本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种PE膜自动定位机构。
背景技术：
在工业生产中，PE膜用于被保护的产品在生产加工、运输、贮存和使用过程中不受污染、腐蚀、划伤，保护原有的光洁亮泽的表面和完整性，但是现有的保护膜产品剥离困难，保护膜无法有效剥离，究其原因有两种可能性，一是保护膜产品所用敏胶不是保护膜专用敏胶，在剥离时就会非常困难，还有一种可能性就是保护膜母带所使用的材质太软，无法承受剥离时的拉力，在剥离时出现断裂现象，并且PE膜卷在一起时间长了就会产生静电，PE膜的质地很柔软容易出现折痕，这些都增加了剥离的难度。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PE膜自动定位机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种PE膜自动定位机构，包括：卷状膜固定装置、旋转轴组、定位装置、剥离装置和底膜回收装置，所述卷状膜固定装置、所述旋转轴组、所述定位装置、所述剥离装置和所述底膜回收装置分别设置在机架上，所述旋转轴组包括相互平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述机架上设置限位气缸，限位气缸可以竖直上下移动，所述剥离装置包括铲刀气缸和铲刀，铲刀气缸驱动铲刀移动，铲刀与第一旋转轴平行，并且铲刀与第二旋转轴在同一水平面，铲刀的后方设置定位装置，铲刀的下方固定连接调节旋转轴，调节旋转轴可以沿PE膜前进方向进行调节，铲刀的下方设置限位旋转轴，限位旋转轴与第一旋转轴平行，限位旋转轴下方设置两个并列放置的走膜旋转轴，走膜旋转轴与第一旋转轴平行。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转轴的个数为1个以上，第二旋转轴的个数为1个以上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述铲刀气缸驱动铲刀水平移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位装置为光纤。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述步进电机驱动走膜旋转轴旋转。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底膜回收装置为底膜卷收辊筒。
本实用新型的有益效果是：提供一种PE膜自动定位机构，通过步进电机带动几个旋转轴来避免PE膜有静电而出现粘膜的问题，通过一种特殊敏感的光纤来感应PE膜的边，感应到后会让膜前进的速度减慢，根据相同的脉冲使膜每次都停在一个固定的位置进行定位，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、噪音小，价格低廉等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的PE膜自动定位机构一较佳实施例的结构正视图；
图2是本实用新型的PE膜自动定位机构一较佳实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：
一种PE膜自动定位机构，包括：卷状膜固定装置1、旋转轴组、定位装置、剥离装置和底膜回收装置，所述卷状膜固定装置1、所述旋转轴组、所述定位装置、所述剥离装置和所述底膜回收装置分别设置在机架2上，剥离装置包括铲刀4和铲刀气缸5。
卷状膜固定装置1的前方设置一个以上相互平行的第一旋转轴3，PE膜绕过第一旋转轴3，将PE膜之间分离消除PE膜之间的静电，然后PE膜绕过第二旋转轴10，使得PE膜水平前进，然后PE膜经过限位气缸7，移动至铲刀4的前方，限位气缸7可以上下移动，限位气缸7向下压紧PE膜，使得PE膜保持绷紧，铲刀更顺滑分离PE膜的底膜，由于PE膜是一种白色透明的膜，没有明显的特征用于PE膜定位，因此使用一种特殊敏感的光纤来感应PE膜的边缘，感应到边缘后，PE膜前进的速度减慢，通过相同的脉冲使PE膜每次都停在一个固定距离的位置，实现定位。
铲刀4与第一旋转轴3平行，铲刀4可以水平移动，快速剥离PE膜和底膜，到达不伤PE膜的效果，铲刀4的下方设置调节旋转轴12，调节旋转轴12通过连接板和轴承与铲刀4固定连接，机架2上设置相互平行的两排调节孔，通过调节孔调节旋转轴12可以沿PE膜前进方向进行调节，铲刀4的下方设置限位旋转轴6，限位旋转轴6与第一旋转轴3平行并且位于铲刀下方，使得PE膜贴紧铲刀4，两者之间不会出现过大的间隙，防止影响剥离PE膜的成功率。
限位旋转轴6下方设置两个并列放置的走膜旋转轴8，走膜旋转轴8与第一旋转轴3平行，步进电机9驱动其中一个走膜旋转轴8旋转，则另一个走膜旋转轴8反向旋转，两个走膜旋转轴8相互摩擦力带动底膜前进，底膜的材质不改变，摩擦力不变，所以就不会出现PE膜定位不准的问题，不会导致PE膜出现折痕。
底膜绕过走膜旋转轴8，最后回收至底膜卷收辊筒11。
本实用新型PE膜自动定位机构的有益效果是：PE膜通过多个旋转轴防止由于静电导致PE膜与底膜的粘紧而无法剥离，设置光纤对PE膜进行定位，不会因为步进电机开始的速度快慢而影响位置，同时使用铲刀机构使PE膜不会出现折痕，保证PE膜的完整性，最后使用底膜回收装置进行底膜同步回收，结构紧凑合理。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。