拆雷系统的制作方法

本发明涉及拆雷技术领域，尤其涉及一种拆雷系统。

背景技术：

地雷作为战争中常用到的武器之一，在战争时期应用普遍，需要将地雷提前埋藏在地面或草丛中进行隐蔽，随着战争的结束，一些地区的地雷也被逐渐被遗忘，从而形成可怕的雷区，严重影响人们的出行和游玩，而对于遗留地雷的拆除存在诸多缺点，寻常拆雷装置需要对地雷的位置进行固定，然后对其进行拆卸，但是在固定过程中，由于地雷属于易爆物质，所以在对其固定时，需要格外小心，一般在升降移动过程中都会有缓冲装置，便于降低成本，增强缓冲效果，一般多采用压缩性的弹性件对其进行缓冲。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拆雷系统，其可以有效对地雷的行程进行检测移动，从而保证对地雷进行安全拆卸，降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述控制装置内安装有控制单元和执行单元，所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元，所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元，所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。

根据本发明的拆雷系统，所述三位顶升控制单元包括上升单元、下降单元和升降行程检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述底座移动单元包括前进单元、后退单元和移动行程检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述夹取固定移动单元包括固定单元、松开单元、旋转单元和压力检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述切刀移动单元包括位置检测单元、左右移动单元和刀片固定单元。

根据本发明的拆雷系统，所述三位顶升装置包括若干个导向杆、压片、盖板、定位套和动力装置，所述定位套套接导向杆，所述压片、定位套和盖板从上往下依次安装，且所述压片通过螺栓栓接盖板，所述盖板上设有与定位套相吻合的通孔，且所述盖板套接定位套，所述动力装置包括带锁气缸和滑动轴承，所述滑动轴承套接导向杆，且位于导向杆和定位套之间，所述带锁气缸通过固定件连接导向杆。

根据本发明的拆雷系统，所述底座控制装置包括底座、垫块和若干个定位块，所述定位块通过螺栓连接底座，且均匀分布，所述定位块上设有凹槽，且所述凹槽位于定位块一端，所述定位块另一端设有若干个螺纹孔，所述垫块位于定位块和底座之间呈圆形设计，且设有与螺纹孔对应的通孔。

根据本发明的拆雷系统，所述底座控制装置上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件、防护罩和固定座，所述弹性件套接导向杆，所述防护罩套接弹性件，且两端通过固定座连接盖板。

根据本发明的拆雷系统，所述夹取固定控制装置包括连杆、主轴下端盖和若干个卡爪，所述连杆固定连接主轴下端盖，所述卡爪安装有三个，且均匀分布在主轴下端盖周围，所述卡爪通过螺栓固定连接主轴下端盖。

根据本发明的拆雷系统，所述切刀控制装置包括刀片、固定座和移动杆，所述刀片位于固定座的限位槽内，所述移动杆固定连接固定座。

本发明提供了一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述控制装置内安装有控制单元和执行单元，所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元，通过控制单元对底座、三位顶升装置、夹取装置和切刀固定装置进行控制，使其能够顺利的对地雷的位置进行操作，保证其能够正常对地雷进行拆卸，提高安全效率。所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元，所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。本发明的有益效果：通过控制装置对执行装置的移动进行控制，使其能够安全有效的对地雷进行输送拆除，保证了操作人员的安全，提高了工作效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中三位顶升装置的结构示意图；

图3是本发明中盖板的结构示意图；

图4是本发明中定位套的结构示意图；

图5是本发明中底座控制装置结构示意图；

图6是本发明中三位顶升装置和主轴箱装置的结构示意图；

在图中，1-控制装置，11-控制单元，111-底座控制单元，112-三位顶升控制单元，113-夹取固定控制单元，114-切刀移动控制单元，12-执行单元，121-底座移动单元，122-三位顶升移动单元，123-夹取固定移动单元，124-切刀移动单元，2-执行装置，21-底座控制装置，22-三位顶升控制装置，23-夹取固定控制装置，24-切刀控制装置，31-导向杆，32-压片，33-盖板，34-定位套，41-带锁气缸，42-滑动轴承，51-底座，52-垫块，53-定位块，61-弹性件，62-防护罩，63-固定座，71-同步轮，72-同步带，81-防爆电机，82-电机支撑板，91-箱体，92-主轴，93-连接杆，94-气缸固定件，95-气缸支撑板，96-气缸连接杆，97-连接座，98-气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种拆雷系统，该拆雷系统包括控制装置1和执行装置2，所述控制装置1内安装有控制单元11和执行单元12，所述控制单元11包括底座控制单元111、三位顶升控制单元112、夹取固定控制单元113和切刀移动控制单元114，通过控制单元11对底座、三位顶升装置、夹取装置和切刀固定装置进行控制，使其能够顺利的对地雷的位置进行操作，保证其能够正常对地雷进行拆卸，提高安全效率。所述执行单元12包括底座移动单元121、三位顶升移动单元122、夹取固定移动单元123和切刀移动单元124，所述执行装置2包括底座控制装置21、三位顶升控制装置22、夹取固定控制装置23和切刀控制装置24，且依次与底座移动单元121、三位顶升移动单元122、夹取固定移动单元123和切刀移动单元124连接。

优选的是，本发明的三位顶升装置包括若干个导向杆31、压片32、盖板33、定位套34和动力装置，所述定位套34套接导向杆31，所述压片32、定位套34和盖板33从上往下依次安装，且所述压片32通过螺栓栓接盖板33，所述盖板33上设有与定位套34相吻合的通孔，且所述盖板33套接定位套34，所述动力装置包括带锁气缸41和滑动轴承42，所述滑动轴承42套接导向杆31，且位于导向杆31和定位套34之间，所述带锁气缸41通过固定件连接导向杆31，通过导向杆31的移动，带动固定座63进行移动，从而对地雷的位置进行移动，使其能够正常拆卸，保证在拆卸过程中的安全性，提高工作效率。

另外，本发明的底座控制装置包括底座51、垫块52和若干个定位块53，所述定位块53通过螺栓连接底座51，且均匀分布，所述定位块53上设有凹槽，且所述凹槽位于定位块53一端，所述定位块53另一端设有若干个螺纹孔，所述垫块52位于定位块53和底座51之间呈圆形设计，且设有与螺纹孔对应的通孔，通过底座51对地雷的位置进行限定，使其在移动过程中更具有稳定性，保证对地雷的正常拆卸，降低安全隐患的发生。

进一步的，本发明的底座控制装置21上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件61、防护罩62和固定座63，所述弹性件61套接导向杆34，所述防护罩62套接弹性件61，且两端通过固定座63连接盖板33，通过缓冲装置对导向杆34的移动进行缓冲，从而保证地雷在移动过程中的稳定性，提高安全系数，降低意外事故的发生。

更好的，本发明的夹取固定控制装置23包括连杆、主轴下端盖和若干个卡爪，所述连杆固定连接主轴下端盖，所述卡爪安装有三个，且均匀分布在主轴下端盖周围，所述卡爪通过螺栓固定连接主轴下端盖，通过夹取固定控制装置对地雷进行夹取固定，从而对其进行拆卸，保证其在拆卸过程中的稳定性和安全性，提高安全系数，保障工作人员的人身安全。

本发明在实施过程中：通过控制装置1对执行装置2进行控制，使其能够对地雷进行安全拆卸，所述控制装置1内安装有控制单元11和执行单元12，所述控制单元11包括底座控制单元111、三位顶升控制单元112、夹取固定控制单元113和切刀移动控制单元114，三位顶升控制单元112包括上升单元、下降单元和升降行程检测单元，通过上升单元和下降单元对三位顶升装置的位置进行控制，使其能够实现升降，在升降过程中，升降行程检测单元对升降距离进行检测，在达到预设位置时能够对三位顶升装置的位置进行限定，防止其因行程过大造成意外事故的发生。所述底座移动单元111包括前进单元、后退单元和移动行程检测单元，通过前进单元和后退单元对底座进行移动，使其在固定好地雷后能够移动到所需的位置进行拆卸，同时移动行程检测单元对移动距离进行检测，使其在移动过程中能够保证停留位置的准确性，从而保证对地雷的正常拆卸，提高安全性。如图2～6所示，夹取固定控制装置23位于主轴箱内，所述主轴箱包括箱体91、主轴92、气缸固定装置和防护罩，所述主轴92位于箱体内，且套接连接杆93，所述气缸固定装置包括气缸固定件94、气缸支撑板95和气缸连接杆96，所述气缸固定件94固定连接气缸98，所述气缸支撑板95套接气缸98，所述气缸连接杆96通过连接座连接连接杆，所述夹取固定移动单元113包括固定单元、松开单元、旋转单元和压力检测单元，通过固定单元和松开单元对夹取装置进行控制，使其能够对地雷进行正常夹取，压力检测单元对夹取装置的夹取压力进行检测，保证夹取压力在预设范围内，从而保证对地雷的正常夹取，夹取完成后，旋转单元控制夹取装置进行旋转，同时夹取固定移动单元内预设的喷水单元控制水流喷出，对地雷内的火药浸湿，防止地雷在拆卸过程中出现意外。所述切刀移动单元114包括位置检测单元、左右移动单元和刀片固定单元，通过左右移动单元对切刀进行移动，使其在合适的位置对地雷外壳进行切割，同时位置检测单元能够对切刀的位置进行检测，保证其能够正常对地雷外壳进行切割。首先将地雷放置在底座的定位块53上，定位块53上设有凹槽，可以对其进行限定，防止其出现晃动，通过底座控制单元111对底座51进行移动，使移动到三位顶升装置上方，然后通过三位顶升控制单元112对三位顶升装置进行控制，使其上升至夹取固定控制装置23下方，利用夹取固定控制装置23对其进行夹取固定，夹取固定控制装置23包括连杆、主轴下端盖和若干个卡爪，所述连杆固定连接主轴下端盖，所述卡爪安装有三个，且均匀分布在主轴下端盖周围，所述卡爪通过螺栓固定连接主轴下端盖，利用卡爪对地雷进行夹取固定，然后旋转单元控制主轴带动地雷旋转，同时喷水单元控制水流喷出，对地雷内的火药浸湿，在旋转过程中，切刀移动控制单元114对切刀控制装置24进行控制，使其移动至地雷外壳外围，对地雷外壳进行切割，在切割至一定程度时，位置检测单元控制切刀控制装置24继续移动，对地雷外壳进行挤压，使其外壳底部掉落，从而使地雷内的火药掉落实现拆雷目的。

综上所述，本发明提供了一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述控制装置内安装有控制单元和执行单元，所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元，通过控制单元对底座、三位顶升装置、夹取装置和切刀固定装置进行控制，使其能够顺利的对地雷的位置进行操作，保证其能够正常对地雷进行拆卸，提高安全效率。所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元，所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。本发明的有益效果：通过控制装置对执行装置的移动进行控制，使其能够安全有效的对地雷进行输送拆除，保证了操作人员的安全，提高了工作效率，降低了安全隐患。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。