, 吴林, 杨婷婷, 罗嗣铭 申请人:武汉理工大学