一种包装纸复合机中心回归结构的制作方法

本实用新型涉及包装纸复合机技术领域，尤其涉及一种包装纸复合机中心回归结构。

背景技术：

包装纸复合机是能够将两层或者两层以上的包装材料用粘合剂粘接贴合在一起的自动化设备，包装纸复合机适合用于薄膜、纸张、布料等材料复合。

在包装纸复合过程中，由于整卷的包装纸长度很长，在生产过程中需要动态跟踪包装纸的运转状态，避免包装纸跑偏引起不良。现有的包装纸复合机中通常也配备有纠偏装置，这些纠偏装置通常设置在包装纸复合机的两端，而在包装纸复合机的中段，由于受结构限制，现有的纠偏装置安装后纠偏效果不是很理想，不能及时将包装纸的中心回归导正，因此需要研发出适合包装纸复合机中段使用的紧凑结构的纠偏装置。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适合包装纸复合机中段使用、结构紧凑、中心导正效果好的包装纸复合机中心回归结构。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种包装纸复合机中心回归结构，包括设置在包装纸复合机张力段出口处的中心回归装置，所述中心回归装置中设有能够使包装纸中心回归导正的回旋运动机构，所述回旋运动机构连接一个回旋驱动轴，所述回旋驱动轴连接一个中心导正伺服马达，所述回旋运动机构中设有两个垂直方向串联在一起的第一导正摆动机构和第二导正摆动机构，所述第一导正摆动机构和第二导正摆动机构中都设有两个与包装纸进给方向呈夹角设置的导正摆动方向引导机构，所述中心导正伺服马达连接一个中心回归控制器，所述中心回归控制器连接有能够检测包装纸边缘位置的检测传感器。

所述中心导正伺服马达隐藏设置于所述回旋运动机构的底部；中心导正伺服马达不会凸出在包装纸复合机机架外侧，安装紧凑，更加利于生产线操作。

所述导正摆动方向引导机构中设有能够引导回旋运动机构摆动方向的导向槽，所述导向槽中连接有导向滚子。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在在包装纸复合机张力段出口处设置中心回归装置，中心回归装置中设置回旋运动机构、回旋驱动轴和中心导正伺服马达，生产时利用检测传感器实时监测包装纸边缘位置，并把信号反馈到中心回归控制器，由中心回归控制器控制中心导正伺服马达带动回旋运动机构做上下左右小幅摆动，确保绕置在中心回归装置上的包装纸中心能够在运动过程中导正，不会发生偏移；回旋运动机构中设置垂直方向串联在两个导正摆动机构，并且把中心导正伺服马达隐藏设置在回旋运动机构底部，整个中心回归装置结构紧凑、中心导正效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型包装纸复合机中心回归结构的侧视示意图；

图2是本实用新型中心回归装置部分的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1你图2所示，本实用新型包装纸复合机中心回归结构包括设置在包装纸复合机张力段出口处的中心回归装置1，所述中心回归装置1中设有能够使包装纸中心回归导正的回旋运动机构11，所述回旋运动机构11连接一个回旋驱动轴12，所述回旋驱动轴12连接一个中心导正伺服马达13，所述回旋运动机构11中设有两个垂直方向串联在一起的第一导正摆动机构111和第二导正摆动机构112，所述第一导正摆动机构111和第二导正摆动机构112中都设有两个与包装纸进给方向呈夹角设置的导正摆动方向引导机构113，所述中心导正伺服马达13连接一个中心回归控制器14，所述中心回归控制器14连接有能够检测包装纸边缘位置的检测传感器15。

所述中心导正伺服马达13隐藏设置于所述回旋运动机构11的底部。

所述导正摆动方向引导机构113中设有能够引导回旋运动机构11摆动方向的导向槽1131，所述导向槽1131中连接有导向滚子1132。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。