一种全自动复合材料贴合机的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体地说，涉及一种全自动复合材料贴合机。

背景技术：

全自动复合材料贴合机用于将金属铜片置于胶带。目前，现有的全自动复合材料贴合机结构复杂，现需要把胶带处理好，然后人工将铜片置于胶带，需要较多工序及工作人员，工作人员的劳动强度大，企业生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动复合材料贴合机。

与现有的技术相比，本实用新型的全自动复合材料贴合机，其包括机台、工作平台、送胶机构、送料机构、上料机构、检测机构、动力机构及收料机构，工作平台设置于机台，送胶机构设置于机台，并位于工作平台的一侧，送料机构设置于机台，并位于送胶机构的一侧，上料机构设置于机台，并位于送料机构的一侧，检测机构设置于机台，并位于上料机构的一侧，动力机构设置于机台，并对应工作平台，收料机构设置于机台，并位于动力机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述送胶机构包括送胶安装座、送胶滚轮及剥胶滚轮，送胶安装座设置于机台，并位于工作平台的一侧，送胶滚轮设置于送胶安装座，剥胶滚轮设置于送胶安装座，并位于送胶滚轮的上方。

根据本实用新型的一实施方式，上述送料机构包括第一安装座、推料机构及储料仓，第一安装座设置于机台，并位于送胶机构的一侧，推料机构设置于第一安装座的底部，储料仓设置于第一安装座的顶部，并对应推料机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述送料机构包括静电刷，静电刷设置于储料仓的出口。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括机械手臂及吸料机械手，机械手臂设置于机台，并位于送料机构的一侧，吸料机械手设置于机械手臂，并对应工作平台。

根据本实用新型的一实施方式，上述动力机构包括二个动力安装座、二个动力辊及动力驱动元件，二个动力安装座设置于机台，并分别位于工作平台的两侧，二个动力辊设置于二个动力安装座间，二个动力辊相对设置，动力驱动元件设置于二个动力安装座中的一个动力安装座，动力驱动元件的输出端连接二个动力辊的一个动力辊。

根据本实用新型的一实施方式，上述动力驱动元件为伺服电机。

根据本实用新型的一实施方式，上述收料机构包括收料安装座、收料导向轮及收料滚轮，收料安装座设置于机台，并位于动力机构的一侧，收料导向轮设置于收料安装座，收料滚轮设置于收料安装座，并位于收料导向轮的一侧。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型的全自动复合材料贴合机结构简单，自动剥离胶带的离型纸，再将铜片置于胶带的预定位置，减少此种胶带的生产工序，提升企业的生产成本及降低工作人员的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的全自动复合材料贴合机的示意图。

图2为本实用新型一实施例的送料机构的示意图。

图3为本实用新型一实施例的动力机构的示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1,图1为本实用新型一实施例的全自动复合材料贴合机1的示意图。如图所示，本实用新型揭示了一种全自动复合材料贴合机1，其用于将铜片置于胶带的预定位置。全自动复合材料贴合机1包括机台11、工作平台12、送胶机构13、送料机构14、上料机构15、检测机构16、动力机构17及收料机构18。工作平台12设置于机台11，送胶机构13设置于机台11，送胶机构13位于工作平台12的一侧。送料机构14设置于机台11，并位于送胶机构13的一侧。上料机构15设置于机台11，并位于送料机构14的一侧。检测机构16设置于机台11，并位于上料机构15的一侧。动力机构17设置于机台11，并对应工作平台12。收料机构18设置于机台11，并位于动力机构17的一侧。将胶带置于送胶机构12，动力机构17驱动胶带移动。动力机构17驱动胶带移动至上料机构15。与此同时，检测机构16检测胶带放置铜片的预定位置，并把胶带放置铜片的预定位置信息传送至全自动复合材料贴合机1的控制系统。全自动复合材料贴合机1的控制系统根据检测机构16的预定位置信息控制上料机构15吸取位于送料机构14的铜片，上料机构15把铜片移送至胶带的预定位置，并把铜片置于胶带的预定位置。尔后，动力机构17驱动胶带移动至收料机构18，收料机构18将胶带收卷成品。

具体应用时，送胶机构13包括送胶安装座131、送胶滚轮132及剥胶滚轮133，送胶安装座131设置于机台11，送胶安装座131位于工作平台12的一侧，送胶滚轮132设置于送胶安装座131，剥胶滚轮133设置于送胶安装座131，剥胶滚轮133位于送胶滚轮132的上方。卷状胶带置于送胶滚轮132，送胶滚轮132转动并把胶带的离型纸撕开。与此同时，剥胶滚轮133一并转动，把离型纸收卷成型。

再一并参阅图2，其为本实用新型一实施例的送料机构14的示意图。如图所示，具体应用时，送料机构14包括第一安装座141、推料机构142及储料仓143，第一安装座141设置于机台11，第一安装座141位于送胶机构13的一侧，推料机构142设置于第一安装座141的底部，储料仓143设置于第一安装座141的顶部，并对应推料机构142。具体地，送料机构14还包括静电刷144，静电刷144设置于储料仓143的出口。复参阅图1，具体应用时，上料机构15包括机械手臂151及吸料机械手152，机械手臂151设置于机台11，机械手臂151位于送料机构14的一侧，吸料机械手152设置于机械手臂151，吸料机械手152对应工作平台12。多个铜片置于储料仓143，推料机构142推动铜片上移。此时，机械手臂151驱动吸料机械手152移动至储料仓143的出口，铜片经过静电刷144，静电刷144消除铜片的静电。此时，吸料机械手152吸取铜片。吸料机械手152吸取铜片后，机械手臂151驱动吸料机械手152移动至工作平台12，吸料机械手152将铜片置于工作平台12的胶带的预定位置。

再一并参阅图3，其为本实用新型一实施例的动力机构17的示意图。如图所示，具体应用时，动力机构17包括二个动力安装座171、二个动力辊172及动力驱动元件173，二个动力安装座171设置于机台11，二个动力安装座171分别位于工作平台12的两侧，二个动力辊172设置于二个动力安装座171间，二个动力辊172相对设置，动力驱动元件173设置于二个动力安装座171中的一个动力安装座171，动力驱动元件173的输出端连接二个动力辊172的一个动力辊172。胶带位于二个动力辊172间，动力驱动元件173驱动与其连接的动力辊172转动，与动力驱动元件173连接的动力辊172带动另一个动力辊172转动，二个动力辊172带动胶带移动至收料机构18。上述动力驱动元件173为伺服电机，当然也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图1，具体应用时，收料机构18包括收料安装座181、收料导向轮182及收料滚轮183，收料安装座181设置于机台11，收料安装座181位于动力机构17的一侧，收料导向轮182设置于收料安装座181，收料滚轮183设置于收料安装座181，收料滚轮183位于收料导向轮182的一侧。胶带从动力机构17绕至收料导向轮182，再绕至收料滚轮183，收料滚轮183转动并把胶带收卷成型。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的全自动复合材料贴合机结构简单，自动剥离胶带的离型纸，再将铜片置于胶带的预定位置，减少此种胶带的生产工序，提升企业的生产成本及降低工作人员的劳动强度。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。