海上火箭回收装置的制作方法

本发明涉及一种火箭回收装置，具体涉及一种海上火箭回收装置，能够在陆基海基可以瞬间锁住降落中火箭。

背景技术：
运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。

技术实现要素：
本发明目的是提供一种结构简单的海上火箭回收装置，能够在火箭垂直下降瞬间锁住降落中火箭。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种海上火箭回收装置，包括平台，三个以上支撑架和多组绑缚机构，支撑架呈多边形布置在平台上，多组绑缚机构呈上下安置在支撑架上，每组绑缚机构包括三个以上电机，电机输出轴通过减速机构连接一个卷盘，卷盘上连接软带，各个软带之间通过连接环依次串接为一体。上述海上火箭回收装置，其还包括牵引复位机构，牵引复位机构与电机数量相同，牵引复位机构包括卷扬机和复位绳，复位绳一端设置在卷扬机内，另一端通过连接环与软带连接。上述海上火箭回收装置，连接环包括四边形框架体和套装在框架体两侧边上的滑套。上述海上火箭回收装置，其还包括多个支撑杆，支撑杆底部固定在平台上的，支撑杆上端与软带连接。上述海上火箭回收装置，支撑架为3-6个。上述海上火箭回收装置，支撑架为桁架结构。本发明的有益效果是：能够在一秒内安全可靠的锁住落地的火箭，使火箭保持直立，且不损伤火箭。减轻荷载，节省燃料，真正的可以实现海上回收火箭。附图说明下面结合附图用于对海上火箭回收装置作进一步说明：图1是火箭没有落下时海上火箭回收装置结构示意图；图2是支撑架和绑缚机构放大结构示意图；图3是火箭即将落下时海上火箭回收装置软带收紧过程中结构示意图；图4是火箭落下时海上火箭回收装置锁柱火箭时结构示意图；图5是具有两组绑缚机构的海上火箭回收装置结构示意图；图6是具有支撑杆的海上火箭回收装置结构示意图；图7是电机不同转速，软带长度不一样，调节火箭落地点不同。图中：1、软带，2、支撑架，3、平台，4、减速机构，5、电机，6、卷盘，7、框架体，8、滑套，9、复位绳，10、卷扬机，11、支撑杆。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。实施例1参考附图1至图4，一种海上火箭回收装置，包括平台3，三个支撑架2和一组绑缚机构，支撑架2呈多边形布置在平台3上，绑缚机构呈上下安置在支撑架2上，绑缚机构包括三个电机5，电机5输出轴通过减速机构4连接一个卷盘6，卷盘6上连接软带1，各个软带1之间通过连接环依次串接为一体，当电机5带动卷盘6转动，软带1向火箭位置收紧将火箭锁住。本实施例中，还包括牵引复位机构，牵引复位机构与电机5数量相同，牵引复位机构包括卷扬机10和复位绳9，复位绳9一端设置在卷扬机10内，另一端通过连接环与软带1连接。采用此结构，可以辅助对火箭进行松绑和固定。本实施例中，连接环包括四边形框架体7和套装在框架体7两侧边上的滑套8。实施例2参考附图5，本实施例中包括四个支撑架2和两组绑缚机构，两组绑缚机构呈上下安置在支撑架2上，其他零部件结构同实施例1。实施例3参考附图5，本实施例中包括多个支撑杆11，支撑杆11底部固定在平台3上的，支撑杆11上端与软带1连接，延长了单边软带1长度，使多边形面积增大了，火箭降落范围扩大，便于锁住降落中火箭。上述各个实施例中，支撑架2为桁架结构。上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。