贴合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种贴合机。
【背景技术】
[0002]具有CCD图像检测功能的贴合机主要用于触控屏贴附工艺，用于玻璃基板与各种功能薄膜间的贴合等。其中，CCD图像检测是一种具有较高精度的检测技术，其作为一种非常有效的快速、非接触测量手段，光学图像测量技术被广泛应用于工业生产中。从70年代初，美国JPL实验室所使用的第一套数字图像处理系统开始，光学图像处理技术被应用于许多方面。如机械零部件检查和识别等。
[0003]但是，现有的具有CCD图像检测功能的贴合机中CCD图像检测装置和贴合装置是一一对应的，如此检测效率不高，每一 CCD图像检测装置只能负责一个贴合装置的检验，利用效率有限。
[0004]有鉴于此，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种贴合机。
[0006]为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种贴合机，其包括:底座、主支架、单轴机械手、CCD图像检测模组、若干贴合模组；
[0007]所述主支架位于所述底座上，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，所述滑动臂滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨设置于所述主支架上，所述主支架支撑所述滑轨，所述CCD图像检测模组与所述滑动臂固定连接，随所述滑动臂作同步运动；
[0008]所述若干贴合模组彼此分离设置，并位于所述底座上，且所述若干贴合模组位于所述单轴机械手和CCD图像检测模组下方。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述贴合机还包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述滑动臂沿所述滑轨运动。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述贴合机还包括PLC，所述PLC与所述伺服电机电性连接，控制所述滑动臂的运行。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，贴合模组的数量为4个，所述任一贴合模组两侧设置有所述主支架。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述任一贴合模组中包括两个贴合加工单元，所述CXD图像检测模组包括两个检测单元，所述CXD图像检测模组运行至所述任一贴合模组上方时，所述两个检测单元分别与所述两个贴合加工单元相对。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的贴合机结构设计合理、检测效率高，且提高了 CCD图像检测模组的利用率，降低了贴合机的成本，节省了空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的贴合机的一【具体实施方式】的平面示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0016]如图1所示，本实用新型的贴合机100包括:底座10、主支架20、单轴机械手30、CXD图像检测模组40、以及若干贴合模组50。
[0017]其中，所述主支架20位于所述底座10上，底座10下方设置有若干支撑脚(未标号)，主支架20根据需要可设置为多个。
[0018]所述单轴机械手30包括滑轨31和滑动臂32。所述滑动臂32滑动设置于所述滑轨31上。具体地，贴合机100还包括伺服电机，该伺服电机可驱动所述滑动臂32在滑轨31上进行滑动。所述单轴机械手30设置于所述主支架20上，从而主支架20支撑所述滑轨31。所述CXD图像检测模组40与滑动臂32固定连接，且可随滑动臂32作同步运动。该CXD图像检测模组可用于对产品的表面质量进行检测。此外，所述贴合机100还包括PLC，该PLC与伺服电机电性连接，从而控制滑动臂和与其相连的CCD图像检测模组的运行。
[0019]进一步地，所述若干贴合模组50彼此分离设置，并位于所述底座10上。且所述若干贴合模组50位于所述单轴机械手30和CCD图像检测模组40下方。从而，当伺服电机驱动滑动臂沿滑轨运动时，CCD图像检测模组可运动至相应的贴合模组上方，对其加工的产品进行检测。如此设置，一个CCD图像检测模组与多个贴合模组相对应，根据贴合模组的加工情况，CCD图像检测模组可选择性地对加工的产品进行检测，提高了 CCD图像检测模组的利用率。
[0020]作为一种实施方式，贴合模组的数量为4个，任一贴合模组50两侧设置有所述主支架20。且所述任一贴合模组50中包括两个贴合加工单元，相应地，所述CCD图像检测模组包括两个检测单元。从而，所述CXD图像检测模组运行至所述任一贴合模组上方时，所述两个检测单元分别与所述两个贴合加工单元相对。
[0021]综上所述，本实用新型的贴合机结构设计合理、检测效率高，且提高了 CXD图像检测模组的利用率，降低了贴合机的成本，节省了空间。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种贴合机，其特征在于，所述贴合机包括:底座、主支架、单轴机械手、CCD图像检测模组、若干贴合模组； 所述主支架位于所述底座上，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，所述滑动臂滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨设置于所述主支架上，所述主支架支撑所述滑轨，所述CCD图像检测模组与所述滑动臂固定连接，随所述滑动臂作同步运动； 所述若干贴合模组彼此分离设置，并位于所述底座上，且所述若干贴合模组位于所述单轴机械手和CCD图像检测模组下方。
2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机还包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述滑动臂沿所述滑轨运动。
3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机还包括PLC，所述PLC与所述伺服电机电性连接，控制所述滑动臂的运行。
4.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，贴合模组的数量为4个，所述任一贴合模组两侧设置有所述主支架。
5.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述任一贴合模组中包括两个贴合加工单元，所述CXD图像检测模组包括两个检测单元，所述CXD图像检测模组运行至所述任一贴合模组上方时，所述两个检测单元分别与所述两个贴合加工单元相对。
【专利摘要】本实用新型提供一种贴合机，其包括：底座、主支架、单轴机械手、CCD图像检测模组、若干贴合模组；所述主支架位于所述底座上，所述单轴机械手包括滑轨和滑动臂，所述滑动臂滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨设置于所述主支架上，所述主支架支撑所述滑轨，所述CCD图像检测模组与所述滑动臂固定连接，随所述滑动臂作同步运动；所述若干贴合模组彼此分离设置，并位于所述底座上，且所述若干贴合模组位于所述单轴机械手和CCD图像检测模组下方。本实用新型的贴合机结构设计合理、检测效率高，且提高了CCD图像检测模组的利用率，降低了贴合机的成本，节省了空间。
【IPC分类】B32B41-00, B32B37-00
【公开号】CN204278679
【申请号】CN201420368669
【发明人】宋燕, 张仕杰
【申请人】苏州工业园区菲铭特自动化科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年7月1日