一种新型叉车臂装置制造方法
【专利摘要】一种新型叉车臂装置，它涉及面板自动移栽【技术领域】，叉车前进(2)、后退模组(3)均设置在伸缩模组(4)的左侧，平移模组(1)设置在伸缩模组(4)的右侧，且伸缩模组(4)与平移模组(1)之间设有碳纤维叉车(5)。它是通过滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计从而降低了成本，采用碳纤维牙叉制作叉车,大大的减小了臂厚从而实现单双列卡匣的取放，也最大限度减轻运动部件和减少叉车末端变形。
【专利说明】一种新型叉车臂装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及面板自动移栽【技术领域】，具体涉及一种新型叉车臂装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]叉车臂是随着薄膜晶体管液晶显示器工业在国内的兴起，面板自动移载设备也迫切需要国产化以降低成本和提升本土厂商的技术水平。目前国产同类设备或者为机器人取放，成本太高，节拍低；或者叉车为皮带，存在臂太厚，不能实现单双列卡匣的取放，并且叉车材质为铝材质设计，存在变形量大、惯量太大，无法适应大尺寸面板等弊端。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是提供一种成本低、适应大尺寸，叉臂臂薄的面板自动移载设备，叉车臂装置，它是通过滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计从而降低了成本，采用碳纤维牙叉制作叉车，大大的减小了臂厚从而实现单双列卡匣的取放，也最大限度减轻运动部件和减少叉车末端变形。
[0007]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含平移模组、叉车前进、后退模组、伸缩模组、碳纤维叉车；叉车前进、后退模组均设置在伸缩模组的左侧，平移模组设置在伸缩模组的右侧，且伸缩模组与平移模组之间设有碳纤维叉车。
[0008]本实用新型中平移模组通过伺服电机的驱动以实现叉臂的左右平移，从而实现叉车臂去对应不同的对接口，伸缩模组通过伺服电机的驱动以实现两叉臂的自由张开，从而实现叉车可兼容不同尺寸的P面板，叉车的前进、后退模组通过伺服电机的驱动以实现叉臂的前后伸缩，从而实现卡匣中面板的取放。
[0009]本实用新型中滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计，降低成本；伺服电机和转向器驱动滚珠丝杠的升降方式稳定可靠，适合大重量的卡匣的升降。比传统的皮带轮+丝杠的方式更可靠，噪音更小；叉车通过伸缩和横移来兼容不同尺寸的面板，传统的设计要么实现不了兼容，要么面板取出后移载机动作太多，不利于结构的精简和优化；传统的铝制叉车由于质量和强度的原因，无法对应大尺寸的面板的取放，碳纤维材料的运用可以有效解决这一问题。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:它是通过滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计从而降低了成本，采用碳纤维牙叉制作叉车，大大的减小了臂厚从而实现单双列卡匣的取放，也最大限度减轻运动部件和减少叉车末端变形。
[0011]【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]参看图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含平移模组1、叉车前进2、后退模组3、伸缩模组4、碳纤维叉车5 ;叉车前进2、后退模组3均设置在伸缩模组4的左侧，平移模组I设置在伸缩模组4的右侧，且伸缩模组4与平移模组I之间设有碳纤维叉车5。
[0015]本【具体实施方式】中平移模组通过伺服电机的驱动以实现叉臂的左右平移，从而实现叉车臂去对应不同的对接口，伸缩模组通过伺服电机的驱动以实现两叉臂的自由张开，从而实现叉车可兼容不同尺寸的P面板，叉车的前进、后退模组通过伺服电机的驱动以实现叉臂的前后伸缩，从而实现卡匣中面板的取放。
[0016]本【具体实施方式】中滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计，降低成本；伺服电机和转向器驱动滚珠丝杠的升降方式稳定可靠，适合大重量的卡匣的升降。比传统的皮带轮+丝杠的方式更可靠，噪音更小；叉车通过伸缩和横移来兼容不同尺寸的面板，传统的设计要么实现不了兼容，要么面板取出后移载机动作太多，不利于结构的精简和优化；传统的铝制叉车由于质量和强度的原因，无法对应大尺寸的面板的取放，碳纤维材料的运用可以有效解决这一问题。
[0017]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它是通过滑台式气缸兼容定位卡匣的方式，简化了机构的设计从而降低了成本，采用碳纤维牙叉制作叉车，大大的减小了臂厚从而实现单双列卡匣的取放，也最大限度减轻运动部件和减少叉车末端变形。
【权利要求】
1.一种新型叉车臂装置，其特征在于它包含平移模组(11叉车前进(2)、后退模组(3)、伸缩模组(4)、碳纤维叉车(5)；叉车前进(2)、后退模组(3)均设置在伸缩模组(4)的左侧，平移模组(1)设置在伸缩模组(4)的右侧，且伸缩模组(4)与平移模组(1)之间设有碳纤维叉车(5)。
【文档编号】B66F9/24GK204185192SQ201420576944
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】先玉胜, 张阳亮, 刘庆民 申请人:合肥市商巨工业装备有限公司