恒张力全自动绕绳的制造方法
【专利摘要】恒张力全自动绕绳机，包括底座、液压控制箱、移动箱、电液比例阀、三位四通电液阀、固定组件、横移组件和夹紧组件，所述底座左端设有液压控制箱，固定组件设于液压控制箱右侧；所述液压马达与主油路之间依次设有电液比例阀和三位四通电液阀，所述横移组件设于固定箱右侧；所述横移组件右端设有移动箱，移动箱底部设有夹紧组件；本产品采用的是下推式并配有夹紧组件，横移油缸设于底座内部，增加横移液压油缸的行程时不需要增加设备的长度；夹紧组件使得移动箱的夹持稳定可靠，可调整宽度大；绕绳时的作用力通过销轴传感器反馈至控制系统，形成闭环控制，使张力保持恒定。
【专利说明】恒张力全自动绕绳机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绕绳机领域，尤其是一种恒张力全自动绕绳机。
【背景技术】
[0002]绕绳机用于工程船舶或钻井服务平台上的大型绞车的钢缆缠绕，在缠绕过程中必须达到一定的张力，并保持张力恒定。市场上现有的绕绳机都采用后推式，常规压力阀控制；这种绕绳张力控制不精确，反应不灵敏，钢缆卷筒宽度适用范围小，夹持不稳定。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种实用性强的恒张力全自动绕绳机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:恒张力全自动绕绳机，包括底座、液压控制箱、移动箱、电液比例阀、三位四通电液阀、固定组件、横移组件和夹紧组件，所述底座左端设有液压控制箱，固定组件设于液压控制箱右侧，所述固定组件包括固定箱、液压马达和销轴传感器，所述固定箱设于液压控制箱右侧，底部固定在底座上，固定箱顶部设有液压马达，液压马达上设有销轴传感器；所述液压马达与主油路之间依次设有电液比例阀和三位四通电液阀，所述横移组件设于固定箱右侧；所述横移组件包括横移液压油缸、横移电磁换向阀、液控单向阀、三位四通电磁换向阀和横移减压阀，所述横移液压油缸设于底座内部，左端与固定组件连接；所述横移液压油缸与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有横移电磁换向阀、液控单向阀、三位四通电磁换向阀和横移减压阀；所述横移组件右端设有移动箱，移动箱底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧液压油缸、二位四通电磁换向阀、夹紧单向阀、蓄能器和夹紧减压阀，所述夹紧液压油缸设于移动箱底部，夹紧液压油缸与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有二位四通电磁换向阀、夹紧单向阀和夹紧减压阀，夹紧单向阀和夹紧减压阀之间接有蓄能器。
[0005]优选的，所述液压控制箱的内部设有储藏箱。
[0006]优选的，所述固定箱的内部设有工具箱。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该恒张力全自动绕绳机，采用的是下推式并配有夹紧组件，横移油缸设于底座内部，增加横移液压油缸的行程时不需要增加设备的长度；夹紧组件使得移动箱的夹持稳定可靠，可调整宽度大；绕绳时的作用力通过销轴传感器反馈至控制系统，形成闭环控制，使张力保持恒定；张力采用电液比例闭环控制，张力控制精度高，反应速度快，能采用远程控制或者遥控器控制，方便操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体示意图；
[0009]图2为本实用新型的正视图；
[0010]图3为本实用新型的右视图；
[0011]图4为绕绳工作原理图；
[0012]图5为横移工作原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-5，本实用新型实施例中，恒张力全自动绕绳机，包括底座1、液压控制箱2、移动箱7、电液比例阀9、三位四通电液阀10、固定组件、横移组件和夹紧组件，所述底座I左端设有液压控制箱2，液压控制箱2的内部设有储藏箱19，固定组件设于液压控制箱2右侧，所述固定组件包括固定箱3、液压马达4、销轴传感器5和工具箱20，所述固定箱3设于液压控制箱2右侧，底部固定在底座I上，固定箱3的内部设有用于存放工具的工具箱20，顶部设有液压马达4 ;所述液压马达4上设有销轴传感器5，销轴传感器5可测钢丝绳张力，并将信号反馈至控制系统；所述液压马达4与主油路之间依次设有电液比例阀9和三位四通电液阀10，所述横移组件设于固定箱3右侧；所述横移组件包括横移液压油缸6、横移电磁换向阀11、液控单向阀12、三位四通电磁换向阀13和横移减压阀14，所述横移液压油缸6设于底座I内部，左端与固定组件连接，使得增加横移液压油缸6的行程时不需要增加设备的长度；所述横移液压油缸6与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有横移电磁换向阀11、液控单向阀12、三位四通电磁换向阀13和横移减压阀14 ;所述横移组件右端设有移动箱7，移动箱7底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧液压油缸8、二位四通电磁换向阀15、夹紧单向阀16、蓄能器17和夹紧减压阀18，所述夹紧液压油缸8设于移动箱7底部，夹紧液压油缸8与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有二位四通电磁换向阀15、夹紧单向阀16、夹紧减压阀18，夹紧单向阀16和夹紧减压阀18之间接有蓄能器17。
[0015]本实用新型的工作原理，移动箱7由横移液压油缸6驱动，移动箱7移动到位后，由夹紧组件将移动箱7夹紧；由于是液压夹紧，消除了接触面之间的间隙，夹持稳定而不容易松动；固定箱3由液压马达4通过减速装置将力矩传送至主轴。当钢丝绳拉紧后，作用力传到销轴传感器5，传感器的信号反馈至控制系统，形成闭环控制，使张力保持恒定。
[0016]当液压马达4向收缆方向旋转时，收缆一侧的压力由电液比例阀9控制，压力越高则收缆的张力越大。当有外力拉紧，负载收绳，张力增大，液压马达4向相反方向旋转，电液比例阀9控制此时的压力不变，且绕绳机以恒定张力被动放绳。当张力减小时，负载放绳，系统将以设定张力使液压马达4向收绳方向旋转，保持张力不变。当需要绕绳机主动放绳时，让三位四通电液阀10中的YV2带电即可。三位四通电磁换向阀13用于控制横移液压油缸6横向移动，横移减压阀14用来调节横移压力。二位四通电磁换向阀15用于控制拉紧油缸的夹紧和松开，夹紧减压阀18用于调节夹紧压力。张力采用电液比例闭环控制，张力控制精度高，反应速度快，能采用远程控制或者遥控器控制，方便操作。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.恒张力全自动绕绳机，包括底座⑴、液压控制箱(2)、移动箱(7)、电液比例阀(9)、三位四通电液阀(10)、固定组件、横移组件和夹紧组件，其特征在于，所述底座(1)左端设有液压控制箱(2),固定组件设于液压控制箱(2)右侧，所述固定组件包括固定箱(3)、液压马达⑷和销轴传感器(5),所述固定箱⑶设于液压控制箱⑵右侧，底部固定在底座(1)上，固定箱(3)顶部设有液压马达(4),液压马达(4)上设有销轴传感器(5)；所述液压马达⑷与主油路之间依次设有电液比例阀⑶和三位四通电液阀(10),所述横移组件设于固定箱(3)右侧；所述横移组件包括横移液压油缸(6)、横移电磁换向阀(11)、液控单向阀(12)、三位四通电磁换向阀(13)和横移减压阀(14),所述横移液压油缸(6)设于底座(1)内部，左端与固定组件连接；所述横移液压油缸(6)与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有横移电磁换向阀(111液控单向阀(12)、三位四通电磁换向阀(13)和横移减压阀(14)；所述横移组件右端设有移动箱(7),移动箱(7)底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧液压油缸(8)、二位四通电磁换向阀(15)、夹紧单向阀(16)、蓄能器(17)和夹紧减压阀(18),所述夹紧液压油缸(8)设于移动箱(7)底部，夹紧液压油缸(8)与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有二位四通电磁换向阀(15)、夹紧单向阀(16)和夹紧减压阀(18),夹紧单向阀(16)和夹紧减压阀(18)之间接有蓄能器(17)。
2.根据权利要求1所述的恒张力全自动绕绳机，其特征在于，所述液压控制箱(2)的内部设有储藏箱(19)。
3.根据权利要求1所述的恒张力全自动绕绳机，其特征在于，所述固定箱(3)的内部设有工具箱(20)。
【文档编号】B66D1/50GK204251258SQ201420585005
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】才耀淳 申请人:大连朝胜自动化有限公司