本实用新型属于射击用设备领域，尤其是涉及一种多功能仿真活动靶标。
背景技术：
实用射击源于军队、特警部队的射击训练，后推动衍生出集练习和时尚于一体的运动。随着军事(反恐)训练转变的深入推进，进一步加快无人训练靶标建设的步伐，按作战(反恐)要求构设贴近实战的战场目标环境，更好地保障各军事力量有效展开实弹射击训练，提高基于信息系统的作战(反恐)能力，具有非常重要的作用。
目前现有的军队训练用或真人游戏用靶子大多是固定不动的，或者有少部分是可以沿轨道平移的，这些靶子并不能模拟出真正的现实情况，现实中敌人可以向各个方向移动，其手臂或上身或头部都可活动，做出躲避动作。因此现有靶子不足以模拟真正的敌人状况，对于训练军队和真人游戏来说，效果并不好，存在水平和俯仰射击角度不足，战场姿态和运动状态单一、训练保障受气候影响较大、考评结果存在人为因素干扰的缺点，已经跟不上实战化训练的需要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种多功能仿真活动靶标，靶标可自由移动，其手臂、上身等可活动，能更逼真的模拟出现实情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，靶标臂设于靶标身的两侧，靶标臂包括大臂和小臂，靶标腿设于靶标身下方，大臂一端通过第一旋转关节与靶标身连接，大臂另一端通过第二旋转关节与小臂连接，靶标腿通过第三旋转关节与靶标身连接，第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节分别通过第一电机、第二电机和第三电机控制，第一电机、第二电机和第三电机均与电气控制装置电连接，电气控制装置与无线遥控接收器电连接。
技术方案中，优选的，大臂与小臂之间还设有第五旋转关节，第五旋转关节的旋转方向与第二旋转关节的旋转方向垂直，第五旋转关节通过第五电机控制，第五电机与电气控制装置电连接。
技术方案中，优选的，还包括靶标头和第四电机，靶标头设于靶标身的顶部，通过第四旋转关节与靶标身连接，第四旋转关节通过第四电机控制，第四电机与电气控制装置电连接。
技术方案中，优选的，靶标头上设置有眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵。
技术方案中，优选的，眼睛为LED灯，LED灯与电气控制装置电连接。
技术方案中，优选的，靶标头上嘴巴处设有扬声器，扬声器与电气控制装置电连接。
技术方案中，优选的，遥控装置包括底座移动控制按键、电机控制按键、LED灯控制按键和扬声器控制按键。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型多功能仿真活动靶标不仅可实现多个方向移动，还可以实现臂部、腰部的转动，在训练过程中，控制人员可通过遥控装置对训练场中的靶标进行控制，使其躲避射击或手臂遮挡攻击，使靶标更符合实际情况中的敌人，可提高训练人员的训练真实度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中：
1、遥控底座 2、靶标身 3、靶标臂
4、靶标腿 5、电气控制装置 6、无线遥控接收器
7、遥控装置 8、靶标头 9、旋转关节
10、电机 11、旋转关节 12、旋转关节
13、电机 14、电机 15、电机
16、旋转关节 17、电机 18、电机
19、旋转关节 31、大臂 32、小臂
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1所示，本实施例所述的一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座1、靶标头8、靶标身2、2个靶标臂3、2个靶标腿4、电气控制装置5、无线遥控接收器6和遥控装置7，其结构完全模拟真人设计，两个靶标臂3分别设置在靶标身2的两侧，靶标腿4设于靶标身2下方，遥控底座1设于靶标腿4下方。
靶标臂3与人的手臂一致，包括上部的大臂31和下部的小臂32，大臂31的上端与靶标身2通过旋转关节9连接，旋转关节9与电机10电连接，电机10控制旋转关节9的转动，从而驱动靶标实现抬胳膊的动作，大臂31的下端连有旋转关节11，旋转关节11的另一端连接旋转关节12，两个旋转关节的转动方向垂直，旋转关节12的另一端连接小臂32的上端，旋转关节11与电机13电连接，旋转关节12与电机14电连接，两个电机控制两个旋转关节的转动，从而实现小臂32相对于大臂31的不同方向，不同角度的转动。通过这些关节与电机的设置实现整个手臂的灵活转动，使靶标可以有手部动作，比如遮挡等。
靶标腿4通过旋转关节16与靶标身2连接，旋转关节16与电机17电连接，控制靶标身2相对靶标腿4的转动，实现靶标的弯腰等动作，躲避射击人的攻击。
遥控底座1中设有电机18，控制底座下方的万向轮转动，使底座1带动整个靶标向不同方向移动，躲避射击人的攻击。
靶标头8设于靶标身2的顶部，通过旋转关节19与靶标身2连接，旋转关节19与电机15电连接，控制旋转关节19的旋转，实现靶标的低头等动作，躲避攻击。
靶标头8上模拟人体设有眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵。其中，眼睛可以设置为LED灯，可以发光，对周围的敌人或友军做出提醒。嘴巴处可以设置扬声器，可以发出警报，警醒前方的人，或者恐吓敌人，也可将靶标与遥控之间实现无线通讯，通过遥控装置使控制人的声音通过扬声器放出。
电气控制装置5和无线遥控接收器6均设于靶标身2中，电机10、13、14、17、18、15均与电气控制装置5电连接，LED灯与扬声器也均与电气控制装置5电连接，无线遥控接收器6与电气控制装置5电连接，遥控装置包括底座移动控制按键、电机控制按键、LED灯控制按键和扬声器控制按键，工作人员在远处通过遥控装置7操纵训练场中靶标的运动与身体动作，遥控装置7向无线遥控接收器6发出信号，控制电气控制装置5输出，从而控制所有电机等部件输出，控制靶标运动。
本实施例所述的多功能仿真活动靶标不仅可实现多个方向移动，还可以实现臂部、腰部的转动，在训练过程中，控制人员可通过遥控装置对训练场中的靶标进行控制，使其躲避射击或手臂遮挡攻击，使靶标更符合实际情况中的敌人，可提高训练人员的训练真实度。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。